申请/专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司

申请日：2017-11-24

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN107931451B

主分类号：B21D39/02

分类号：B21D39/02;B21D51/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2018.05.15#实质审查的生效;2018.04.20#公开

摘要：本发明公开了一种冷柜内胆囗形大围板生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶工位。U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板。U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板。囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构。两个机器人机械手分列于囗形围板铆接设备的两端。边角线打胶工位包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人。边角线打胶工位的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁。机械手轨道梁上安装有吸盘机械手。

主权项：1.一种冷柜内胆囗形大围板生产线，其特征在于，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、囗形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶工位；所述U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板；所述U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板；所述囗形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为囗形围板，包括囗形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块2组成的铆接机构；两个机器人机械手用于将U形大围板和U形小围板分别从U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处转移至所述囗形围板铆接设备上；两个机器人机械手分列于所述囗形围板铆接设备的两端；U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处分别位于所述囗形围板铆接设备的两个对角方位上；边角线打胶工位包括囗形围板支撑机构和两个打胶机器人；边角线打胶工位的囗形围板支撑机构和囗形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁；所述机械手轨道梁上安装有吸盘机械手；所述囗形围板支撑机构包括四柱式框体支撑机构和柜口台111；所述四柱式框体支撑机构包括两套立柱组：第一立柱组和第二立柱组；每套立柱组包含两根立柱；第一立柱组、铆接机构和第二立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；所述四柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调；铆接模块2包括U形架21、铆接油缸22、铆接板24、铆接垫板25；U形架21包括外柱架211和内柱架212；外柱架211位于外侧，内柱架212位于内侧；外柱架211和内柱架212之间具有铆接间隙213；铆接板24通过水平设置的铆接油缸22竖直安装在外柱架211上，并位于铆接间隙213内；铆接垫板25竖直安装在内柱架212上，位于铆接间隙213内；铆接垫板25的垫板面与同侧立柱的外侧面位于同一竖直平面上；铆接板24能够在铆接油缸22的驱动下水平移动，并能够压在铆接垫板25上实现板料铆接；柜口台111环四柱式框体支撑机构和铆接机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口；铆接模块2还包括铆接板架23和调整气缸241；铆接板24通过铆接板架23与铆接油缸22相连；铆接板架23竖直设置并连接在铆接油缸22的活塞；铆接板架23上设置有竖直的梯形卡槽231；铆接板24沿着竖直板体方向上设置有梯形卡块242；梯形卡块242与梯形卡槽231相匹配；铆接板24通过梯形卡块242卡入梯形卡槽231安装在铆接板架23上，并能够在竖直方向上沿着梯形卡槽231上下滑动；调整气缸241安装在铆接板架23的顶端，其活塞连接铆接板24，使得铆接板24能够在调整气缸241的驱动下升降；所述横向调整机构包括横向丝杆1321和横向滑轨1322；横向丝杆1321设有正反向螺纹，与横向滑轨1322相平行；所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨1322上；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨1322上以相反的方向移动；两个U形架21底部分别通过滑块架设在横向滑轨1322上；两个U形架21底部通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动两个U形架21在横向滑轨1322上以相反的方向移动；所