申请/专利权人：杭州金宇电子有限公司

申请日：2018-12-26

公开（公告）日：2023-11-07

公开（公告）号：CN109434455B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.07#授权;2019.04.02#实质审查的生效;2019.03.08#公开

摘要：本发明涉及一种点火器用点火头自动装配机，其包括：机座；线缆理平机构，用于将卷曲的线缆整理成平直的线缆；线缆预紧机构，用于夹紧线缆后部；送线机构，用于将线缆前端输送并插入到点火头的线槽内；线缆夹紧机构，用于夹紧线缆前部；线缆剪断机构，用于将装配完成的线缆剪断；喷胶机构，用于将胶水喷洒在线缆前端的外表面上；以及点火头旋转机构，用于夹紧点火头，并在将线缆前端插入到点火头线槽内时旋转点火头使得线缆与点火头之间均匀涂布胶水。本发明通过送线机构和线缆夹紧机构将线缆自动插入到点火头的线槽内，对线缆进行喷胶，使得线缆与点火头之间均匀涂布胶水，从而自动装配得到点火头，大幅提高了生产效率。

主权项：1.一种点火器用点火头自动装配机，其特征在于：其包括：机座；线缆理平机构，安装在机座上，用于将卷曲的线缆整理成平直的线缆；线缆预紧机构，安装在机座上，用于夹紧线缆后部；送线机构，安装在机座上，用于将线缆前端输送并插入到点火头的线槽内；线缆夹紧机构，安装在送线机构上，用于夹紧线缆前部；线缆剪断机构，安装在机座上，用于将装配完成的线缆剪断；喷胶机构，安装在机座上，用于将胶水喷洒在线缆前端的外表面上；以及点火头旋转机构，安装在机座上，用于夹紧点火头，并在将线缆前端插入到点火头线槽内时旋转点火头使得线缆与点火头之间均匀涂布胶水；所述的线缆理平机构包括第一安装座和安装在第一安装座上的上下两排辊轮，第一安装座与机座固定，上排辊轮与下排辊轮相互平行，上排辊轮与下排辊轮在上下位置上相互错开，上排辊轮的最低点与下排辊轮的最高点基本齐平，上下两排辊轮的辊轮数量均为三个以上；所述的线缆预紧机构包括预紧气缸和左右两个压爪，左右两个压爪之间形成第二压线槽，预紧气缸的活塞与左右两个压爪传动连接使得左右两个压爪合拢或张开，预紧气缸固定在操作平台上；所述的送线机构包括第一驱动电机、第一滚珠丝杠传动机构和送线支架，第一驱动电机与第一滚珠丝杠传动机构的螺杆传动连接，送线支架与第一滚珠丝杠传动机构的螺母固定，线缆夹紧机构安装在送线支架上；所述的线缆夹紧机构包括夹紧气缸和左右两个压爪，左右两个压爪之间形成第一压线槽，夹紧气缸的活塞与左右两个压爪传动连接使得左右两个压爪合拢或张开；所述的线缆剪断机构采用气动剪刀，气动剪刀由剪断气缸和剪刀头组成，剪断气缸固定在操作平台上；线缆剪断机构位于线缆预紧机构和线缆夹紧机构之间；所述的喷胶机构包括第二安装座、喷胶气缸、注射器支架、针筒式注射器和气泵，第二安装座固定在机座上，喷胶气缸固定在第二安装座上，注射器支架固定在喷胶气缸的活塞上，注射器的针筒固定在注射器支架上，注射器的活塞与气泵通过气管连通；所述的点火头旋转机构包括第三安装座、第三驱动电机和夹持头，第三安装座固定在机座上，第三驱动电机安装在第三安装座上，第三驱动电机的输出轴与夹持头固定，夹持头上具有一个位置锁定装置。

全文数据：点火器用点火头自动装配机技术领域本发明涉及一种加工设备，具体是一种点火器用点火头自动装配机。背景技术点火器指能在一瞬间提供足够的能量点燃煤粉、油气燃料并能稳定火焰的装置。点火器有商用炉具和民用炉之分：商用主要应用于餐饮厨房炉具点火装制，因为餐饮厨房的使用环境比较复杂，故选择点火器时要求相对民用严格。民用主要应用于家庭炉具的点火装制，使用环境比餐饮炉具比较简单。点火器一般选用脉冲式的点火比较多。电子脉冲点火是利用高压放电所产生的火花来点燃各种可燃气体，广泛适合户内外燃气炉具、烧烤炉、取暖器的点火应用。