申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2023-08-18

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN117093524A

主分类号：G06F13/38

分类号：G06F13/38;G06F13/42;G06F13/32

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.08#实质审查的生效;2023.11.21#公开

摘要：本发明公开了采用单路SPI接收多个SSI接口编码器的系统及数据接收方法，其系统包括微控制器、SSI接口编码器、RS‑422串行数据收发器及多路复用器；所述微控制器用于提供SPI通信接口，生成同步脉冲信号CLK+和同步脉冲信号CLK‑，并接收所述SSI接口编码器的数据；所述SSI接口编码器包括Clock+信号、Clock‑信号、DATA+信号和DATA‑信号；所述RS‑422串行数据收发器用于将所述同步脉冲信号的TTL电平转换为差分电平，及将所述SSI接口编码器的数据差分电平转换为TTL电平；所述多路复用器通过选通管脚的高低电平判断输出管脚的信号和输入一或输入二是否相同；本发明利用微控制器MCU的SPI接口实现SSI接口编码器数据的接收，不需要增加FPGA或CPLD等逻辑芯片，简化硬件电路设计，降低成本。

主权项：1.采用单路SPI接收多个SSI接口编码器的系统，其特征在于，所述系统包括微控制器、SSI接口编码器、RS-422串行数据收发器及多路复用器；所述微控制器：用于提供SPI通信接口，生成同步脉冲信号CLK+和同步脉冲信号CLK-，并接收所述SSI接口编码器的数据；所述SSI接口编码器：包括Clock+信号、Clock-信号、DATA+信号和DATA-信号；所述同步脉冲信号CLK+和同步脉冲信号CLK-分别与所述Clock+信号和所述Clock-信号连接，所述DATA+信号和所述DATA-信号分别与所述RS-422串行数据收发器连接；所述RS-422串行数据收发器：用于将所述同步脉冲信号CLK+和同步脉冲信号CLK-的TTL电平转换为差分电平，及将所述DATA+信号和DATA-信号转换为TTL电平；所述多路复用器：通过选通管脚的高低电平判断输出管脚的信号和输入一或输入二是否相同。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 采用单路SPI接收多个SSI接口编码器的系统及数据接收方法

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