申请/专利权人：中国人民解放军陆军工程大学

申请日：2018-11-15

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN109463126B

主分类号：A01D46/26

分类号：A01D46/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种振动式红枣采收一体机，包括红枣收集装置、支撑装置、夹持模块、蓄电池、电线。红枣收集装置为一伞面结构的收集装置；支承装置由右旋槽支撑装置、左旋槽支撑装置、紧固带、夹紧螺栓等组成，右旋槽支撑装置和左旋槽支撑装置上分别设有沿右旋螺旋线和左旋螺旋线形成的伞骨槽，用以支撑红枣收集装置；夹持模块夹紧枣树枝干并产生振动，从而使红枣被振落在红枣收集装置中。此发明的优点是实现红枣的采摘、收集一体化，采摘更迅速，避免大量的人工劳动。

主权项：1.一种振动式红枣采收一体机，其特征在于：包括红枣收集装置2、支撑装置6、夹持模块4、蓄电池5、电线7；所述的红枣收集装置2为一伞面结构的收集装置，伞面上设有出枣口202，伞面下侧设置有伞骨201，伞骨201的一端插入支撑装置6的伞骨槽601中，伞骨201另一端用尼龙线缝制于伞面外边缘；所述的支撑装置6由右旋槽支撑装置61、左旋槽支撑装置62、紧固带10、夹紧螺栓8组成；右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62上分别设有两个螺纹通孔602，两个螺纹通孔602一上一下的分别分布在右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62的圆柱面上；右旋槽支撑装置61上设有沿右旋螺旋线形成的右旋伞骨槽6011，左旋槽支撑装置62设有沿左旋螺旋线形成的左旋伞骨槽6012，右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62安装在一起时，右旋伞骨槽6011和左旋伞骨槽6012能对齐拼接成完整的伞骨槽601；紧固带10为一金属带，端部设有带圆柱孔的凸块1001，所述圆柱孔用以放置螺纹紧固件；当将支撑装置6安装在枣树主干上时，夹紧螺栓8旋入螺纹通孔602，拧紧夹紧螺栓8使得其螺纹杆端紧紧的贴合在枣树树干上，同时用紧固带10将右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62紧固在一起；所述的夹持模块4包括夹持杆401、摆杆402、中间杆403、丝杠滑盖404、丝杠405、底座406、电机407、振动器408；夹持杆401的一端用于夹持枣树枝干，另一端与中间杆403铰接，摆杆402一端与底座406铰接，另一端与中间杆403铰接，中间杆403一端与丝杠滑盖404铰接，另一端与夹持杆401铰接，丝杠滑盖404与丝杠405通过螺纹连接，电机407固定在底座406上，电机407带动丝杠405做匀速转动，使得丝杠滑盖404做匀速直线运动，从而带动夹持杆401、摆杆402、中间杆403运动，使得夹持杆401可以夹持或松开枣树枝干，振动器408固定在底座406上；两个螺纹通孔602一上一下的分别分布在右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62的圆柱面上，且两螺纹通孔沿圆柱面周向间隔45°设置；所述伞骨201的数量为8～20根。