脉冲点火器用干电池作电源，其高压元件采用晶体管作振荡元件或采用集成块作振荡元件；还包括脉冲开关、燃烧器火孔、点火针、高压线、接地放电端子。其工作过程是：按下旋钮，使与旋钮连动的脉冲开关连通，高压元件通电后，产生高压放电，由高压线传给点火针，产生连续放电点火，随着旋钮转动，主燃烧器喷嘴打开，燃气从火孔流出被点燃。点火器的一个主要配件是点火头，点火头主要由外壳、点火针、高压线组成，外壳中心固定一个点火针，点火针尾部与高压线连接。但是目前装配该点火头与高压线是人工操作的，需要人工先在线缆前端打胶，再用力将线缆插入到点火头尾部的线槽内，使得点火针插入到线缆中部与导线形成导电接触，费时费力，生产效率低。另外，高压线的原料通常是采用硅胶线，但是硅胶线有个缺点是自身容易粘连在一起，所以生产时往往在其表面涂一层滑石粉防止粘连。但是硅胶线制作成点火头时需要去除该表面的滑石粉，通常的处理方法是用气泵吹干净后，再用湿抹布擦拭一遍，这样也是费时费力，生产效率低。发明内容本发明的目的在于针对现有技术中存在的问题，提供一种点火器用点火头自动装配机，使得线缆与点火头省时省力地装配在一起。为了达到目的，本发明提供的技术方案为：本发明涉及的一种点火器用点火头自动装配机，其包括：机座；线缆理平机构，安装在机座上，用于将卷曲的线缆整理成平直的线缆；线缆预紧机构，安装在机座上，用于夹紧线缆后部；送线机构，安装在机座上，用于将线缆前端输送并插入到点火头的线槽内；线缆夹紧机构，安装在送线机构上，用于夹紧线缆前部；线缆剪断机构，安装在机座上，用于将装配完成的线缆剪断；喷胶机构，安装在机座上，用于将胶水喷洒在线缆前端的外表面上；以及点火头旋转机构，安装在机座上，用于夹紧点火头，并在将线缆前端插入到点火头线槽内时旋转点火头使得线缆与点火头之间均匀涂布胶水。优选地，所述的送线机构包括第一驱动电机、第一滚珠丝杠传动机构和送线支架，第一驱动电机与第一滚珠丝杠传动机构的螺杆传动连接，送线支架与第一滚珠丝杠传动机构的螺母固定，线缆夹紧机构安装在送线支架上。优选地，所述的线缆夹紧机构包括夹紧气缸和左右两个压爪，左右两个压爪之间形成第一压线槽，夹紧气缸的活塞与左右两个压爪传动连接使得左右两个压爪合拢或张开。优选地，所述的线缆理平机构包括第一安装座和安装在第一安装座上的上下两排辊轮，第一安装座与机座固定，上排辊轮与下排辊轮相互平行，上排辊轮与下排辊轮在上下位置上相互错开，上排辊轮的最低点与下排辊轮的最高点基本齐平，上下两排辊轮的辊轮数量均为三个以上。通过该种结构设计，可以将卷曲的线缆整理成平直的线缆。优选地，所述的线缆预紧机构和线缆剪断机构安装在同一个工作平台上，所述的工作平台包括第二驱动电机、第二滚珠丝杠传动机构和操作平台，第二驱动电机与第二滚珠丝杠传动机构的螺杆传动连接，操作平台与第二滚珠丝杠传动机构的螺母固定，线缆预紧机构和线缆剪断机构分别安装在操作平台上。优选地，所述的线缆预紧机构包括预紧气缸和左右两个压爪，左右两个压爪之间形成第二压线槽，预紧气缸的活塞与左右两个压爪传动连接使得左右两个压爪合拢或张开，预紧气缸固定在操作平台上；所述的线缆剪断机构采用气动剪刀，气动剪刀由剪断气缸和剪刀头组成，剪断气缸固定在操作平台上；线缆剪断机构位于线缆预紧机构和线缆夹紧机构之间。优选地，所述的喷胶机构包括第二安装座、喷胶气缸、注射器支架、针筒式注射器和气泵，第二安装座固定在机座上，喷胶气缸固定在第二安装座上，注射器支架固定在喷胶气缸的活塞上，注射器的针筒固定在注射器支架上，注射器的活塞与气泵通过气管连通。优选地，所述的点火头旋转机构包括第三安装座、第三驱动电机和夹持头，第三安装座固定在机座上，第三驱动电机安装在第三安装座上，第三驱动电机的输出轴与夹持头固定，夹持头上具有一个位置锁定装置。优选地，其还包括线缆去粉机构，安装在机座上，用于将线缆外表面的滑石粉去除；所述的线缆去粉机构包括第四安装座、升降气缸、升降支架和左右两个辊刷，第四安装座固定在机座上，升降气缸安装在第四安装座上方，升降气缸的活塞向下伸出与升降支架固定，升降支架上左右各设有一个线孔，左右两个辊刷安装在第四安装座上并且紧贴设置，两个线孔之间的连接线处于左右两个辊刷之间。优选地，其还包括一个控制机构，所述的线缆预紧机构、送线机构、线缆夹紧机构、线缆剪断机构、喷胶机构以及点火头旋转机构分别与控制机构连接。采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：1、本发明通过送线机构和线缆夹紧机构将线缆自动插入到点火头的线槽内，通过喷胶机构对线缆进行喷胶，通过点火头旋转机构使得线缆与点火头之间均匀涂布胶水，从而自动装配得到点火头，大幅提高了生产效率；2、本发明通过线缆预紧机构、线缆剪断机构、线缆夹紧机构三者配合将线缆张紧并剪断，得到线缆长度一致的点火头；3、本发明通过线缆去粉机构可以自动去除硅胶线表面的滑石粉，省时省力，提高了生产效率。附图说明图1是点火头自动装配机的前视图；图2是点火头自动装配机的俯视图；图3是点火头自动装配机的侧视图；图4是线缆夹紧机构的结构示意图；图5是线缆理平机构的结构示意图；图6是线缆预紧机构和线缆剪断机构在工作平台上的安装布置图；图7是线缆预紧机构的结构示意图；图8是线缆剪断机构的结构示意图；图9是线缆喷胶机构的结构示意图；图10是点火头旋转机构的结构示意图；图11是线缆去粉机构的结构示意图。具体实施方式为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。如附图1-3所示，本发明涉及的一种点火器用点火头自动装配机，其包括：机座1；线缆理平机构2，安装在机座上，用于将卷曲的线缆整理成平直的线缆；线缆预紧机构3，安装在机座上，用于夹紧线缆后部；送线机构4，安装在机座上，用于将线缆前端输送并插入到点火头的线槽内；线缆夹紧机构5，安装在送线机构上，用于夹紧线缆前部；线缆剪断机构6，安装在机座上，用于将装配完成的线缆剪断；喷胶机构7，安装在机座上，用于将胶水喷洒在线缆前端的外表面上；点火头旋转机构8，安装在机座上，用于夹紧点火头，并在将线缆前端插入到点火头线槽内时旋转点火头使得线缆与点火头之间均匀涂布胶水。线缆去粉机构9，安装在机座上，用于将线缆外表面的滑石粉去除；以及一个控制机构10，所述的线缆预紧机构3、送线机构4、线缆夹紧机构5、线缆剪断机构6、喷胶机构7、点火头旋转机构8以及线缆去粉机构9分别与控制机构10连接。如图3，所述的送线机构4包括第一驱动电机41、第一滚珠丝杠传动机构42和送线支架43，第一驱动电机41与第一滚珠丝杠传动机构42的螺杆传动连接，送线支架43与第一滚珠丝杠传动机构42的螺母固定，线缆夹紧机构安装在送线支架43上。如图4，所述的线缆夹紧机构5包括夹紧气缸51和左右两个压爪52，53，左右两个压爪52，53之间形成第一压线槽54，夹紧气缸51的活塞与左右两个压爪52，53传动连接使得左右两个压爪合拢或张开。如图5，所述的线缆理平机构2包括第一安装座21和安装在第一安装座21上的上下两排辊轮22，23，第一安装座21与机座1固定，上排辊轮22与下排辊轮23相互平行，上排辊轮22与下排辊轮23在上下位置上相互错开，上排辊轮的最低点与下排辊轮的最高点基本齐平，上下两排辊轮22，23的辊轮数量均为三个以上。图5中上排辊轮数量为6个，下排辊轮数量为6个。通过该种结构设计，可以将卷曲的线缆整理成平直的线缆。如图6，所述的线缆预紧机构3和线缆剪断机构6安装在同一个工作平台上，所述的工作平台包括第二驱动电机11、第二滚珠丝杠传动机构12和操作平台13，第二驱动电机与第二滚珠丝杠传动机构12的螺杆传动连接，操作平台13与第二滚珠丝杠传动机构12的螺母固定，线缆预紧机构3和线缆剪断机构3分别安装在操作平台13上。