申请/专利权人：之江实验室;中国科学院东北地理与农业生态研究所

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2023-11-03

公开（公告）号：CN116994154A

主分类号：G06V20/13

分类号：G06V20/13;G06V20/17;G06V20/10;G06V10/22;G06V10/44

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本发明涉及无人机应用技术领域，具体公开了一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法及系统，所述方法包括向地图服务发送卫星图获取请求，获取大豆种植区的卫星图；对所述卫星图进行识别，确定区域分隔线，根据所述区域分隔线建立检测路径；将检测路径向无人机组合发送，实时获取无人机组合的运动参数，根据运动参数确定大豆苗期特征；其中，所述无人机组合在检测路径上运动时，实时获取种植区图像，对种植区图像进行识别，根据识别结果实时调节运动参数。本发明将数据识别过程内置于无人机，通过定位器获取无人机的运动参数即可快速判定期苗特征，此外，还可以通过参数差定位可能存在缺陷的点，处理的源数据仅为位置信息，识别效率较高。

主权项：1.一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法，其特征在于，所述方法包括：获取大豆种植区的区域面积，根据区域面积和预设的比例选取无人机组合；所述无人机组合包括粗检无人机和精检无人机；所述粗检无人机的检测精度小于所述精检无人机的检测精度；向地图服务发送卫星图获取请求，获取大豆种植区的卫星图；对所述卫星图进行识别，确定区域分隔线，根据所述区域分隔线建立检测路径；将检测路径向无人机组合发送，实时获取无人机组合的运动参数，根据运动参数确定大豆苗期特征；其中，所述无人机组合在检测路径上运动时，实时获取种植区图像，对种植区图像进行识别，根据识别结果实时调节运动参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 之江实验室;中国科学院东北地理与农业生态研究所 一种基于无人机的大豆苗期特征获取方法及系统

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