全文数据：振动式红枣采收一体机技术领域本发明涉及一种红枣采摘收集装置，特别是一种振动式红枣采摘收集装置。背景技术目前，红枣主要采用两种方式进行采摘，第一种采摘方式为：人工使用竹竿敲打，此采摘方式在打落红枣的同时，使很多枣树树枝和树叶同时脱落，不利于来年枣树的生长和挂果，且对人工劳动力需求量大；第二种采摘方式为：手持机器设备进行采摘，机器设备通过振动枣树枝干，使得红枣从树枝上振落。对于上述第二种采摘方式，中国实用新型公开说明书公开了一种手持式摘枣机，包括支座，振动机构和驱动机构。支座具有手持部用于人工手持；振动机构用于振动枣树枝干；驱动机构用于驱动所述的振动机构。但是，这样的手持式摘枣机，需要手持者有一定的臂力，且当摘枣机振动时会将振动传给手持者，从而增加人体的不适感。另外，该摘枣机仅能实现振落红枣的功能，而无红枣的收集功能，被振落红枣散落遍地，给收集带来了不便。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种使用方便、采摘迅速、对枣树损伤小的振动式红枣采收一体机。为解决上述技术问题，本发明提供一种振动式红枣采收一体机，其特征在于：包括红枣收集装置、支撑装置、夹持模块、蓄电池、电线；所述的红枣收集装置为一伞面结构的收集装置，伞面上设有出枣口，伞面下侧设置有伞骨，伞骨的一端插入支撑装置的伞骨槽中，伞骨另一端用尼龙线缝制于伞面外边缘；所述的支撑装置由右旋槽支撑装置、左旋槽支撑装置、紧固带、夹紧螺栓组成；右旋槽支撑装置和左旋槽支撑装置上分别设有两个螺纹通孔，两个螺纹通孔一上一下的分别分布在右旋槽支撑装置和左旋槽支撑装置的圆柱面上；右旋槽支撑装置上设有沿右旋螺旋线形成的伞骨槽，左旋槽支撑装置设有沿左旋螺旋线形成的伞骨槽，右旋槽支撑装置和左旋槽支撑装置安装在一起时，伞骨槽和伞骨槽能对齐拼接成完整的伞骨槽；紧固带为一金属带，端部设有带圆柱孔的凸块，所述圆柱孔用以放置螺纹紧固件；当将支撑装置安装在枣树主干上时，夹紧螺栓旋入螺纹通孔，拧紧夹紧螺栓使得其螺纹杆端紧紧的贴合在枣树树干上，同时用紧固带将右旋槽支撑装置和左旋槽支撑装置紧固在一起；所述的夹持模块包括夹持杆、摆杆、中间杆、丝杠滑盖、丝杠、底座、电机、振动器；夹持杆的一端用于夹持枣树枝干，另一端与中间杆铰接，摆杆一端与底座铰接，另一端与中间杆铰接，中间杆一端与丝杠滑盖铰接，另一端与夹持杆铰接，丝杠滑盖与丝杠通过螺纹连接，电机固定在底座上，电机带动丝杠做匀速转动，使得丝杠滑盖做匀速直线运动，从而带动夹持杆、摆杆、中间杆运动，使得夹持杆可以夹持或松开枣树枝干，振动器固定在底座上。本发明的有益效果是：本发明提供的振动式红枣采收一体机通过将振动模块悬挂于枣树树枝上，振动枣树枝干，从而振落红枣，并利用枣树主树干上的伞状装置快速收集被振落的红枣，从而实现无损伤采摘、收集一体化，采摘红枣更迅速，避免大量的人工劳动。另外，此装置对于大规模种植的枣树林尤其对于山区大面积种植的枣树，能克服地形对收集带来的不利影响。附图说明下面结合附图对本发明进一步说明。图1本发明振动式红枣采收一体机的整体构成图。图2收集装置的轴测图。图3收集装置的主视图。图4右旋槽支撑装置和左旋槽支撑装置的轴测图。图5右旋槽支撑装置和左旋槽支撑装置的主视图。图6支撑装置的轴测图。图7夹紧螺栓与树干保护垫装配的局部轴测图和夹紧螺栓、树干保护垫的轴测图。图8夹持模块的轴测图。具体实施方式下面是结合附图对本发明进一步的详细说明。请参见图1、图2，本发明提供一种用于红枣采摘和收集的振动式红枣采收一体机，包括红枣收集装置2、支撑装置6、夹持模块4、蓄电池5、电线7等。支撑装置6安装在枣树主干上，用于支撑红枣收集装置2。夹持模块4将枣树枝干夹紧后产生振动，振落红枣。夹持模块4的动力来源为蓄电池5，夹持模块4通过电线与蓄电池5连接。被振落的红枣掉落在红枣收集装置2上，并从出枣口202滑落至收集框或收集桶中，从而完成红枣的收集和采摘。请参见图1、图2、图3、图6，红枣收集装置2为一伞面结构的收集装置，伞面的材料为略带弹性的布料、皮革等，伞面下侧设置有若干根伞骨201，为了实现伞的收集功能且减轻伞的重量，伞骨数量一般应在8根至20根之间。伞骨的材料为木条、竹条；伞骨的材料也可以是铝条、钢条、铁丝等金属条。