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302、第三垂直花瓣轴传动机构1303、花瓣轴1304和调宽电机1305；第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303设于花瓣轴1304上，并能够沿着花瓣轴1304移动；花瓣轴1304垂直于所述横向调整机构的横向丝杆1321；花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303连接三个横向调整机构的横向丝杆1321；花瓣轴1304连接调宽电机1305；柜口台111连接有柜口台升降机构；所述柜口台升降机构用于驱动柜口台111升降，包括链条112、电机113以及四套丝杆柱套机构；所述丝杆柱套机构包括丝套柱121和丝杆柱122；丝套柱121竖直安装在底座110上；丝杆柱122竖直设置在丝套柱121的丝套孔内；丝套柱121的顶端设置有驱动齿轮123；驱动齿轮123安装在丝杆柱122上，并能够与丝杆柱122同步转动；四套丝杆柱套机构分别位于底座110的四角；柜口台111为四方形板体，安装在丝杆柱122的顶端，呈水平设置；电机113安装在底座110上，并连接有主动齿轮114；链条112环绕各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮123和主动齿轮114，由此使得电机113能够通过主动齿轮114和链条112带动各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮123旋转，进而带动丝杆柱122旋转，旋转的丝杆柱122通过丝杆柱122和丝套柱121之间的螺纹啮合作用带动柜口台111升降。

全文数据：一种冷柜内胆口形大围板生产线技术领域[0001]本发明涉及冷柜内胆自动化生产线中大小围板相互铆接而成的口形围板制备设备。背景技术[0002]冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为口形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块大小U形围板之间由专利文献CN105798180A所公开一种壳体铆接设备实现铆接。但该铆接设备存在两个问题:第一个问题是该铆接设备由双行程油缸驱动，由此加工时两个分步冲击时耗时较长，步伐无法跟上整个冷柜内胆围板生产线的节奏。第二个问题是铆接垫板在壳体外侧，铆接冲击板位于壳体内侧，而对于材质较弱的花纹铝板进行铆接加工时，两个大小U形围板的四角必须固定。大小U形围板的四角固定最好的方法是从内部用立柱撑开，由此内部立柱从内向外撑时，壳体外侧铆接垫板需由外向内移动，由于这是两个不同的方向，容易不同步，而且容易耗时较长，导致节奏太慢，无法跟上整个冷柜内胆围板生产线的节奏。发明内容[0003]本发明所要解决的问题:现有技术下，由内向外进行铆接时导致节奏太慢，无法跟上整个冷柜内胆围板生产线的节奏。[0004]为解决上述问题，本发明采用的方案如下：一种冷柜内胆口形大围板生产线，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、口形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶工位;所述U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板;所述U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板;所述口形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为口形围板，包括口形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块组成的铆接机构;两个机器人机械手用于将U形大围板和U形小围板分别从U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处转移至所述口形围板铆接设备上;两个机器人机械手分列于所述口形围板铆接设备的两端;U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处分别位于所述口形围板铆接设备的两个对角方位上;边角线打胶工位包括口形围板支撑机构和两个打胶机器人;边角线打胶工位的口形围板支撑机构和口形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁;所述机械手轨道梁上安装有吸盘机械手;所述口形围板支撑机构包括四柱式框体支撑机构和柜口台；所述四柱式框体支撑机构包括两套立柱组：第一立柱组和第二立柱组;每套立柱组包含两根立柱；第一立柱组、铆接机构和第二立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上;两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称;所述四柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调;铆接模块包括U形架、铆接油缸、铆接板、铆接垫板;U形架包括外柱架和内柱架;夕卜柱架位于外侧，内柱架位于内侧;外柱架和内柱架之间具有铆接间隙;铆接板通过水平设置的铆接油缸竖直安装在外柱架上，并位于铆接间隙内；铆接垫板竖直安装在内柱上，位于铆接间隙内；铆接垫板的垫板面与同侧立柱的外侧面位于同一竖直平面上;铆接板能够在铆接油缸的驱动下水平移动，并能够压在铆接垫板上实现板料铆接;柜口台环四柱式框体支撑机构和铆接机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口。