如图7，所述的线缆预紧机构3包括预紧气缸31和左右两个压爪32，33，左右两个压爪32，33之间形成第二压线槽34，预紧气缸31的活塞与左右两个压爪32，33传动连接使得左右两个压爪合拢或张开，预紧气缸31固定在操作平台13上；如图8，所述的线缆剪断机构6采用气动剪刀，气动剪刀由剪断气缸61和剪刀头62组成，剪断气缸61固定在操作平台13上；线缆剪断机构6位于线缆预紧机构3和线缆夹紧机构5之间。如图9，所述的喷胶机构7包括第二安装座71、喷胶气缸72、注射器支架73、针筒式注射器74和气泵75，第二安装座71固定在机座1上，喷胶气缸72固定在第二安装座上，注射器支架73固定在喷胶气缸72的活塞上，注射器74的针筒固定在注射器支架73上，注射器74的活塞与气泵75通过气管连通。如图10，所述的点火头旋转机构8包括第三安装座81、第三驱动电机82和夹持头83，第三安装座81固定在机座1上，第三驱动电机82安装在第三安装座81上，第三驱动电机82的输出轴与夹持头83固定，夹持头83上具有一个位置锁定装置84。位置锁定装置84可以采用螺栓螺母锁定结构，也可以采用扳扣结构，图10所示的是扳扣结构。如图11，所述的线缆去粉机构9包括第四安装座91、升降气缸92、升降支架93和左右两个辊刷94，95，第四安装座91固定在机座上，升降气缸92安装在第四安装座91上方，升降气缸92的活塞向下伸出与升降支架93固定，升降支架上左右各设有一个线孔96，左右两个辊刷94，95安装在第四安装座91上并且紧贴设置，两个线孔96之间的连接线处于左右两个辊刷之间。本发明点火器用点火头自动装配机的工作原理是：1、线缆高压线97先通过线缆去粉机构9，线缆97穿过升降支架93的两个线孔96和左右两个辊刷94，95。在升降气缸92带动下，线缆上下运动，通过辊刷94，95对线缆97外表面进行摩擦，去除线缆上的滑石粉。辊刷可以自带电机或者靠与线缆的摩擦力旋转。2、线缆再通过理平机构2，通过上排辊轮与下排辊轮相互挤压，将卷曲的线缆整理成平直的线缆。3、将点火头85安装在点火头旋转机构8的夹持头83内，用位置锁定装置84锁紧。线缆依次穿过线缆预紧机构3的第二压线槽34、线缆夹紧机构5的第一压线槽54，点火头85的线槽86应当确保处于第一压线槽54和第二压线槽34形成的直线上。4、启动送线机构4和线缆夹紧机构5，在夹紧气缸51作用下，左右两个压爪52，53合拢，第一压线槽54将线缆的前部只露出前端部分夹紧。第一驱动电机41驱动第一滚珠丝杠传动机构42，送线支架43向着点火头85的方向移动。5、在线缆即将插入到点火头的线槽86时，启动喷胶机构7，喷胶气缸72驱动注射器支架移动，针筒式注射器74移动到方便对线缆前端喷胶的位置。气泵75对针筒式注射器74的活塞施加一定气压，从而将针筒内腔的胶水挤出，通过底部的喷头喷洒在线缆上。6、送线机构4和喷胶机构7持续工作，将线缆前端插入到点火头85的线槽86内。启动点火头旋转机构8的第三驱动电机82，夹持头83带动点火头85旋转，胶水可以均匀涂布在线缆外表面与线槽86的内壁之间。此时，线缆的插入、喷胶、点火头的旋转三者同时进行。7、当线缆插入到线槽86的末端时，第一驱动电机41和第三驱动电机82停止工作。喷胶机构7停止喷胶，喷胶气缸复位。8、启动线缆预紧机构3，在预紧气缸31作用下，左右两个压爪32，33合拢，第二压线槽34将线缆的后部夹紧。启动第二驱动电机11，在第二滚珠丝杠传动机构12作用下，操作平台13后退，使第一压线槽54和第二压线槽之间的线缆涨紧。启动线缆剪断机构6，气动剪刀上升将线缆的后部剪断。剪断后，气动剪刀下降复位。9、释放夹紧气缸51的作用力以及夹持头83的位置锁定装置84，线缆夹紧机构5的左右两个压爪52，53张开，夹持头83张开，使整个装配好线缆的点火头脱落，从而完成整个装配过程。以上各机构的工作顺序均在控制机构10的控制下进行的，控制方法属于本领域技术人员的公知常识或常规设计，在此不再赘述。以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。

