申请/专利权人：维特瑞交通科技有限公司

申请日：2023-05-26

公开（公告）日：2023-12-01

公开（公告）号：CN220114802U

主分类号：B64B1/52

分类号：B64B1/52;H02J7/35;G08G1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.01#授权

摘要：本发明涉及智能交通应用技术领域，提供了一种能够有效利用交通路口有限地理空间的具有磁性定位功能的系留型高空交管机器人。该交管机器人包括主体框架、氦气球悬浮装置、光伏发电组件、方向定位装置、智能监测设备、系留绳；通过氦气球悬浮装置作为整个交管机器人的悬浮支撑，利用光伏发电组件作为交管机器人的能量来源，能够实现除强风以外天气下，不间断、全时段在场；并能结合系留绳等改变自身悬浮高度、位置，具有较高的自适应能力；通过方向定位装置的磁定位组件保证交管机器人整体方向的稳定性，还能实现光伏发电组件时刻朝向于阳面，进而保证了交管机器人的稳定电能输入，使交管机器人能够昼夜工作，迅速定位。

主权项：1.具有磁性定位功能的系留型高空交管机器人，其特征在于，包括：主体框架、氦气球悬浮装置、光伏发电组件、方向定位装置、智能监测设备、系留绳；所述主体框架包括两个水平相对设置的侧框架和设置在两个侧框架连接处的设备安装架；所述氦气球悬浮装置设置在所述设备安装架上方，用于提高整体载重能力以及提高续航能力；所述光伏发电组件设置在两个所述侧框架上，用于对整个交管机器人进行供电；所述智能监测设备设置在所述设备安装架上且与地面形成俯视角度，用于在交管机器人位于高空时对交通路口进行大范围全景拍摄，以此获取实时路口远景的交通数据；所述方向定位装置与两个所述侧框架水平垂直设置；所述方向定位装置包括方向定位杆和磁定位组件；在所述方向定位杆的两端分别设置有所述磁定位组件；用于保证在地球磁场作用下，所述方向定位杆时刻指向地球的S、N极；所述系留绳一端固定在所述设备安装架上，一端固定在地面路口中心位置；用于固定交管机器人在路口中心上方。

全文数据：

权利要求：

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