申请/专利权人：鄂尔多斯市空港大数据运营有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2023-12-15

公开（公告）号：CN112686162B

主分类号：G06V20/00

分类号：G06V20/00;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.15#授权;2021.05.07#实质审查的生效;2021.04.20#公开

摘要：本公开提供了仓库环境整洁状态的检测方法，包括：按照预设时间间隔获取仓库环境的当前状态图和初始状态图；将所述当前状态图和所述初始状态图进行对比，确定所述当前状态图相对于所述初始状态图的变化区域作为目标区域，提取所述目标区域的图像信息；将所述图像信息输入预先训练的环境整洁状态检测模型，得到输出的检测结果，所述检测结果包括目标坐标、目标像素掩码、以及目标类别和对应的概率；根据所述检测结果中同类目标所占面积和同类目标之间的相对位置关系确定所述目标区域的环境整洁度指数；根据所述环境整洁度指数对仓库环境的当前状态图的获取频率进行调整。以此方式能够实现对生鲜仓库的环境整洁度的自动化检测。

主权项：1.一种仓库环境整洁状态的检测方法，其特征在于，包括：获取仓库环境的初始状态图以及按照预设时间间隔获取仓库环境的当前状态图；将所述当前状态图和所述初始状态图进行对比，确定所述当前状态图相对于所述初始状态图的变化区域作为目标区域，提取所述目标区域的图像信息；从多个角度获取仓库环境中目标区域的图像信息；将从多个角度获取仓库环境中目标区域的图像信息进行对比，判断不同图像信息中的外接框的坐标偏差是否大于预设阈值；响应于不同图像信息中的外接框的坐标偏差大于预设阈值，将对应的处理结果标记为无效状态；将有效的图像信息输入预先训练的环境整洁状态检测模型，得到输出的检测结果，所述检测结果包括目标坐标、目标像素掩码、以及目标类别和对应的概率；根据所述检测结果中同类目标所占面积和同类目标之间的相对位置关系确定所述目标区域的环境整洁度指数；根据所述环境整洁度指数对仓库环境的当前状态图的获取频率进行调整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 鄂尔多斯市空港大数据运营有限公司 仓库环境整洁状态的检测方法、装置、设备和存储介质

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