权利要求：1.一种点火器用点火头自动装配机，其特征在于：其包括：机座；线缆理平机构，安装在机座上，用于将卷曲的线缆整理成平直的线缆；线缆预紧机构，安装在机座上，用于夹紧线缆后部；送线机构，安装在机座上，用于将线缆前端输送并插入到点火头的线槽内；线缆夹紧机构，安装在送线机构上，用于夹紧线缆前部；线缆剪断机构，安装在机座上，用于将装配完成的线缆剪断；喷胶机构，安装在机座上，用于将胶水喷洒在线缆前端的外表面上；以及点火头旋转机构，安装在机座上，用于夹紧点火头，并在将线缆前端插入到点火头线槽内时旋转点火头使得线缆与点火头之间均匀涂布胶水。2.根据权利要求1所述点火器用点火头自动装配机，其特征在于：所述的送线机构包括第一驱动电机、第一滚珠丝杠传动机构和送线支架，第一驱动电机与第一滚珠丝杠传动机构的螺杆传动连接，送线支架与第一滚珠丝杠传动机构的螺母固定，线缆夹紧机构安装在送线支架上。3.根据权利要求1所述点火器用点火头自动装配机，其特征在于：所述的线缆夹紧机构包括夹紧气缸和左右两个压爪，左右两个压爪之间形成第一压线槽，夹紧气缸的活塞与左右两个压爪传动连接使得左右两个压爪合拢或张开。4.根据权利要求1所述点火器用点火头自动装配机，其特征在于：所述的线缆理平机构包括第一安装座和安装在第一安装座上的上下两排辊轮，第一安装座与机座固定，上排辊轮与下排辊轮相互平行，上排辊轮与下排辊轮在上下位置上相互错开，上排辊轮的最低点与下排辊轮的最高点基本齐平，上下两排辊轮的辊轮数量均为三个以上。5.根据权利要求1所述点火器用点火头自动装配机，其特征在于：所述的线缆预紧机构和线缆剪断机构安装在同一个工作平台上，所述的工作平台包括第二驱动电机、第二滚珠丝杠传动机构和操作平台，第二驱动电机与第二滚珠丝杠传动机构的螺杆传动连接，操作平台与第二滚珠丝杠传动机构的螺母固定，线缆预紧机构和线缆剪断机构分别安装在操作平台上。6.根据权利要求5所述点火器用点火头自动装配机，其特征在于：所述的线缆预紧机构包括预紧气缸和左右两个压爪，左右两个压爪之间形成第二压线槽，预紧气缸的活塞与左右两个压爪传动连接使得左右两个压爪合拢或张开，预紧气缸固定在操作平台上；所述的线缆剪断机构采用气动剪刀，气动剪刀由剪断气缸和剪刀头组成，剪断气缸固定在操作平台上；线缆剪断机构位于线缆预紧机构和线缆夹紧机构之间。7.根据权利要求1所述点火器用点火头自动装配机，其特征在于：所述的喷胶机构包括第二安装座、喷胶气缸、注射器支架、针筒式注射器和气泵，第二安装座固定在机座上，喷胶气缸固定在第二安装座上，注射器支架固定在喷胶气缸的活塞上，注射器的针筒固定在注射器支架上，注射器的活塞与气泵通过气管连通。8.根据权利要求1所述点火器用点火头自动装配机，其特征在于：所述的点火头旋转机构包括第三安装座、第三驱动电机和夹持头，第三安装座固定在机座上，第三驱动电机安装在第三安装座上，第三驱动电机的输出轴与夹持头固定，夹持头上具有一个位置锁定装置。9.根据权利要求1所述点火器用点火头自动装配机，其特征在于：其还包括线缆去粉机构，安装在机座上，用于将线缆外表面的滑石粉去除；所述的线缆去粉机构包括第四安装座、升降气缸、升降支架和左右两个辊刷，第四安装座固定在机座上，升降气缸安装在第四安装座上方，升降气缸的活塞向下伸出与升降支架固定，升降支架上左右各设有一个线孔，左右两个辊刷安装在第四安装座上并且紧贴设置，两个线孔之间的连接线处于左右两个辊刷之间。10.根据权利要求9所述点火器用点火头自动装配机，其特征在于：其还包括一个控制机构，所述的线缆预紧机构、送线机构、线缆夹紧机构、线缆剪断机构、喷胶机构、点火头旋转机构以及线缆去粉机构分别与控制机构连接。

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