申请/专利权人：博世华域转向系统有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN116946253A

主分类号：B62D15/02

分类号：B62D15/02;B62D5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明公开了一种基于TAS角度传感器的方向盘转角计算方法，包括以下步骤：步骤1，角度计算模块内部信号处理状态机模块对各输入信号有效性进行检验，同时计算齿条是否处于静止状态；步骤2：学习齿条末端角度；步骤3：标定方向盘中心角度；步骤4：助力电机转子角度的初始化，计算实时的方向盘转角和齿条位置；步骤5：修正方向盘转角，得到修正后方向盘转角值。本发明能提高方向盘回正位置的准确性，提升高级功能完成的速度和准确度，并且提升驾驶员驾驶体验。

主权项：1.一种基于TAS角度传感器的方向盘转角计算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，角度计算模块内部信号处理状态机模块对各输入信号有效性进行检验，同时计算齿条是否处于静止状态；步骤2：学习齿条末端角度；步骤3：标定方向盘中心角度；步骤4：助力电机转子角度的初始化，计算实时的方向盘转角和齿条位置；步骤5：修正方向盘转角，得到修正后方向盘转角值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 博世华域转向系统有限公司 基于TAS角度传感器的方向盘转角计算方法

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