申请/专利权人：广州卫亚汽车零部件有限公司

申请日：2023-10-16

公开（公告）日：2023-12-22

公开（公告）号：CN117260082A

主分类号：B23K37/00

分类号：B23K37/00;B25J15/00;B25J9/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.09#实质审查的生效;2023.12.22#公开

摘要：本发明涉及一种四边形多工位焊接取料机构，属于焊接设备技术领域，包括机械臂、作业框和控制模块，所述机械臂的一端设置有万向节，所述万向节与作业框传动连接，所述作业框的周向侧壁上设置有若干抓手，所述机械臂和万向节驱动作业框移动和转动，带动若干所述抓手依次对准焊接工位进行上料或下料；任一所述抓手与作业框侧壁可拆卸连接，任一所述抓手包括两夹持片，任一所述抓手与控制模块电连接，两所述夹持片在控制模块指令下相互靠近或远离，两所述夹持片的运动方向均垂直于作业框周向；其兼顾运输范围的同时电机负荷较小。

主权项：1.一种四边形多工位焊接取料机构，其特征在于：包括机械臂、作业框和控制模块，所述机械臂的一端设置有万向节，所述万向节与作业框传动连接，所述作业框的周向侧壁上设置有若干抓手，所述机械臂和万向节驱动作业框移动和转动，带动若干所述抓手依次对准焊接工位进行上料或下料；任一所述抓手与作业框侧壁可拆卸连接，任一所述抓手包括两夹持片，任一所述抓手与控制模块电连接，两所述夹持片在控制模块指令下相互靠近或远离，两所述夹持片的运动方向均垂直于作业框周向。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州卫亚汽车零部件有限公司 一种四边形多工位焊接取料机构

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