伞骨的截面为圆形、椭圆形、方形等形状。伞骨的一端插入支撑装置6的伞骨槽601中，伞骨另一端用尼龙线缝制于伞面外边缘，用于支撑伞面。请参见图4、图5、图6，支撑装置6由右旋槽支撑装置61、左旋槽支撑装置62、紧固带10、夹紧螺栓8等组成。右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62上分别设有两个螺纹通孔602，两个螺纹通孔一上一下的分别分布在右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62的圆柱面上，并且优选的两螺纹通孔沿圆柱面周向间隔45°设置，以使支撑装置6受力时状态更加平稳。另外，右旋槽支撑装置61设有伞骨槽6011，，左旋槽支撑装置62上设有伞骨槽6012，且伞骨槽6011和伞骨槽6012的槽断面形状相同，均为平行四边形形状，但不同的是，右旋槽支撑装置61上的伞骨槽6011为沿右旋螺旋线形成的，而左旋槽支撑装置62上的伞骨槽6012为沿左旋螺旋线形成的，且形成伞骨槽的右旋螺旋线和左旋螺旋线的螺距相同，使得右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62安装在一起时，其上的伞骨槽截面能对齐。紧固带10为一圆形金属带，材质为铝、钢或铁等金属材料。紧固带10的端部设有带圆柱孔的凸块1001，所述圆柱孔用以放置螺纹紧固件。当将支撑装置6安装在枣树主干1上时，夹紧螺栓8旋入螺纹通孔602，拧紧夹紧螺栓8使得其螺纹杆端紧紧的贴合在枣树树干上，同时用紧固带10将右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62紧固在一起。请参见图7，进一步的，为了避免夹紧螺栓直接夹紧树干造成的树干损伤，支撑装置6还可以包括树干保护垫9。在夹紧螺栓8的螺纹杆尾端设置圆柱孔801。树干保护垫9与枣树树干接触的部分是一段圆柱面，树干保护垫9上设有圆柱形凸起901。树干保护垫9与枣树树干接触的部分是软质材料，如橡胶等。使用时，树干保护垫9上的圆柱形凸起901插入夹紧螺栓8上的圆柱孔801内。请参见图6、图7，使用时，将右旋槽支撑装置61的截平面和左旋槽支撑装置62的截平面对齐，然后将四个夹紧螺栓8分别旋入支撑装置6的四个螺纹通孔内，再将四个树干保护垫9的圆柱形凸起901装入上述四个夹紧螺栓8上的圆柱孔801内，将夹紧螺栓拧紧使得四个树干保护垫9紧紧的贴合在枣树树干上，同时用紧固带10将右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62紧固在一起。将支撑装置6安装在枣树主干上之后，将红枣收集装置2上的伞骨201插入支撑装置6上的伞骨槽601中，红枣收集装置2即安装完毕。请参见图5、图6，由于伞骨槽601由右旋槽支撑装置61上的伞骨槽6011和左旋槽支撑装置62上的伞骨槽6012组合而成，因此设置在支撑装置6的外圆柱面上的伞骨槽601的特点是一侧高而另一侧低，使得伞面也呈现出一侧高而另一侧低的特点。这样的伞骨槽结构使得红枣振落在伞面时会在重力的作用下，顺着伞面滚动到伞面上较低的一侧。而在伞面较低的一侧设置有出枣口202，红枣从出枣口202滑落，可在出枣口202下方放置收集红枣的筐子、桶、盆等收纳物品完成枣的收集。请参见图8，夹持模块4包括夹持杆401、摆杆402、中间杆403、丝杠滑盖404、丝杠405、底座406、电机407、振动器408等。夹持杆401的一端用于夹持枣树枝干，另一端与中间杆403铰接。摆杆402一端与底座406铰接，另一端与中间杆403铰接。中间杆403一端与丝杠滑盖404铰接，另一端与夹持杆401铰接。丝杠滑盖404与丝杠405相配合的表面上设置有与丝杠405参数相同的螺纹。电机407固定在底座406上，电机407带动丝杠405做匀速转动，此时丝杠滑盖404沿丝杠405的轴线方向做匀速直线运动，带动夹持杆401、摆杆402、中间杆403运动，使得夹持杆401可以夹持住枣树枝干或松开枣树枝干。振动器408固定在底座406上，当振动器408工作时，夹持模块4产生振动，同时将振动传递给枣树枝干，使得红枣从树枝上振落。电机407和振动器408通过电线7与蓄电池5相连。