[0005]进一步，铆接模块还包括铆接板架和调整气缸;铆接板通过铆接板架与铆接油缸相连;铆接板架竖直设置并连接在铆接油缸的活塞;铆接板架上设置有竖直的梯形卡槽;铆接板沿着竖直板体方向上设置有梯形卡块;梯形卡块与梯形卡槽相匹配;铆接板通过梯形卡块卡入梯形卡槽安装在铆接板架上，并能够在竖直方向上沿着梯形卡槽上下滑动；调整气缸安装在铆接板架的顶端，其活塞连接铆接板，使得铆接板能够在调整气缸的驱动下升降。[0006]进一步，外柱架与铆接板架之间还设置有上下平衡机构；上下平衡机构包括齿条和同步轴；同步轴竖直设置，上下两端分别通过两块轴承板安装在外柱架上；同步轴上下两端的两块轴承板分别夹持有两个齿轮;齿轮安装在同步轴上，并能够与同步轴同步转动;齿条有两根;两根齿条水平设置，并垂直于前述的纵向中轴线;两根齿条一上一下分别夹持于同步轴上下两端的两块轴承板之间，并且夹持于外柱架侧架板与齿轮之间，能够水平移动；齿条与齿轮相啮合;齿条的一端与铆接板架相固定。[0007]进一步，铆接垫板为平面板;铆接板面向铆接垫板的铆接面上设置有竖直的铆接槽。[0008]进一步，外柱架和内柱架底部两侧之间安装有U形加固板。[0009]进一步，第一立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上;第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上;铆接机构两个铆接模块的两个U形架通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上;三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构同步调整横向间距;第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构;纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。[0010]进一步，所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨;横向丝杆设有正反向螺纹，与横向滑轨相平行;所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动;两个U形架底部分别通过滑块架设在横向滑轨上;两个U形架底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆转动时能够驱动两个U形架在横向滑轨上以相反的方向移动;所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、第三垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机;第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上，并能够沿着花瓣轴移动;花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆;花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构连接三个横向调整机构的横向丝杆;花瓣轴连接调宽电机。[0011]进一步，第一立柱组和第二立柱组的两根立柱之间设置有加固机构;所述加固机构包括加固板;加固板竖直安装在第一纵向平移板或第二纵向平移板上，并垂直于纵向中轴线;加固板上设置有水平的加固滑轨;加固滑轨垂直于纵向中轴线;第一立柱组和第二立柱组的两根立柱分别通过加固滑块连接加固滑轨。[0012]进一步，柜口台连接有柜口台升降机构;所述柜口台升降机构用于驱动柜口台升降，包括链条、电机以及四套丝杆柱套机构;所述丝杆柱套机构包括丝套柱和丝杆柱;丝套柱竖直安装在底座上；丝杆柱竖直设置在丝套柱的丝套孔内；丝套柱的顶端设置有驱动齿轮;驱动齿轮安装在丝杆柱上，并能够与丝杆柱同步转动；四个套丝杆柱套机构分别位于底座的四角;柜口台为四方形板体，安装在丝杆柱的顶端，呈水平设置;电机安装在底座上，并连接有主动齿轮;链条环绕各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮和主动齿轮，由此使得电机能够通过主动齿轮和链条带动各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮旋转，进而带动丝杆柱旋转，旋转的丝杆柱通过丝杆柱和丝套柱之间的螺纹啮合作用带动柜口台升降。[0013]进一步，丝套柱的顶端安装有水平的齿轮台面板;齿轮台面板上安装有两个夹持齿轮;两个夹持齿轮分别位于驱动齿轮的两侧;链条夹持于驱动齿轮和夹持齿轮之间，并同时与驱动齿轮和夹持齿轮相啮合;所述柜口台升降机构还包括两个过渡齿轮;两个过渡齿轮安装在安装主动齿轮的台面上，链条绕过主动齿轮和两个过渡齿轮使得链条在主动齿轮和过渡齿轮处呈Q结构。[0014]本发明的技术效果如下：1、铆接机构采用了两个相互对称的竖条式铆接模块，同时对大小U形围板的两条铆接边进行铆接，从而提高铆接节奏。[0015]2、本发明的铆接设备中，铆接机构由外侧向内侧进行铆接，无需考虑行程不足的问题，因此，由单行程油缸实现即可，铆接只需一个动作，从而可以保证节奏。[0016]3、本发明的铆接设备中，铆接垫板在内侧，与内侧的支撑立柱同步外撑，由此，保证铆接垫板移动和立柱移动的同步，缩减了操作步数，从而保证节奏。