申请/专利权人：广东逸动科技有限公司

申请日：2023-06-29

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117999222A

主分类号：B63H20/10

分类号：B63H20/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：一种控制方法、姿态调节装置、水域推进器及水域可移动设备,控制方法包括：若检测到主机停留在预设位置的时长大于等于预设时长，则控制姿态调节装置（802）运行，以使主机向远离预设位置的方向移动；若检测到主机离开预设位置，且姿态调节装置（802）的角度传感器输出的角度发生变化，则确认角度传感器正常，并控制姿态调节装置（802）停止运行，预设位置与角度传感器的角度检测区间中的零点对应。该控制方法通过控制主机离开角度传感器的零点位置，并检测角度传感器的输出是否有变化，来判定角度传感器是否异常，从而避免误报角度传感器故障的情况，提升了用户体验。

主权项：1.一种控制方法，应用于姿态调节装置，其特征在于，所述姿态调节装置用于调节水域推进器的主机所处位置；所述控制方法包括：若检测到所述主机停留在预设位置的时长大于等于预设时长，则控制所述姿态调节装置运行，以使所述主机向远离所述预设位置的方向移动；若检测到所述主机离开所述预设位置，且所述姿态调节装置的角度传感器输出的角度发生变化，则确认所述角度传感器正常，并控制所述姿态调节装置停止运行，所述预设位置与所述角度传感器的角度检测区间中的零点对应。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东逸动科技有限公司 控制方法、姿态调节装置、水域推进器及水域可移动设备

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