申请/专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司

申请日：2023-07-07

公开（公告）日：2023-10-24

公开（公告）号：CN116921854A

主分类号：B23K26/046

分类号：B23K26/046;B23K26/21

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.10#实质审查的生效;2023.10.24#公开

摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，尤其是涉及一种BUSBAR焊接的离焦量设定方法，步骤如下：S1:坐标系的建立；S2：记录所有极柱的中心值；S3：计算出待测模组的极柱中心值的坐标值并建立一个新的坐标系；S4：计算出标准组和待检组水平坐标的偏差ΔX和ΔZ，记录数值，并把这个差值传给激光振镜，激光振镜根据差值做出光自动补偿；S5：振镜补偿坐标。本发明减少了调试工作量，缩短项目周期，激光焊接工位不需要重新示教X，Y的坐标值，可以直接利用激光寻址的值，降低了程序的复杂程度，距仪和激光振镜的配合使用，可实现引用极柱寻址工位焊接位置坐标进行焊接，提高了焊接精度。

主权项：1.一种BUSBAR焊接的离焦量设定方法，其特征在于：步骤如下：S1:坐标系的建立：伺服轴载相机和测距仪器配合使用校验标定零点，消除偏差，伺服轴移动每次移动测量相机拍摄4个极柱的中心，以相机透镜中心为原点，相机光轴为Z轴，X轴为水平轴，Y轴竖直，伺服轴带相机移动到托盘的固定的Mark点进行归零，并把零点坐标记录为原点0，0，0，X轴和Z轴为水平坐标，Y轴为焊接区域的竖直坐标；S2：放置标准模组到对应位置，伺服轴带动相机移动校验标定模组处，此处定为原点0，0，0，此时相机和伺服轴积累的偏移需要补偿，相机策划师每次移动4个电芯的距离，在相机视野范围内会出现4个电芯的极柱中心，标定极柱中心的坐标，对应电芯的极柱中心值定义规律，第一个电芯极柱中心标定为A1，0，ZA1，第二个电芯极柱中心标定A2，0，ZA2……以此类推，标定完所有的极柱坐标，建立坐标系，并记录所有极柱的中心值；S3：待检模组到位，伺服轴带动相机移动校验零点处，消除相机和伺服轴的偏移，每次移动4个电芯的距离，在相机视野范围内会出现4个电芯的极柱中心，检测出各个极柱中心的坐标，第一个电芯极柱中心标定为X1，0，Z1，第二个电芯极柱中心标定X2，0，Z2……以此类推，计算出待测模组的极柱中心值的坐标值并建立一个新的坐标系；S4：计算出标准组和待检组水平坐标的偏差ΔX和ΔZ，记录数值，并把这个差值传给激光振镜，激光振镜根据差值做出光自动补偿；S5：振镜补偿坐标，补偿后的坐标XX1，Y，ZZ1XX1，-Y，ZZ1，XX2，Y，ZZ2XX2，-Y，ZZ2……，其中X轴的计算公式为：XX1＝X1+ΔX1，XX2＝X2+ΔX2……，Z轴的计算公式为：ZZ1＝Z1+ΔZ1，ZZ2＝Z2+ΔZ2……。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海君屹工业自动化股份有限公司 BUSBAR焊接的离焦量设定方法

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