申请/专利权人：浙江农林大学暨阳学院

申请日：2020-12-22

公开（公告）日：2022-03-15

公开（公告）号：CN112590580B

主分类号：B60L53/16(20190101)

分类号：B60L53/16(20190101);B60L53/37(20190101);B60L53/36(20190101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.03.15#授权;2021.04.23#实质审查的生效;2021.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置，属于电动汽车充电技术领域，包括电动汽车主体、充电口、视觉充电组件、电源机器人、侧挡组件、侧定位组件、内密封圈和传动齿轮；本发明安装有视觉充电组件，对于该视觉充电组件进行插入时，视觉摄像头可快速对于组合位置进行定位，在位置出错时，电源机器人可进行报警，提示不要继续插入，避免充电头损坏，物理结构定位时，先通过移动凸块上移该卡钩轴，在视觉充电组件准确对位插入后，直接松开移动凸块，卡钩轴在外顶弹簧的回复作用下复位，使卡钩轴卡接在充电头的定位卡槽内，完成定位，可有效避免充电时，视觉充电组件发生松动甚至脱离的情况，保证充电的有效稳定进行。

主权项：1.一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置，包括电动汽车主体（1）、充电口（2）、视觉充电组件（4）、电源机器人（5）、侧挡组件（7）、侧定位组件（8）、内密封圈（9）和传动齿轮（19），其特征在于：所述电动汽车主体（1）的侧表面上开设有侧槽（3），侧槽（3）的内部开设有充电口（2），所述充电口（2）的内部插置设置有视觉充电组件（4），所述电动汽车主体（1）的一侧设置有电源机器人（5），所述视觉充电组件（4）与电源机器人（5）之间通过导线连接，所述充电口（2）的内壁上转动安装有内转套（10）；所述侧槽（3）一侧位于电动汽车主体（1）的壳体内通过转轴转动安装有传动齿轮（19），传动齿轮（19）一侧通过转轴转动安装有侧挡组件（7），所述侧挡组件（7）由从动齿轮（71）、安装轴（72）、挡板（73）与第一扭曲回复弹簧（74）组成；所述安装轴（72）固定安装在挡板（73）的一侧外壁上，所述从动齿轮（71）与第一扭曲回复弹簧（74）均固定安装在安装轴（72）的外部，所述第一扭曲回复弹簧（74）的一端与电动汽车主体（1）的壳体内壁固定连接，所述传动齿轮（19）分别与外啮合齿（17）及从动齿轮（71）相互啮合连接；所述充电口（2）两侧位于侧槽（3）上设置有侧定位组件（8），所述侧定位组件（8）由侧连接轴（82）、转板（83）与侧定位板（84）组成，所述转板（83）通过其两侧外壁上固定安装的侧连接轴（82）转动安装在侧槽（3）上；所述侧连接轴（82）上固定安装有第二扭曲回复弹簧（81），第二扭曲回复弹簧（81）的一端与侧槽（3）外表面固定连接，所述转板（83）的一侧外壁上固定安装有侧定位板（84），所述侧挡组件（7）与侧定位组件（8）紧密接触并挤压。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江农林大学暨阳学院 一种基于机器人视觉的电动汽车充电囗定位装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD