申请/专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司

申请日：2021-11-12

公开（公告）日：2023-10-27

公开（公告）号：CN114103955B

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W50/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.27#授权;2022.03.18#实质审查的生效;2022.03.01#公开

摘要：本发明公开了一种行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测是否存在需要礼让的目标车辆；若存在所述目标车辆，则向用户设备发送礼让申请；根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作。通过本发明可以有效提升自动泊车或召唤出库时的停车场整体通行效率，减少泊车或召唤出库被剐蹭和碰撞的风险。

主权项：1.一种行车的礼让方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在记忆泊车或召唤出库时，实时监测是否存在需要礼让的目标车辆，实时获取所述车辆的环境信息；若根据所述环境信息确定存在疑似目标车辆，则判断所述疑似目标车辆是否为目标车辆；根据所述环境信息判断所述车辆前方第一会车安全距离内是否存在对向来车，若所述第一会车安全距离内存在对向来车，则将所述对向来车设置为疑似目标车辆；根据所述环境信息判断所述车辆后方第一跟车安全距离内是否存在跟随车辆，若所述车辆后方第一跟车安全距离内存在跟随车辆，则判断是否可以将与所述跟随车辆的距离调整至大于第一跟车安全距离，若无法将与所述跟随车辆的距离调整至大于第一跟车安全距离，将所述跟随车辆设置为疑似目标车辆；若不对所述疑似目标车辆进行礼让，则根据所述疑似目标车辆是否能够完成超车或会车判断所述疑似目标车辆是否为目标车辆，若所述疑似目标车辆仍有足够的空间完成超车或会车，则不将所述疑似目标车辆设置为目标车辆，若疑似目标车辆没有足够的空间进行超车或会车，则将所述疑似目标车辆设置为目标车辆；若存在所述目标车辆，则向用户设备发送礼让申请；根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作，所述礼让操作包括减速行驶、靠边停车和收回后视镜。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上汽通用五菱汽车股份有限公司 行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质

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