申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN116946339A

主分类号：B63H1/30

分类号：B63H1/30;B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本申请实施例提供了一种仿蛙脚蹼结构及仿蛙机器人，仿蛙脚蹼结构包括：支撑组件、柔性件、传动组件、动力件和安装座。其中，动力件固定在安装座上，传动组件设置在安装座上，传动组件与传动组件连接，支撑组件与传动组件连接，动力件通过传动组件带动支撑组件转动；柔性件铺设在支撑组件上，支撑组件能够带动柔性件展开或折叠。传动组件通过传动组件和支撑组件选择性的控制柔性件的张闭状态，使仿蛙脚蹼结构能够在提供向前驱动力不变的情况，减小收回阻力，从而提高驱动效率。

主权项：1.一种仿蛙脚蹼结构，其特征在于，应用于仿蛙机器人，所述仿蛙脚蹼结构包括：支撑组件100、柔性件200、传动组件600、动力件300和安装座；所述动力件300固定在所述安装座上，所述传动组件600设置在所述安装座上，所述动力件300与所述传动组件600连接，所述支撑组件100与所述传动组件600连接，所述动力件300通过所述传动组件600带动所述支撑组件100转动；所述柔性件200铺设在所述支撑组件100上，所述支撑组件100带动所述柔性件200展开或折叠。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 仿蛙脚蹼结构及仿蛙机器人

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