申请/专利权人：哈尔滨工程大学

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2023-12-05

公开（公告）号：CN117173934A

主分类号：G08G3/02

分类号：G08G3/02;G08B21/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.12.22#实质审查的生效;2023.12.05#公开

摘要：用于无人艇集群护航的海上威胁目标拦截点预报方法及系统，它属于海上威胁目标运动预报领域。本发明解决了基于现有方法计算出的拦截点进行护航的效果差的问题。本发明为：步骤一、获取海上威胁目标和护航对象的位置、速度和航向；步骤二、护航对象根据接收到的信息计算各海上威胁目标与护航对象之间的最近会遇距离和最近会遇时间；步骤三、选择安全距离，根据最近会遇距离与的大小关系以及最近会遇时间，计算出各海上威胁目标的拦截点位置坐标；步骤四、根据拦截点位置坐标，分别计算出无人艇护航编队中的每个无人艇对各海上威胁目标的拦截代价；根据计算出的拦截代价进行拦截任务分配。本发明方法可以应用于海上威胁目标拦截点预报。

主权项：1.用于无人艇集群护航的海上威胁目标拦截点预报方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：步骤一、获取海上威胁目标j的当前位置xj,yj、速度vj和航向θj，j＝1,2,...,m，m表示海上威胁目标的数量，获取护航对象的当前位置xo,yo、速度vo和航向θo；并将获取的位置、速度和航向信息传输给护航对象；步骤二、护航对象根据接收到的信息计算各海上威胁目标与护航对象之间的最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA；步骤三、选择安全距离dc，根据最近会遇距离DCPA与dc的大小关系以及最近会遇时间TCPA，计算出各海上威胁目标的拦截点位置坐标；步骤四、根据各海上威胁目标的拦截点位置坐标，分别计算出无人艇护航编队中的每个无人艇对各海上威胁目标的拦截代价；根据计算出的拦截代价进行拦截任务分配，再根据拦截任务分配结果对海上威胁目标进行拦截。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学 用于无人艇集群护航的海上威胁目标拦截点预报方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD