申请/专利权人：广东工业大学

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN117167033A

主分类号：E21D9/10

分类号：E21D9/10;E21D9/11;E21D9/13

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：本发明涉及星壤掘进机器人技术领域，更具体地，涉及一种潜入式星壤掘进机器人，利用挖掘机构挖掘星壤，推移机构用于驱动挖掘机构前移，使用时，通过支撑架对推移机构进行支撑，通过驱动装置驱动履带传动装置，履带传动装置作用于井壁实现推移作用，进而向挖掘机构提供钻压力，其中，履带传动装置增大推移机构与井壁的接触面积，有效保持工作的稳定性，同时提高了利用井壁对推移机构的摩擦力所能提供给挖掘机构钻进的动力，提高了机器人深入钻进的钻压能力；同时，通过自适应结构可自动调节履带传动装置于支撑架的距离，保持履带传动装置与井壁压紧，使推移机构达到自适应的功能。

主权项：1.一种潜入式星壤掘进机器人，包括挖掘机构7和可根据井壁进行尺寸调整的推移机构1，所述推移机构1的包络半径大于所述挖掘机构7的包络半径，所述挖掘机构7位于所述推移机构1的底部；其特征在于，所述推移机构1包括支撑架2、驱动装置4、若干履带传动装置5和若干自适应结构6，所述支撑架2的底部与所述挖掘机构7连接，所述驱动装置4装设于所述支撑架2，所述驱动装置4的输出端与所述履带传动装置5传动连接，若干所述自适应结构6沿着所述支撑架2的圆周布置，所述履带传动装置5装设于所述自适应结构6，所述自适应结构6用于调整所述履带传动装置5与所述支撑架2之间的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东工业大学 一种潜入式星壤掘进机器人

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