申请/专利权人：山东临工工程机械有限公司

申请日：2023-02-14

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN115949106B

主分类号：E02F3/42

分类号：E02F3/42;E02F3/413;E02F9/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.21#授权;2023.04.28#实质审查的生效;2023.04.11#公开

摘要：本申请涉及挖掘机技术领域，尤其是涉及一种辅具触底自动提升系统的工作方法和挖掘机，本工作方法包括如下步骤：当检测到压力传感器的压力信号高于预设压力值，且第二比例减压阀对第一主阀有输出先导压力信号时，则对第一先导手柄上的信号进行检测；若检测到有先导压力信号，则不主动控制举升臂提升；若检测到无先导压力信号，则令举升臂提升以脱离工作面；当检测到压力传感器的压力信号高于预设压力值，且检测到第二比例减压阀对第一主阀无输出先导压力信号，此时不再进行继续抓料的操作，同时对第一先导手柄上的信号进行检测，继而在做出对应操作。本工作方法可有效地解决辅具触底的问题。

主权项：1.一种辅具触底自动提升系统的工作方法，其特征在于，应用于辅具触底自动提升系统，所述辅具触底自动提升系统包括辅具驱动装置、压力传感器、第一主阀、第二主阀、举升驱动装置、第一比例减压阀、第二比例减压阀、第三比例减压阀、第四比例减压阀、先导液压源、控制装置以及第一先导手柄；其中，所述第一主阀与所述辅具驱动装置相连接，所述第二主阀与所述举升驱动装置相连接；所述第一比例减压阀、所述第二比例减压阀分别与所述第一主阀的两侧相连接，分别用于驱动所述第一主阀的阀芯移动，且所述第二比例减压阀用于控制抓取操作；所述第三比例减压阀、所述第四比例减压阀分别与所述第二主阀的两侧相连接，分别用于驱动所述第二主阀的阀芯移动，且所述第四比例减压阀用于控制举升操作；所述先导液压源分别与所述第一比例减压阀、所述第二比例减压阀、所述第三比例减压阀以及所述第四比例减压阀相连接；所述压力传感器与所述辅具驱动装置相连接，用于检测所述辅具驱动装置工作时的压力；所述第一先导手柄与所述控制装置通信连接，操作者能够通过所述第一先导手柄向所述控制装置发出所述第三比例减压阀以及所述第四比例减压阀的动作指令；所述第一比例减压阀、第二比例减压阀、第三比例减压阀、第四比例减压阀以及所述压力传感器分别与所述控制装置通信连接；所述举升驱动装置为油缸，且所述第四比例减压阀用于驱动所述第二主阀的阀芯运动到第三位置，以使得所述举升驱动装置的无杆腔进油实现举升操作，所述第三比例减压阀用于驱动所述第二主阀的阀芯运动到第四位置，以使得所述举升驱动装置的有杆腔进油；所述辅具触底自动提升系统的工作方法包括如下步骤：当所述控制装置检测到所述压力传感器的压力信号高于预设压力值，且所述控制装置检测到所述第二比例减压阀对所述第一主阀有输出先导压力信号时，说明辅具在进行抓料操作，同时利用所述控制装置对所述第一先导手柄上的信号进行检测；若检测到有先导压力信号，说明已经人为控制举升臂进行提升操作，由于设定人为操作优先，那么此时所述控制装置不主动控制所述举升臂提升；若检测到无先导压力信号，说明没有人为控制所述举升臂进行提升操作，则所述控制装置向所述第四比例减压阀输入一个电信号，所述第四比例减压阀输出先导压力油，推动所述第二主阀的阀芯移动，使得所述举升臂提升预设时间，以脱离工作面；当所述控制装置检测到所述压力传感器的压力信号高于预设压力值，且所述控制装置检测到所述第二比例减压阀对所述第一主阀无输出先导压力信号，说明所述辅具的内部已抓取有物料，并且此时不再进行继续抓料的操作，同时利用所述控制装置对所述第一先导手柄上的信号进行检测；若检测到有先导压力信号，说明已经人为控制所述举升臂进行提升操作，由于设定人为操作优先，所述控制装置不主动控制所述举升臂提升；若检测到无先导压力信号，说明所述举升臂无动作，则判定所述辅具处于悬停的状态，此时作为干扰项，所述控制装置不主动控制所述举升臂提升。

全文数据：

权利要求：

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