申请/专利权人：武汉极目智能技术有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2023-12-19

公开（公告）号：CN117253211A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/26;G06V20/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开

摘要：本发明提供了一种基于BSD视角的阴影检测方法、系统、设备及介质，涉及车辆辅助驾驶技术领域。方法包括：在车辆的启动阶段，获取当前时段内车载BSD摄像头拍摄的BSD图像；采用第一分割模型对所述BSD图像的阴影区域进行语义分割，获得当前时段内的多帧阴影区域分割结果；在车辆进入正常驾驶状态后，将实时获取的所述BSD图像与所述多帧阴影区域分割结果输入第二分割模型中，通过所述第二分割模型预测获得当前帧相对于前一帧的分割结果变化量；将从所述多帧阴影区域分割结果中获得的前一帧的阴影区域分割结果，与所述分割结果变化量进行叠加，获得当前帧的阴影区域检测结果。本发明可有效提高BSD系统的阴影检测精准度。

主权项：1.一种基于BSD视角的阴影检测方法，其特征在于，包括：在车辆的启动阶段，获取当前时段内车载BSD摄像头拍摄的BSD图像；采用第一分割模型对所述BSD图像的阴影区域进行语义分割，获得当前时段内的多帧阴影区域分割结果；在车辆进入正常驾驶状态后，将实时获取的所述BSD图像与所述多帧阴影区域分割结果输入第二分割模型中，通过所述第二分割模型预测获得当前帧相对于前一帧的分割结果变化量；将从所述多帧阴影区域分割结果中获得的前一帧的阴影区域分割结果，与所述分割结果变化量进行叠加，获得当前帧的阴影区域检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉极目智能技术有限公司 基于BSD视角的阴影检测方法、系统、设备及介质

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