申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2018-11-19

公开（公告）日：2023-10-20

公开（公告）号：CN111480174B

主分类号：G06Q50/30

分类号：G06Q50/30;G05D1/02;G08G1/123

优先权：["20171215 US 15/843,090"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.20#授权;2020.08.25#实质审查的生效;2020.07.31#公开

摘要：本公开的各方面涉及在自动驾驶模式下控制车辆100。例如，接收与车辆要接载或放下乘客的位置相对应的第一位置。确定车辆到达第一位置的第一成本。基于第一位置标识第二位置，并且基于车辆到达第二位置的成本和乘客到达第二位置的成本来确定第二成本。将第一成本与第二成本进行比较，以及基于通知发送通知。响应于发送通知，接收前进到第二位置的指令，并且响应于接收到指令，在自动驾驶模式下控制车辆到第二位置以接载或放下乘客。

主权项：1.一种在自动驾驶模式下控制车辆的方法，所述方法包括：由车辆的一个或多个处理器接收与车辆要接载或放下乘客的位置相对应的第一位置；由一个或多个处理器在自动驾驶模式下控制车辆驶向第一位置；当在自动驾驶模式下控制车辆驶向第一位置时：由一个或多个处理器确定车辆到达第一位置的第一成本；基于第一位置标识第二位置；由一个或多个处理器基于车辆到达第二位置的成本和乘客到达第二位置的成本来确定第二成本；将第一成本与第二成本进行比较；以及基于比较发送通知；响应于发送通知，由一个或多个处理器接收前进到第二位置的指令；以及响应于接收到指令，由一个或多个处理器在自动驾驶模式下控制车辆到第二位置以接载或放下乘客。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 为自动驾驶车辆建议替代接载和放下位置的方法和系统

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