申请/专利权人：四川大学

申请日：2022-11-11

公开（公告）日：2023-11-21

公开（公告）号：CN115588006B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/13;G06T17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.21#授权;2023.01.31#实质审查的生效;2023.01.10#公开

摘要：本发明提供一种标准化牙弓形态的提取方法，包括如下步骤：S1、获取牙3D点云模型；S2、从牙3D点云模型中识别牙尖点；S3、从牙尖点中识别颊尖点；S4、采用不同阶多项式对颊尖点进行拟合，生成牙弓形态；S5、对牙弓形态进行归一化，得到标准化牙弓形态。通过本发明标准化牙弓形态的提取方法提取的标准化牙弓形态，适用于对称和不对称的牙弓形式，也不局限于特定的形状，适用场景广。

主权项：1.一种标准化牙弓形态的提取方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取牙3D点云模型；S2、从牙3D点云模型中识别牙尖点；S3、从牙尖点中识别颊尖点；S4、采用不同阶多项式对颊尖点进行拟合，生成牙弓形态；S5、对牙弓形态进行归一化，得到标准化牙弓形态；步骤S2包括如下子步骤：S21、将牙3D点云模型转成三角网格，计算三角网格的主曲率方向和值，去掉牙3D点云模型中曲率为负对应的3D点，保留曲率为正且超过曲率阈值对应的3D点；S22、将步骤S21处理后的牙3D点云模型中的点按一定分辨率向XOY平面投影，得到牙模投影图像；S23、将牙模投影图像分成左右两个图像；S24、对左右两个图像分别按行扫描，提取每一行中高度超过高度阈值的像素；S25、获取步骤S24得到的像素对应的3D点，标记其中曲率超过曲率阈值的3D点为牙尖点；步骤S3包括如下子步骤：S31、将牙尖点按一定分辨率投影到XOY平面，得到牙尖点投影图像；S32、对牙尖点投影图像的像素进行多项式拟合，得到与牙尖点投影图像同分辨率的拟合曲线图像；S33、对拟合曲线图像的像素按列扫描，获取每列的第一个像素，得到拟合曲线舌侧边缘图像；S34、对牙尖点投影图像按列扫描，将牙尖点投影图像每一列中从第一个像素到拟合曲线舌侧边缘图像像素之间的像素清除；S35、标记牙尖点投影图像剩余部分的像素对应的3D点为颊尖点；步骤S5中对牙弓形态进行归一化的方法包括：对于牙弓形态中点对应的牙弓宽度，采用min-max归一化；对于牙弓形态中点对应的牙弓深度，按牙弓深度与牙弓宽度的比例缩放；或者，步骤S5中对牙弓形态进行归一化的方法包括：对于牙弓形态中点对应的牙弓深度，采用min-max归一化；对于牙弓形态中点对应的牙弓宽度，按牙弓深度与牙弓宽度的比例缩放；步骤S4包括如下子步骤：S41、根据颊尖点对应的牙弓深度将颊尖点分为N段；S42、以M阶多项式为基准，通过比较每个分段的颊尖点对应的牙弓深度与阈值，选取不同阶多项式对颊尖点进行拟合：1对于颊尖点对应的牙弓深度小于阈值的分段，采用M阶多项式对该分段的颊尖点进行拟合；2对于颊尖点对应的牙弓深度大于阈值的分段，判断是否用K阶多项式替代M阶多项式对该分段的颊尖点进行拟合，K＞M；判断是否用K阶多项式替代M阶多项式的方法为：分段内的K阶多项式拟合的残差小于M阶多项式拟合的残差，且K阶多项式拟合与M阶多项式拟合的偏差相对于其它高阶多项式拟合与M阶多项式拟合的偏差最小。

全文数据：

权利要求：

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