申请/专利权人：邯黄铁路有限责任公司;天津华铁科为科技有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2023-11-24

公开（公告）号：CN117119005A

主分类号：H04L67/12

分类号：H04L67/12;G01S13/86;G01S17/89;H04L67/125;H04L67/51;G06V20/62;G06Q10/083

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2023.11.24#公开

摘要：本发明提出了一种基于移动目标探测的货场虚实交互方法及系统，该方法包括：获取列车进场时间、编组顺序，计算列车的整列车长和每节车厢的车长信息；捕捉车头、车尾相对位置和列车的实际定位信息，并在虚拟地图上进行模拟展示；实时探测龙门吊的位置，确定当前作业的车号和集装箱号，并在虚拟地图上显示龙门吊作业后各个箱号的集装箱对应的位置；获取待作业集装箱的位置，进行正面吊作业，记录正面吊行驶轨迹，提取正面吊作业后集装箱的放置位置，对集装箱实现全周期管理。采用激光雷达成像、毫米雷达跟踪定位和UWB定位等技术，实现集装箱场站内移动目标跟踪、定位和集装箱追溯，形成货场的全景数字化写实和智能化装卸流程，实现货运场站业务数据的结构化管理、作业安全防护和生产效率自动统计分析等功能。

主权项：1.一种基于移动目标探测的货场虚实交互方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取列车进场时间，采集列车编组顺序，根据列车编组顺序和车辆轴距表计算列车的整列车长和每节车厢的车长信息，利用毫米波雷达捕捉线路上停放列车的车头相对位置和车尾相对位置；S2、获取列车的实际定位信息，根据车头相对位置和车尾相对位置，结合整列车长和每节车厢的车长信息，将整列车的位置和车厢排布信息，在虚拟地图上进行模拟展示；S3、实时探测龙门吊在水平方向的位置，根据龙门吊的位置，在虚拟地图上进行对应展示，确定当前作业的车号和集装箱号，并在虚拟地图上显示龙门吊作业后各个箱号的集装箱对应的位置；S4、获取待作业集装箱的位置，进行正面吊作业，记录正面吊行驶轨迹，提取正面吊作业后集装箱的放置位置，对集装箱实现全周期管理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 邯黄铁路有限责任公司;天津华铁科为科技有限公司 基于移动目标探测的货场虚实交互方法及系统

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