权利要求：1.一种振动式红枣采收一体机，其特征在于：包括红枣收集装置2、支撑装置6、夹持模块4、蓄电池5、电线7；所述的红枣收集装置2为一伞面结构的收集装置，伞面上设有出枣口202，伞面下侧设置有伞骨201，伞骨201的一端插入支撑装置6的伞骨槽601中，伞骨201另一端用尼龙线缝制于伞面外边缘；所述的支撑装置6由右旋槽支撑装置61、左旋槽支撑装置62、紧固带10、夹紧螺栓8组成；右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62上分别设有两个螺纹通孔602，两个螺纹通孔602一上一下的分别分布在右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62的圆柱面上；右旋槽支撑装置61上设有沿右旋螺旋线形成的伞骨槽6011，左旋槽支撑装置62设有沿左旋螺旋线形成的伞骨槽6012，右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62安装在一起时，伞骨槽6011和伞骨槽6012能对齐拼接成完整的伞骨槽601；紧固带10为一金属带，端部设有带圆柱孔的凸块1001，所述圆柱孔用以放置螺纹紧固件；当将支撑装置6安装在枣树主干上时，夹紧螺栓8旋入螺纹通孔602，拧紧夹紧螺栓8使得其螺纹杆端紧紧的贴合在枣树树干上，同时用紧固带10将右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62紧固在一起；所述的夹持模块4包括夹持杆401、摆杆402、中间杆403、丝杠滑盖404、丝杠405、底座406、电机407、振动器408；夹持杆401的一端用于夹持枣树枝干，另一端与中间杆403铰接，摆杆402一端与底座406铰接，另一端与中间杆403铰接，中间杆403一端与丝杠滑盖404铰接，另一端与夹持杆401铰接，丝杠滑盖404与丝杠405通过螺纹连接，电机407固定在底座406上，电机407带动丝杠405做匀速转动，使得丝杠滑盖404做匀速直线运动，从而带动夹持杆401、摆杆402、中间杆403运动，使得夹持杆401可以夹持或松开枣树枝干，振动器408固定在底座406上。2.根据权利要求1所述的振动式红枣采收一体机，其特征在于：所述的支撑装置6还包括树干保护垫9，树干保护垫9上设有圆柱形凸起901，夹紧螺栓8的螺纹杆尾端开有圆柱孔801，使用时将圆柱形凸起901装入夹紧螺栓8上的圆柱孔801内，将夹紧螺栓8拧紧使得树干保护垫9紧紧的贴合在枣树树干上。3.根据权利要求1或权利要求2所述的振动式红枣采收一体机，其特征在于：两个螺纹通孔602一上一下的分别分布在右旋槽支撑装置61和左旋槽支撑装置62的圆柱面上，且两螺纹通孔沿圆柱面周向间隔45°设置。4.根据权利要求1或权利要求2所述的振动式红枣采收一体机，其特征在于：所述伞骨201的数量为8～20根。

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