[0017]4、采用机器人机械手实现U形大小围板从U形大小围板生产线转移至铆接设备中，实现了U形大小围板围绕水平轴旋转、竖直轴旋转以及移位等多步合一作业。附图说明[0018]图1是本发明实施例的整体结构示意图。[0019]图2是图1中虚线方框部分的放大图。[0020]图3是口形围板铆接设备的整体结构示意图。[0021]图4是图3中隐藏了柜口台后的整体结构示意图。[0022]图5是四柱式框体支撑机构的整体结构示意图。[0023]图6是四柱式框体支撑机构中第二立柱组底部的横向调整机构的示意图。[0024]图7是铆接机构的整体结构示意图。[0025]图8是侧向视角的铆接机构的整体结构示意图。[0026]图9是铆接板架的结构示意图。[0027]图10是铆接板的俯视示意图。[0028]图11是铆接板架的平移同步机构的示意图。[0029]图12是铆接模块U形架的结构示意图。[0030]图13是铆接模块U形架增加了U形加固板后的结构示意图。[0031]图14是铆接垫板和铆接板的工作原理图。[0032]图15是口形围板铆接设备的工作原理图。具体实施方式[0033]下面结合附图对本发明做进一步详细说明。[0034]如图1、图2所示，一种冷柜内胆口形大围板生产线，包括U形大围板生产线21〇〇、U形小围板生产线2200、口形围板铆接设备2300、两个机器人机械手以及边角线打胶工位。其中，两个机器人机械手分别为第一机器人机械手2301和第二机器人机械手2302。11形大围板生产线2100用于将花纹铝板制备成U形大围板，其具体结构可参见本申请人于2017年7月12提交的申请号为201710563981•4的一种冷柜内胆U形大围板生产线，本说明书不再赘述。U形小围板生产线2200用于将花纹铝板制备成U形小围板，其具体结构可参见专利文献CN107138563A所公开的一种冷柜内胆口形围板生产线，本说明书不再赘述。需要指出的是，专利文献CN107138563A所公开的冷柜内胆口形围板生产线不但能够生产小尺寸的口形围板，同时也能用于生产小尺寸的U形围板，也就是U形小围板。口形围板铆接设备2300用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为口形围板。口形围板铆接设备2300位于U形大围板生产线2100的下料处2101和U形小围板生产线2200的下料处2201之间。U形大围板生产线下料处2101和U形小围板生产线下料处2201则分别位于口形围板铆接设备2300的两个对角方位上。第一机器人机械手2301和第二机器人机械手2302分别位于口形围板铆接设备2300的两端。其中，第一机器人机械手2301靠近U形大围板生产线下料处2101，用于将由U形大围板生产线2100制备而成的U形大围板从U形大围板生产线下料处2101转移至口形围板铆接设备2300上;第二机器人机械手2302靠近U形小围板生产线下料处2201，用于将由U形小围板生产线2100制备而成的U形小围板从U形小围板生产线下料处2201转移至口形围板铆接设备2300上。[0035]如图15所示。图15中，2901和2903分别为U形大围板由U形大围板生产线2100制备完成时的状态和U形小围板由U形小围板生产线2200制备完成时的状态，2902和2904分别是U形大围板和U形小围板处于铆接时或铆接后的状态。铆接后的U形大围板和U形小围板组成台阶式的口形围板2905儿1和L2分别为U形大围板两条端线和U形小围板两条端线相互铆接后的铆接线。U形大围板在U形大围板生产线下料处2101下料时，U形大围板的端线呈水平且U形口朝下，参见U形大围板的状态2901。11形小围板在U形小围板生产线下料处2201下料时，U形小围板的端线呈水平且U形口朝下，参见U形小围板的状态2903。而铆接时的U形大围板和U形小围板端线呈竖直，且U形口朝向水平，参见U形大围板状态2902和U形小围板状态29〇4。1]形大围板从状态2901转移至状态29〇2,以及U形小围板从状态2903转移至状态2904，需要围绕竖直轴心旋转90度，围绕水平轴心旋转90度，以及水平方向的移位和竖直方向的移位等复杂空间位置变换。普通机械手无法实现上述复杂空间位置变换的功能，为此本实施例采用了机器人机械手，也就是第一机器人机械手2301和第二机器人机械手2302。第一机器人机械手2301和第二机器人机械手2302均为外购件，属现有技术，本说明书不再赘述。[0036]口形围板铆接设备2300,如图3、图4所示，包括口形围板支撑机构和铆接机构。铆接机构由两个相对设置的铆接模块2组成。口形围板支撑机构包括四柱式框体支撑机构和可升降的柜口台111。边角线打胶工位包括口形围板支撑机构2400和两个打胶机器人2401和2402。两个打胶机器人2401和24〇2分列于口形围板支撑机构2400的两侧，用于对口形围板和Z形底板进行铆接的边角线进行铆接前预打胶作业。边角线打胶的目的是使口形围板与口形围板和Z形底板铆接后内外密封。打胶作业时，口形围板被吸盘机械手放置在口形围板支撑机构2400上。口形围板支撑机构2400的结构与口形围板铆接设备2300中的口形围板支撑机构相同，具体可参见口形围板铆接设备的详细描述。边角线打胶工位的口形围板支撑机构2400和口形围板铆接设备2300的上方横跨有机械手轨道梁2500。机械手轨道梁2500上安装有吸盘机械手。机械手轨道梁2500上安装的吸盘机械手有两个，其中一个用于将铆接后的口形围板从口形围板铆接设备2300上转移至边角线打胶工位的口形围板支撑机构2400上。[0037]四柱式框体支撑机构，如图4、图5、图6所示，包括四根竖直设置的立柱。四根立柱分成两套立柱组:第一立柱组和第二立柱组。每套立柱组包含两根同高的立柱。第一立柱组的立柱较高，为高立柱1331，两根高立柱1331分别用于支撑U形大围板两个边角；第二立柱组的立柱较矮，为矮立柱1332,两根矮立柱1332分别用于支撑U形小围板两个边角。四柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调，从而能够匹配不同尺寸大小的冷柜内胆。四柱式框体支撑机构和柜口台111组成冷柜内胆的铆接加工台。四柱式框体支撑机构的四根立柱高度不可调，而柜口台111的高度可调，从而使得铆接加工台能够支撑不同高度的冷柜内胆。[0038]第一立柱组、铆接机构和第二立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上。也就是，铆接机构位于第一立柱组和第二立柱组之间。两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称。两套立柱组的两根立柱之间的间距相同。两个铆接模块2分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称。四柱式框体支撑机构尺寸可调是指:第一立柱组相对于铆接机构的纵向距离可调，第二立柱组相对于铆接机构的纵向距离可调，并且，第一立柱组的两根立柱之间的横向间距可调，第二立柱组的两根立柱之间的横向间距可调。第一立柱组的两根高立柱1331通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板1313上。第二立柱组的两根矮立柱1332通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板1316上。第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316通过滑块水平安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨1311上，并分别连接有纵向平移驱动机构：第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构。纵向滑轨1311水平安装在底板1300上。底板1300则水平固定在底座110上。[0039]第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别用于驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316沿纵向中轴线移动。第一纵向平移驱动机构包括第一纵向驱动电机1：310和第一纵向丝杆1312。第一纵向丝杆1312位于纵向中轴线上，并连接第一纵向驱动电机1：310。第一纵向丝杆1312通过丝套连接第一纵向平移板1313。由此，第一纵向驱动电机1310驱动第一纵向丝杆1312转动，通过第一纵向丝杆1312和第一纵向平移板1313底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第一纵向平移板1313在纵向滑轨1311上平移。第二纵向平移驱动机构包括第二纵向驱动电机1314和第二纵向丝杆1315。第二纵向丝杆1315位于纵向中轴线上，并连接第二纵向驱动电机1314。第二纵向丝杆1315通过丝套连接第二纵向平移板13ie。由此，第二纵向驱动电机1314驱动第二纵向丝杆1315转动，通过第二纵向丝杆1315和第二纵向平移板1316底部的丝套之间的螺纹啮合作用，驱动第二纵向平移板1316在纵向滑轨1311上平移。[0040]铆接模块2，如图7、图8所示，包括U形架21、铆接油缸22、铆接板架23、铆接板24、和铆接垫板25。铆接油缸22、铆接板架23、铆接板24和铆接垫板25安装在U形架21上。两个铆接模块2对应两个U形架21。两个U形架21安装在纵向固定板1317上。纵向固定板1317则固定在底板1300上。当第一纵向平移驱动机构和第二纵向平移驱动机构分别驱动第一纵向平移板1313和第二纵向平移板1316移动时，使得第一纵向平移板1313上的第一立柱组的两根立柱和第二纵向平移板1316上的第二立柱组的两根立柱相对于两个U形架21移动，从而使得整个铆接设备能够适配不同纵向尺寸的冷柜内胆大小围板铆接加工。[0041]U形架21，如图7、图8所示，包括外柱架211和内柱架212。外柱架211位于外侧，内柱架212位于内侧。外柱架211和内柱架212之间具有铆接间隙213。铆接板24通过铆接板架23与铆接油缸22竖直安装在外柱架211上，并位于铆接间隙213内。具体来说，铆接油缸22有两个。两个铆接油缸22水平架设在外柱架211上，并且两个铆接油缸22—上一下。铆接板架23竖直设置在两个铆接油缸22的活塞上，并位于铆接间隙213内。铆接板24则安装在铆接板架23上。如图9所示，铆接板架23上设置有竖直的梯形卡槽231。如图10所示，铆接板24沿着竖直板体方向上设置有梯形卡块242。梯形卡块242与梯形卡槽231相匹配。铆接板24通过梯形卡块242卡入梯形卡槽231安装在铆接板架23上，并能够在竖直方向上沿着梯形卡槽231上下滑动。铆接板架23的顶端安装有调整气缸241。调整气缸241的活塞连接铆接板24,使得铆接板24能够在调整气缸241的驱动下升降。铆接垫板25竖直安装在内柱212上，位于铆接间隙213内。铆接油缸22架设的方向垂直于纵向中轴线，由此，铆接板24能够在铆接油缸22的驱动下以垂直于纵向中轴线的方向水平移动，并能够压在铆接垫板25的垫板面上，实现大小围板之间板料的铆接。[0042]两个铆接模块2的两个U形架21通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板1317上。结合前述的第一立柱组和第二立柱组所对应的横向调整机构，总共有三个横向调整机构。横向调整机构用于调整横向间距，进而匹配冷柜内胆的横向尺寸。