申请/专利权人：深圳市鹏煜威科技有限公司

申请日：2023-04-25

公开（公告）日：2023-12-26

公开（公告）号：CN220240573U

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.26#授权

摘要：本实用新型提供了一种机脚上料机构，其包括：上料组件，支撑座，中转组件，连接于所述支撑座上的转移组件和抓料组件；所述上料组件用于将机脚输送至所述转移组件；所述转移组件连接于所述支撑座，所述转移组件用于将所述上料组件上的机脚逐一取出并转移至所述中转组件处；所述中转组件用于将所述转移组件转移的机脚定位再次移送至所述抓料组件处；所述抓料组件用于将所述中转组件上的机脚抓取并与壳体对位连接。本实用新型的机脚上料机构，其通过两组对称设置的上料组件、转移组件、中转组件和抓料组件实现了机脚上料以及同步位姿校正，不仅提高了上料速度，同时还提高了与其他装配件装配效率。

主权项：1.一种机脚上料机构，其特征在于，包括：上料组件，支撑座，中转组件，连接于所述支撑座上的转移组件和抓料组件；所述上料组件用于将机脚输送至所述转移组件；所述转移组件连接于所述支撑座，所述转移组件用于将所述上料组件上的机脚逐一取出并转移至所述中转组件处；所述中转组件用于将所述转移组件转移的机脚再次移送至所述抓料组件处；所述抓料组件用于将所述中转组件上的机脚抓取并与壳体对位；其中，所述上料组件包括：上料支架，连接于所述上料支架上的上料电机，由所述上料电机驱动旋转的传送链装置以及连接于所述传送链装置上的若干机脚定位座；由所述上料电机驱动所述传送链装置旋转，同步带动所述机脚定位座向所述转移组件处移动以实现机脚上料；所述转移组件包括：移动装置以及受控于所述移动装置移动的转移夹爪；所述移动装置包括：横向移动模组以及受控于所述横向移动模组移动的竖向移动模组，所述转移夹爪连接于所述竖向移动模组的升降端；所述中转组件包括：中转支架，连接于所述中转支架上的导轨，滑动连接于所述导轨上的滑板以及驱动所述滑板沿所述导轨线性往复移动的驱动机构，所述滑板的前端还设有与机脚对应的机脚定位部；所述抓料组件包括：连接板，连接于所述连接板上的驱动气缸，铰接于所述驱动气缸的伸缩端的第一开合夹臂和第二开合夹臂，所述第一开合夹臂和所述第二开合夹臂对称设置；当所述驱动气缸的伸缩端伸出时，驱动所述第一开合夹臂和所述第二开合夹臂相向转动以致夹口夹持机脚；反之，所述第一开合夹臂和所述第二开合夹臂反向转动以打开夹口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市鹏煜威科技有限公司 一种机脚上料机构

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD