申请/专利权人：中国航发成都发动机有限公司

申请日：2023-08-16

公开（公告）日：2023-11-07

公开（公告）号：CN117001310A

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.24#实质审查的生效;2023.11.07#公开

摘要：本发明属于飞机发动机维护技术领域，具体涉及一种用于导向器固定销钉的拆卸的装置及拆卸方法。导向器固定销钉的拆卸装置包括夹持装置、机器人以及拔销装置，自动标定销钉位置，之后在销钉上执行攻丝并安装螺纹起拔钉；夹持装置基于标定好的位置将螺纹起拔钉运动至拔销装置处，最终实现全自动销钉拔除；本发明对销钉执行全自动拔除，效率高、节省人工成本且不会因为拔除力破坏导向器。

主权项：1.一种用于导向器固定销钉的拆卸装置，其特征在于，包括：夹持装置，用于夹持导向器并使导向器受控旋转；机器人，设置在所述夹持装置的一侧，用于标定所述夹持装置上导向器的外环的销钉的所处位置、在销钉上同轴固定螺纹起拔钉；拔销装置，设置在所述夹持装置的与所述机器人不产空间干预的一侧，基于所述受控旋转及所述标定，起拔固定有所述螺纹起拔钉的销钉。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航发成都发动机有限公司 一种用于导向器固定销钉的拆卸的装置及拆卸方法

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