申请/专利权人：上海思客琦智能装备科技股份有限公司

申请日：2022-08-11

公开（公告）日：2024-03-01

公开（公告）号：CN117620475A

主分类号：B23K26/70

分类号：B23K26/70;B23K26/21;G06T7/33;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开

摘要：本发明涉及Busbar焊接技术领域，尤其涉及一种Busbar焊接的坐标重建方法，在模组中设定两个参照点，在焊前寻址工位获得焊前坐标系下焊前模组中每个极柱的坐标以及两个参照点的坐标，在焊房焊接工位获得焊房坐标系下焊房模组中两个参照点的坐标，通过焊前模组中两个参照点的坐标与焊房模组中两个参照点的坐标之间的相对关系建立焊前模组与焊房模组之间的刚体变换关系，通过刚体变换关系将焊前模组中每个极柱的坐标映射到焊房模组，得到焊房模组中每个极柱的坐标。实现了在焊房焊接工位重建焊前寻址工位获得的极柱坐标，实现焊房焊接工位的精确定位。具有精度极高、速度极快的特点，且问题排查简单，可以充分满足生产要求。

主权项：1.一种Busbar焊接的坐标重建方法，其特征在于，在模组中设定两个参照点，在焊前寻址工位获得焊前坐标系下焊前模组中每个极柱的坐标以及两个参照点的坐标，在焊房焊接工位获得焊房坐标系下焊房模组中两个参照点的坐标，通过焊前模组中两个参照点的坐标与焊房模组中两个参照点的坐标之间的相对关系建立焊前模组与焊房模组之间的刚体变换关系，通过所述刚体变换关系将焊前模组中每个极柱的坐标映射到焊房模组，得到焊房模组中每个极柱的坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海思客琦智能装备科技股份有限公司 Busbar焊接的坐标重建方法

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