申请/专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-01-09

公开（公告）号：CN117369324A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种微控制器与SSI绝对值编码器通信的电路及方法，该电路包括：微控制器和差分收发器，微控制器包括由芯片控制的串行外设接口，串行外设接口包括串行外设接口时钟管脚和串行外设接口主设备输入管脚；差分收发器包括由芯片控制的用于连接编码器时钟的差分发送管脚、用于连接编码器输出端的差分接收管脚、用于连接串行外设接口时钟管脚的单端接收管脚和用于连接串行外设接口主设备输入管脚的单端发送管脚。本发明适配任意圈数、任意分辨率的SSI协议绝对值编码器的数据获取及解析。

主权项：1.一种微控制器与SSI绝对值编码器通信的电路，所述编码器包括编码器时钟端和编码器数据端，其特征在于，所述电路包括：微控制器，所述微控制器包括由芯片控制的串行外设接口，所述串行外设接口包括串行外设接口时钟管脚和串行外设接口主设备输入管脚,所述微控制器数据帧大小可调；差分收发器，所述差分收发器包括由芯片控制的用于连接所述编码器时钟端的差分发送管脚、用于连接所述编码器数据端的差分接收管脚、用于连接所述串行外设接口时钟管脚的单端接收管脚和用于连接所述串行外设接口主设备输入管脚的单端发送管脚。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第二十九研究所 一种微控制器与SSI绝对值编码器通信的电路及方法

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