申请/专利权人：西安电子科技大学

申请日：2021-12-28

公开（公告）日：2023-11-10

公开（公告）号：CN114301590B

主分类号：H04L9/08

分类号：H04L9/08;H04L9/40;H04B7/185;G06F21/51;B64D47/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.10#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：基于TPM的无人机机载控制系统的可信启动方法及系统，方法包括以下步骤：对飞控系统的硬件和软件分别执行哈希操作，计算出飞控系统的完整性摘要值a发送到机载计算机；机载计算机利用平台属性计算其自身完整性摘要值b，将飞控系统的完整性摘要值a和机载计算机的完整性摘要值b再执行哈希操作，得到无人机机载控制系统的完整性摘要值h；机载计算机获取无人机机载控制系统完整性的正确度量值H，将无人机机载控制系统的完整性摘要值h与正确度量值H比对，完成完整性校验，若验证成功则无人机启动，反之终止启动。本发明在无人机上电启动的过程中，必须要通过机载和飞控系统的完整性验证，无人机才可以正常启动。本发明方法简单可行、且安全高效。

主权项：1.一种基于TPM的无人机机载控制系统的可信启动方法，其特征在于，包括以下步骤：对飞控系统的硬件和软件分别执行哈希操作，计算出飞控系统的完整性摘要值a发送到机载计算机；所述对飞控系统的硬件和软件分别执行哈希操作时，由机载计算机对飞控引导程序发送请求，请求校验飞控系统的完整性，飞控引导程序执行计算飞控硬件和软件完整性模块；具体包括以下步骤：2.1机载计算机向飞控系统发送请求，飞控系统将本地时间T发送给机载计算机，机载计算机接受到时间T后，计算T'＝T+t，式中t为从发送消息到接收消息的时延，再加上请求计算飞控系统完整性的指令data，组成消息内容msg，生成密文后发送到飞控系统；2.2飞控系统收到密文消息后解密，解析出关键字段时间T'和指令data，首先判断当前本地时间和T'是否在允许的网络延时范围内，如果不在范围内，则认为是重放包，将消息丢弃；如果在范围内，则认为是合法的，跳转到步骤2.3；2.3根据指令data执行校验飞控完整性模块，对飞控硬件和软件代码进行哈希操作，飞控硬件方面包括飞控MCU的序列号为MCUm、芯片ID和版本信息为IDV，Z为硬件的摘要值，计算公式为：Z＝HashMCUm||IDV；在飞控软件方面，每读取一个字节B1B2…Bn，则和之前的摘要结果进行循环哈希，计算公式为：Z1＝HashZ||B1Z2＝HashZ1||B2，最终计算出飞控硬件和软件的结果摘要值a；然后将当前本地时间T1、飞控系统的ID值和最终结果摘要值a等关键字段，组成消息msg，生成密文后发送到机载计算机；机载计算机利用平台属性计算其自身完整性摘要值b，将飞控系统的完整性摘要值a和机载计算机的完整性摘要值b再执行哈希操作，得到无人机机载控制系统的完整性摘要值h；机载计算机获取无人机机载控制系统完整性的正确度量值H，将无人机机载控制系统的完整性摘要值h与正确度量值H比对，完成完整性校验，若验证成功则无人机启动，反之终止启动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子科技大学 基于TPM的无人机机载控制系统的可信启动方法及系统

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