三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构。同步间距调整驱动机构用于驱动三个横向调整机构并使得三个横向调整机构的横向间距调整同步。同步间距调整驱动机构，如图4、图5、图6、图7、图8所示，包括第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302、第三垂直花瓣轴传动机构13〇3、花瓣轴1304和调宽电机1305。横向调整机构，如图5所示，包括横向丝杆1321和横向滑轨1322。两套立柱组的两根立柱分别通过底部的滑块1323竖直架设在横向滑轨1322上，两个U形架21通过底部的滑块1323架设在横向滑轨1322上。三个横向调整机构的横向滑轨1322分别水平架设在第一纵向平移板1313、纵向固定板1317、第二纵向平移板1316上。横向滑轨1322垂直于纵向滑轨1311。横向丝杆1321设有正反向螺纹，与横向滑轨1322相平行。两套立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动相应立柱组的两根立柱在横向滑轨1322上以相反的方向移动。两个U形架21通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动两个U形架21在横向滑轨1322上以相反的方向移动。第一垂直花瓣轴传动机构13〇1、第二垂直花瓣轴传动机构13〇2和第三垂直花瓣轴传动机构1303设于花瓣轴13〇4上，并能够沿着花瓣轴1304移动。花瓣轴13〇4平行于纵向滑轨1311，并垂直于横向调整机构的横向丝杆13M。花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303分别连接三个横向调整机构的横向丝杆1321。花瓣轴1304连接调宽电机1305。由此，当调宽电机1305驱动花瓣轴1304旋转，花瓣轴1304分别通过第一垂直花瓣轴传动机构1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302和第三垂直花瓣轴传动机构1303带动三个横向调整机构的横向丝杆1321旋转，从而调整两套立柱组的两根立柱之间的横向间距，同时调整两个U形架21之间的横向间距。由此可以看出，两个U形架21横向间距的调整与立柱组的两根立柱之间的横向间距的调整同步，并由此使得铆接模块2上的铆接垫板25的垫板面与同侧立柱的外侧面始终能够保持在同一竖直平面上。花瓣轴1304同专利文献CN105798180A中的花键轴。[0043]柜口台111环四柱式框体支撑机构和铆接机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口。柜口台111水平安装在柜口台升降机构上，并通过柜口台升降机构实现高度可调。柜口台111环四柱式框体支撑机构和铆接机构设置，也就是柜口台111上设置有板孔，四柱式框体支撑机构和铆接机构分别穿过对应的板孔。柜口台升降机构用于驱动柜口台111升降，包括链条112、电机113以及四套丝杆柱套机构。丝杆柱套机构包括丝套柱121、丝杆柱122、驱动齿轮123和两个夹持齿轮124。丝套柱121竖直安装在底座110上。丝杆柱122竖直设置在丝套柱121的丝套孔内。四个丝杆柱套机构分别位于底座110的四角。柜口台111安装在丝杆柱122的顶端，呈水平设置。柜口台111为四方形板体，其四角分别各自对应一套丝杆柱套机构。丝套柱121的顶端安装有水平的齿轮柜口台125。驱动齿轮123安装在丝杆柱122上，并位于齿轮柜口台125的上方。两个夹持齿轮124安装在齿轮柜口台125上，分别位于驱动齿轮123的两侧。驱动齿轮123能够与丝杆柱122同步转动。当驱动齿轮123旋转时，带动丝杆柱122旋转。旋转的丝杆柱122通过丝杆柱122和丝套柱121之间的螺纹作用驱动丝杆柱122升降，从而带动柜口台111升降。电机113安装在底座110上，并连接有主动齿轮114。安装主动齿轮114的台面上设置有两个过渡齿轮115。驱动齿轮123、夹持齿轮124、主动齿轮114、以及过渡齿轮115均位于相同高度上。链条112交叉绕过主动齿轮114、过渡齿轮115、驱动齿轮123和夹持齿轮124。其中，在主动齿轮114和过渡齿轮115处，链条112绕过主动齿轮114和两个过渡齿轮115使得链条112呈D结构，并同时与主动齿轮114和两个过渡齿轮115相啮合。在驱动齿轮123和夹持齿轮124处，链条112夹持于驱动齿轮123和夹持齿轮124之间，并同时与驱动齿轮123和夹持齿轮124相啮合。由此，当电机113带动主动齿轮114旋转时，链条112随之绕转移动，进而带动各个丝杆柱套机构的驱动齿轮123转动，通过丝杆柱122和丝套柱121之间的螺纹啮合作用，驱动柜口台111升降。[0044]此外，本实施例中，U形架21由L形架和安装在L形架上的外柱架211所组成。其中，L形架，如图12所示，由两块相互平行并竖直的L形板219以及两块L形板219之间的横向支撑梁所组成。L形架的竖直部分为内柱架212。外柱架211安装在L形架的水平部分上。外柱架211由两块相互平行并竖直设置的侧架板以及两块侧架板之间的横向支撑梁所组成。铆接油缸22设于外柱架211两块平行的侧架板之间。在此结构之下，外柱架211与内柱架212之间的物理强度显得不足。当铆接板24由铆接油缸22驱动压在铆接垫板25上时，外柱架211容易向后让位，导致铆接垫板25受到铆接板24的压力上下不均。为强化外柱架211与内柱架212之间的物理强度，本实施例，如图13所示，在外柱架211和内柱架212底部两侧之间安装有U形加固板214.U形加固板214有两块，分别位于U形架21的前后面上。