申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2023-11-10

公开（公告）号：CN117037548A

主分类号：G08G3/02

分类号：G08G3/02;G06F16/29

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明公开了一种同时适用于开阔水域和航道水域的船舶避让决策方法，包括：基于电子海图提取港口内航道区域；以提取的航道区域为中心，设置航道外扩距离，对航道区域进行扩充，扩充后的区域标记为航道水域；依据本船舶当前位置判断所属航行场景：开阔水域或航道水域，当船舶在航道水域航行时启用航道船舶领域模型，否则为开阔水域目标模型；判断是否存在碰撞危险，如不存在则继续航行或复航，如存在则进行避让决策分析；综合考虑经验转向约束角和航行安全的要求，利用速度障碍原理解算变速或变向的可行避让决策方案，从中优选代价最小的方案输出，解决了开阔水域和航道水域的安全避让问题。

主权项：1.一种同时适用于开阔水域和航道水域的船舶避让决策方法，其特征在于，包括：S1：基于电子海图提取港口内航道区域；S2：以提取的航道区域为中心，设置航道外扩距离，对航道区域进行扩充，扩充后的区域标记为航道水域；S3：依据本船舶当前位置判断所属航行场景：开阔水域或航道水域，当船舶在航道水域航行时启用航道船舶领域模型，否则为开阔水域目标模型；S4：判断是否存在碰撞危险，如不存在则继续航行或复航，如存在则跳转S5进行避让决策分析；S5：综合考虑经验转向约束角和航行安全的要求，利用速度障碍原理解算变速或变向的可行避让决策方案，从中优选代价最小的方案输出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部 一种同时适用于开阔水域和航道水域的船舶避让决策方法

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