申请/专利权人：余姚市机器人研究中心

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN117084066A

主分类号：A01D51/00

分类号：A01D51/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.08#实质审查的生效;2023.11.21#公开

摘要：本发明涉及林果收获机械技术领域，尤其涉及一种搂耙式落地红枣捡拾机，行走系统包括：机架和行走机构；行走机构设置在机架上；集条装置的支撑构件通过连接组件铰接在机架上；支撑构件上设置有支撑轮；集条驱动机构固定地设置在支撑构件上；集条搂耙组件与集条驱动机构传动连接；捡拾装置的支撑架铰接在机架上；捡拾搂耙组件设置在支撑架上，用于将集条搂耙组件集中的红枣进行搂耙捡拾；捡拾驱动机构设置在支撑架上，与捡拾搂耙组件传动连接；导枣构件设置在支撑架上，用于与捡拾搂耙组件配合，对捡拾搂耙组件收集物料进行导流；输送装置用于接收导枣构件输出的物料。采用本发明能够提升红枣的捡拾效率。

主权项：1.一种搂耙式落地红枣捡拾机，其特征在于，包括:行走系统、集条装置、捡拾装置和输送装置；所述行走系统包括：机架和行走机构；所述行走机构设置在所述机架上，用于支撑所述机架行走；所述集条装置包括：支撑构件、集条驱动机构和集条搂耙组件；所述支撑构件通过连接组件铰接在所述机架上；所述支撑构件上设置有支撑轮；所述集条驱动机构固定地设置在所述支撑构件上；所述集条搂耙组件与所述集条驱动机构传动连接；所述集条搂耙组件能够被驱动旋转，用于将红枣向指定一侧聚集；所述捡拾装置包括：支撑架、捡拾驱动机构、捡拾搂耙组件、导枣构件和仿形机构；所述支撑架铰接在所述机架上；所述捡拾驱动机构设置在所述支撑架上；所述捡拾搂耙组件设置在所述捡拾驱动机构上，用于将所述集条搂耙组件集中的红枣进行搂耙捡拾；所述导枣构件设置在所述支撑架上，用于与所述捡拾搂耙组件配合，对所述捡拾搂耙组件收集物料进行导流；所述仿形机构设置在所述支撑架上，对所述支撑架进行支撑；所述输送装置设置在所述机架上，用于接收所述导枣构件输出的物料，并进行传输。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 余姚市机器人研究中心 一种搂耙式落地红枣捡拾机

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