[0045]此外，本实施例中，由于第一立柱组和第二立柱组的立柱安装在横向和纵向滑轨上，物理强度容易不足，铆接板24进行铆接时，容易导致第一立柱组和第二立柱组的立柱让位。为此，本实施例中，在第一立柱组和第二立柱组的两根立柱之间设置有加固机构。加固机构，如图6所示，包括加固板1341。加固板1341竖直安装在第一纵向平移板或第二纵向平移板上，并垂直于纵向中轴线。加固板1341上设置有水平的加固滑轨1342。加固滑轨1342垂直于纵向中轴线。第一立柱组和第二立柱组的两根立柱分别通过加固滑块1343连接加固滑轨1343。[0046]另外，本实施例中，铆接板24是长条形的板体，并沿长条形方向竖直设置，由上下两个铆接油缸22所驱动。两个铆接油缸22容易出现推力不均的问题。当上下两个铆接油缸22的推力不均时，容易导致铆接时，铆接板24压在铆接垫板25上的压力上下不均。为此，本实施例中，外柱架211与铆接板架23之间还设置有上下平衡机构26。上下平衡机构26,如图11所示，包括齿条261和同步轴262。同步轴262竖直设置，上下两端分别通过两块轴承板264安装在外柱架211上。同步轴262上下两端的两块轴承板264分别夹持有两个同规格的齿轮263。齿轮263安装在同步轴262上，并能够与同步轴262同步转动。齿条261有两根。两根齿条261水平设置，并垂直于前述的纵向中轴线。两根齿条261同规格，并一上一下分别夹持于同步轴262上下两端的两块轴承板264之间，并且夹持于外柱架211侧架板与齿轮263之间，能够相对于外柱架211侧架板水平移动。齿条261与齿轮263相啮合。齿条261的一端与铆接板架23相固定。[0047]此外，本实施例中，铆接垫板25为平面板。如图10所示，铆接板24面向铆接垫板25的铆接面上设置有竖直的铆接槽243。由U形大围板生产线制备得到的U形大围板和由U形小围板生产线制备得到的U形小围板，在U形大围板和U形小围板相结合的端线处具有135度角折边。铆接时，U形大围板的135度折边和U形小围板的135度折边交错卡位，经铆接板24和铆接垫板25压乳后形成如图14所示的四层层叠结构的铆接部299。铆接部299也就是图15中的铆接线L1和L2。由于，铆接板24上设置有竖直的铆接槽243，铆接板M和铆接垫板25时，四层层叠结构的铆接部299通过铆接槽243使得铆接部299向外侧凸出。而铆接部299的内侧，由于铆接垫板25为平面板，使得铆接部299与两侧的板体齐平，由此使得铆接部299在冷柜内胆的内部无痕或者只有微小痕迹。

权利要求：1.一种冷拒内胆口形大围板生产线，其特征在于，包括U形大围板生产线、U形小围板生产线、口形围板铆接设备、两个机器人机械手以及边角线打胶工位;所述U形大围板生产线用于将花纹铝板制备成U形大围板;所述U形小围板生产线用于将花纹铝板制备成U形小围板;所述口形围板铆接设备用于将U形大围板和U形小围板的两条端线相互铆接后成为口形围板，包括口形围板支撑机构以及由两个相对设置的铆接模块⑵组成的铆接机构;两个机器人机械手用于将U形大围板和U形小围板分别从U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处转移至所述口形围板铆接设备上;两个机器人机械手分列于所述口形围板铆接设备的两端;U形大围板生产线和U形小围板生产线的下料处分别位于所述口形围板铆接设备的两个对角方位上;边角线打胶工位包括口形围板支撑机构和两个打胶机器人;边角线打胶工位的口形围板支撑机构和口形围板铆接设备的上方横跨有机械手轨道梁;所述机械手轨道梁上安装有吸盘机械手；所述口形围板支撑机构包括四柱式框体支撑机构和柜口台111;所述四柱式框体支撑机构包括两套立柱组:第一立柱组和第二立柱组;每套立柱组包含两根立柱；第一立柱组、铆接机构和第二立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上;两套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称;所述四柱式框体支撑机构横向和纵向尺寸可调;铆接模块2包括U形架21、铆接油缸22、铆接板24、铆接垫板25;U形架21包括外柱架211和内柱架212;外柱架211位于外侧，内柱架212位于内侧;外柱架211和内柱架212之间具有铆接间隙（213;铆接板24通过水平设置的铆接油缸22竖直安装在外柱架211上，并位于铆接间隙（213内；铆接垫板25竖直安装在内柱212上，位于铆接间隙（213内；铆接垫板25的垫板面与同侧立柱的外侧面位于同一竖直平面上;铆接板24能够在铆接油缸22的驱动下水平移动，并能够压在铆接垫板25上实现板料铆接;柜口台（111环四柱式框体支撑机构和铆接机构设置，用于支撑冷柜内胆的柜口。2.如权利要求1所述的冷柜内胆口形大围板生产线，其特征在于，铆接模块2还包括铆接板架23和调整气缸241;铆接板24通过铆接板架23与铆接油缸22相连;铆接板架23竖直设置并连接在铆接油缸22的活塞;铆接板架23上设置有竖直的梯形卡槽231;铆接板24沿着竖直板体方向上设置有梯形卡块242;梯形卡块242与梯形卡槽231相匹配;铆接板24通过梯形卡块242卡入梯形卡槽231安装在铆接板架23上，并能够在竖直方向上沿着梯形卡槽231上下滑动;调整气缸241安装在铆接板架23的顶端，其活塞连接铆接板24，使得铆接板24能够在调整气缸241的驱动下升降。3.