申请/专利权人：中山市宏唯自动化科技有限公司

申请日：2023-08-02

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN116772521B

主分类号：F26B5/04

分类号：F26B5/04;B65G61/00;B65G43/08;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.08#授权;2023.10.10#实质审查的生效;2023.09.19#公开

摘要：本发明提供一种基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法,包括以下步骤：采用上料传送机构传送锂电池，使用检测机构检测锂电池是否需要进行烘烤干燥，使用上料机械手将锂电池传送至次品传送机构或夹具座，夹具座内设有堆叠式的装盘夹具，使用夹具取放机构整理位于上料机械手上的锂电池并将锂电池放入至装盘夹具；转运装置上也设有夹具取放机构，夹具取放机构可以对装盘夹具拆分成多个分夹具，然后拿取目标分夹具，使用转运装置将装有锂电池的分夹具运送至烤箱。本发明中的基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法，使用夹具取放机构拆分装盘夹具，工作效率更高，适应性更好。

主权项：1.一种基于堆叠式装盘夹具的锂电池烘烤干燥方法，其特征在于，包括以下步骤：采用上料传送机构（12）传送锂电池，使用检测机构检测锂电池是否需要进行烘烤干燥，使用上料机械手（14）将锂电池传送至次品传送机构（13）或夹具座（8），夹具座（8）内设有堆叠式的装盘夹具（6），使用夹具取放机构（7）整理位于上料机械手（14）上的锂电池并将锂电池放入至装盘夹具（6）；转运装置（5）上也设有夹具取放机构（7），夹具取放机构（7）可以对装盘夹具（6）拆分成多个分夹具（61），然后拿取目标分夹具（61），使用转运装置（5）将装有锂电池的分夹具（61）运送至烤箱（31），烤箱（31）上设有第一计数单元，第一计数单元与工控机电性连接，第一计数单元能够统计进入烤箱（31）中的分夹具（61）的数量，当数量达到上限时，第一计数单元则会将相应的电信号传递至工控机，工控机将相应的电信号传递至转运装置（5），使转运装置（5）将后续的锂电池传送至缓存装置（4）中；缓存装置（4）包括缓存架，缓存架上设有第二计数单元，第二计数单元则用于统计缓存架上的分夹具（61）的数量，若缓存架上的分夹具（61）的数量达到上限，且烤箱（31）中的分夹具（61）的数量也达到上限，工控机则会驱使转运装置（5）停止转运，若缓存架上的分夹具（61）的数量达到上限，而烤箱（31）中的分夹具（61）的数量未达到上限，工控机则会驱使转运装置（5）继续将分夹具（61）传送至烤箱（31）；烘烤干燥后，转运装置（5）将烤箱（31）里的分夹具（61）转运至下料装置（2）；下料装置（2）将分夹具（61）的锂电池取出并冷却，将锂电池降温到规格要求，从而完成锂电池的烘烤干燥；装盘夹具（6）包括多个分夹具（61），多个分夹具（61）通过可拆卸连接的方式堆叠形成装盘夹具（6）；分夹具（61）包括夹具本体（611）、定位套（612）和定位柱（613），定位套（612）设于夹具本体（611）的下侧，定位柱（613）的一端与夹具本体（611）连接，定位柱（613）的另一端向上延伸并能插接至另一分夹具（61）的定位套（612）；夹具取放机构（7）包括第一取放底座（71）、第二取放底座（72）、拆盘组件（74）、夹具取放件（73）、底座直线驱动单元和取放件直线驱动单元，第一取放底座（71）上设有沿前后方向延伸的第一导轨，第二取放底座（72）滑动连接于第一导轨，底座直线驱动单元设于第一取放底座（71），底座直线驱动单元的驱动端与第二取放底座（72）连接并能驱使第二取放底座（72）前后移动，第二取放底座（72）上设有沿前后方向延伸的第二导轨，夹具取放件（73）滑动连接于第二导轨，取放件直线驱动单元设于第二取放底座（72），取放件直线驱动单元的驱动端与夹具取放件（73）连接并能驱使夹具取放件（73）前后移动，拆盘组件（74）设有第二取放底座（72）的端部，拆盘组件（74）用于分离相邻的两个分夹具（61），拆盘组件（74）分离两个分夹具（61）后，取放件直线驱动单元驱使夹具取放件（73）移动将分夹具（61）拖回第二取放底座（72）内；第二取放底座（72）具有第一端部，拆盘组件（74）设于第一端部，拆盘组件（74）包括第一顶块（741）、第二顶块（742）、拆盘导轨（743）、拆盘直线驱动单元、变距板（744）和凸轮随动器（745），拆盘导轨（743）沿竖直方向设于第一端部，第一顶块（741）滑动连接于拆盘导轨（743），第二顶块（742）滑动连接于拆盘导轨（743）且位于第一顶块（741）的上方，拆盘直线驱动单元设于第二取放底座（72），拆盘直线驱动单元的驱动端与第二顶块（742）连接并能驱使第二顶块（742）上下移动，以改变第二顶块（742）与第一顶块（741）之间的距离，变距板（744）竖直设置，凸轮随动器（745）设于第一顶块（741），变距板（744）的上端固定连接于第二顶块（742），变距板（744）的下端开设有槽型孔（746）并套设于凸轮随动器（745），凸轮随动器（745）能在槽型孔（746）内相对地上下移动，夹具取放件（73）位于第一顶块（741）与第二顶块（742）之间，通过改变第二顶块（742）与第一顶块（741）之间的距离，便能将相邻的两个分夹具（61）拆开；夹具取放件（73）包括取放件本体（731）和夹具钩（732），取放件本体（731）滑动连接于第二导轨，夹具钩（732）设于取放件本体（731），取放件直线驱动单元能驱使取放件本体（731）沿第二导轨移动，以带动夹具钩（732）沿第二导轨移动，夹具钩（732）能够移动到分夹具（61）的底部，分夹具（61）的底部设有相对应的凹槽，夹具钩（732）能够钩着对应的凹槽并将分夹具（61）拖入到第二取放底座（72）中，从而完成拆盘工作和拿取目标分夹具（61）的工作；其中，使用夹具取放机构（7）拆分装盘夹具（6）时，还包括以下步骤：当需要抽取指定分夹具（61）时，只需将夹具取放机构（7）和装盘夹具（6）对接，将第一顶块（741）置于目标分夹具（61）下方；对接分夹具（61）后，第二顶块（742）上升，托住第二顶块（742）上方所有的分夹具（61）一起上升，当凸轮随动器（745）在变距板（744）中走到极限位置，此时第二顶块（742）上方所有的分夹具（61）与第一顶块（741）所在的分夹具（61）脱开，第二顶块（742）继续上升，同时变距板（744）会带动第一顶块（741）上升，第一顶块（741）托住目标分夹具（61）上升，上升到指定高度，停止上升，此时目标分夹具（61）与下层的分夹具（61）脱开，即目标分夹具（61）上下都与相邻的分夹具（61）脱开，此时夹具钩（732）向目标分夹具（61）移动，拉动分夹具（61）拖回第二取放底座（72）内，进行下一步工序，此时拆盘完成。

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