申请/专利权人：四川省石棉县恒达粉体材料有限责任公司

申请日：2023-08-28

公开（公告）日：2023-11-10

公开（公告）号：CN116819482B

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01V8/00;G01V8/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.10#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明公开了一种基于雷达数据的方解石探测方法，涉及电磁波分析检测领域，包括：使用毫米波MIMO雷达照射待测目标，接收雷达回波，并通过滤波处理得到雷达信号序列；计算雷达信号序列的自相关矩阵，并对自相关矩阵进行特征值分解，得到各特征值和与各特征值一一对应的特征向量；对各特征向量进行归一化加权相加，得到雷达加权特征向量；通过多尺度分类神经网络分析雷达加权特征向量，识别待测目标是否为方解石。本发明具有不受尘雾、雨雪天气影响，全天候探测的能力；通过雷达信号处理技术，有效提取待测目标的信息，全程高效，可适用于大区域、大规模地机载或车载自动化探测。

主权项：1.一种基于雷达数据的方解石探测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、使用毫米波MIMO雷达照射待测目标，接收雷达回波，并通过滤波处理得到雷达信号序列；S2、计算雷达信号序列的自相关矩阵，并对自相关矩阵进行特征值分解，得到各特征值和与各特征值一一对应的特征向量；S3、将各特征值作为与其对应的特征向量的权重，对各特征向量进行归一化加权相加，得到雷达加权特征向量；S4、通过多尺度分类神经网络分析雷达加权特征向量，识别待测目标是否为方解石；所述S1中的滤波处理表达式为： ，其中，为雷达信号序列，为雷达信号序列的第个元素，为雷达回波序列，为雷达回波序列的第个元素，为滤波阶数，为滤波离散度系数，为圆周率，为自然常数，为滤波偏置系数，为滤波阶数的编号；所述S1得到的雷达信号序列为列向量；所述S2中雷达信号序列的自相关矩阵的计算表达式为： ，其中，为雷达信号序列的自相关矩阵，为雷达信号序列的长度，为雷达信号序列的共轭向量，为雷达信号序列的转置；所述S2中的各特征值和与各特征值一一对应的特征向量满足如下条件： ，其中，为特征值分解得到的第个特征值，为与第个特征值对应的特征向量；各特征向量均为列向量；所述S3得到雷达加权特征向量的表达式为： ，其中，为雷达加权特征向量，为特征值总数；所述多尺度分类神经网络包括：用于根据雷达加权特征向量，识别待测目标比重是否落入闭区间的比重分类子网络；用于根据雷达加权特征向量，识别待测目标折射率是否落入闭区间的折射率分类子网络；用于根据雷达加权特征向量，识别待测目标双折射率是否为0.172的双折射分类子网络；用于根据雷达加权特征向量，识别待测目标是否为晶体的晶体分类子网络；用于根据雷达加权特征向量，识别待测目标是否为方解石的方解石分类子网络；用于根据比重分类子网络、折射率分类子网络、双折射分类子网络和晶体的晶体分类子网络的分类结果，修正方解石分类子网络的分类结果的方解石分类修正层。

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权利要求：

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