如权利要求2所述的冷柜内胆口形大围板生产线，其特征在于，外柱架211与铆接板架（23之间还设置有上下平衡机构（26;上下平衡机构（26包括齿条261和同步轴262;同步轴262竖直设置，上下两端分别通过两块轴承板264安装在外柱架211上；同步轴262上下两端的两块轴承板264分别夹持有两个齿轮263;齿轮263安装在同步轴（262上，并能够与同步轴（262同步转动；齿条261有两根;两根齿条261水平设置，并垂直于前述的纵向中轴线;两根齿条261—上一下分别夹持于同步轴262上下两端的两块轴承板264之间，并且夹持于外柱架Gil侧架板与齿轮263之间，能够水平移动;齿条261与齿轮263相啮合;齿条261的一端与铆接板架23相固定。4.如权利要求1所述的冷柜内胆口形大围板生产线，其特征在于，铆接垫板25为平面板;铆接板24面向铆接垫板25的铆接面上设置有竖直的铆接槽243。5.如权利要求1所述的冷柜内胆口形大围板生产线，其特征在于，外柱架211和内柱架212底部两侧之间安装有U形加固板214。6.如权利要求1所述的冷柜内胆口形大围板生产线，其特征在于，第一立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上;第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上;铆接机构两个铆接模块2的两个U形架21通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上;三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构同步调整横向间距;第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构;纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。7.如权利要求6所述的冷柜内胆口形大围板生产线，其特征在于，所述横向调整机构包括横向丝杆（1321和横向滑轨（1322;横向丝杆（1321设有正反向螺纹，与横向滑轨1322相平行;所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨（1322上;所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆（1321转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨（1322上以相反的方向移动;两个U形架21底部分别通过滑块架设在横向滑轨（1322上;两个U形架21底部通过丝套分别连接横向丝杆（1321的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆1321转动时能够驱动两个U形架21在横向滑轨（1322上以相反的方向移动;所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构（1301、第二垂直花瓣轴传动机构1302、第三垂直花瓣轴传动机构（1303、花瓣轴（1304和调宽电机（1305;第一垂直花瓣轴传动机构（1301、第二垂直花瓣轴传动机构（1302和第三垂直花瓣轴传动机构（1303设于花瓣轴（1304上，并能够沿着花瓣轴（1304移动;花瓣轴（13〇4垂直于所述横向调整机构的横向丝杆（1321;花瓣轴（13〇4分别通过第一垂直花瓣轴传动机构（1301、第二垂直花瓣轴传动机构（1302和第三垂直花瓣轴传动机构（13〇3连接三个横向调整机构的横向丝杆1321;花瓣轴（1304连接调宽电机1305。8.如权利要求6所述的冷柜内胆口形大围板生产线，其特征在于，第一立柱组和第二立柱组的两根立柱之间设置有加固机构;所述加固机构包括加固板（1341;加固板（1341竖直安装在第一纵向平移板或第二纵向平移板上，并垂直于纵向中轴线；加固板（1341上设置有水平的加固滑轨（1342;加固滑轨（134¾垂直于纵向中轴线;第一立柱组和第二立柱组的两根立柱分别通过加固滑块1343连接加固滑轨（134¾。9.如权利要求1所述的冷柜内胆口形大围板生产线，其特征在于，柜口台（111连接有柜口台升降机构;所述柜口台升降机构用于驱动柜口台（111升降，包括链条（112、电机113以及四套丝杆柱套机构;所述丝杆柱套机构包括丝套柱121和丝杆柱（122;丝套柱121竖直安装在底座（110上;丝杆柱（122竖直设置在丝套柱（121的丝套孔内；丝套柱121的顶端设置有驱动齿轮（123;驱动齿轮（123安装在丝杆柱（122上，并能够与丝杆柱（122同步转动；四个套丝杆柱套机构分别位于底座no的四角;柜口台（m为四方形板体，安装在丝杆柱（122的顶端，呈水平设置;电机113安装在底座（110上，并连接有主动齿轮114;链条（112环绕各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮12¾和主动齿轮（114，由此使得电机113能够通过主动齿轮（114和链条（11¾带动各个丝杆柱套机构上的驱动齿轮（123旋转，进而带动丝杆柱（122旋转，旋转的丝杆柱（122通过丝杆柱（122和丝套柱121之间的螺纹啮合作用带动柜口台（111升降。10.如权利要求9所述的冷柜内胆口形大围板生产线，其特征在于，丝套柱（121的顶端安装有水平的齿轮台面板（125;齿轮台面板（125上安装有两个夹持齿轮（124;两个夹持齿轮（124分别位于驱动齿轮（123的两侧；链条（112夹持于驱动齿轮（123和夹持齿轮124之间，并同时与驱动齿轮（123和夹持齿轮（124相啮合;所述柜口台升降机构还包括两个过渡齿轮（115;两个过渡齿轮（115安装在安装主动齿轮（丨14的台面上，链条（112绕过主动齿轮（114和两个过渡齿轮（115使得链条（112在主动齿轮（114和过渡齿轮115处呈Q结构。

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