申请/专利权人：中国人民解放军91550部队

申请日：2021-01-15

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN113139232B

主分类号：G06F30/15

分类号：G06F30/15;G06F30/20;G06F111/04;G06F119/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.26#授权;2021.08.06#实质审查的生效;2021.07.20#公开

摘要：本发明实施例提供一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统，根据已完成飞行运动的飞行器的运动轨迹为该飞行器建立相应的物理模型和数学模型，通过该飞行器的物理模型和数学模型共同形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；当对飞行器的观测具有不完全测量时，该飞行器运动轨迹的测量模型为非线性部分欠定时序方程组；通过该飞行器运动轨迹稀疏表示模型和测量模型所具有的关联关系，建立该飞行器的稀疏表示寻优模型；对该飞行器的稀疏表示寻优模型进行求解，得到待估参数向量；根据待估参数向量获得该飞行器已完成的飞行运动轨迹。实现对待估参数向量的稀疏表示，在测量出现不完全时，通过全程测量数据的综合使用，实现事后对飞行器的定位研究。

主权项：1.一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法，其特征在于，包括：根据已完成飞行运动的飞行器的运动轨迹为该飞行器建立相应的物理模型和数学模型，通过该飞行器的物理模型和数学模型共同形成该飞行器运动轨迹稀疏表示模型；为该飞行器建立测量模型；当对飞行器的观测具有不完全测量时，此时该飞行器运动轨迹的测量模型为非线性部分欠定时序方程组，其中，在所述非线性部分欠定时序方程组中，该飞行器的测量数据的数量小于待估参数的数量；通过该飞行器运动轨迹稀疏表示模型和测量模型所具有的关联关系，建立该飞行器的稀疏表示寻优模型；对该飞行器的稀疏表示寻优模型进行求解，得到待估参数向量；根据待估参数向量获得该飞行器已完成的飞行运动轨迹，其中，待估参数向量包括多个待估参数；所述通过该飞行器运动轨迹稀疏表示模型和测量模型所具有的关联关系，建立该飞行器的稀疏表示寻优模型，包括：将非线性部分欠定时序方程组内的轨迹参数向量表示成具有另一未知的表示参数向量的函数，得到轨迹参数的稀疏表示模型；其中，所述表示参数向量满足稀疏性，轨迹参数向量中参数的数量大于表示参数向量中参数的数量；将表示参数向量的稀疏性作为约束条件，将轨迹参数的稀疏表示模型代入测量模型建立该飞行器的稀疏表示寻优模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军91550部队 一种基于不完全测量的飞行器事后定位方法及系统

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