申请/专利权人:佛山森泰智能装备有限公司
申请日:2023-09-28
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN220783518U
主分类号:B24B41/06
分类号:B24B41/06;B24B41/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权
摘要:本实用新型涉及玻璃杯制造领域,具体公开了三工位旋转夹爪,包括旋转电机和安装台板,旋转电机的输出端与安装台板固定连接,安装台板设有依次排列的第一夹持座、第二夹持座、第三夹持座和驱动电机,第二夹持座与安装台板连接,驱动电机设有具有正反螺纹的滚珠丝杆,第一夹持座和第三夹持座分别与滚珠丝杆螺纹配合,第一夹持座与第三夹持座的螺纹方向相反,安装台板设有导轨,第一夹持座和第三夹持座分别与导轨限位滑动连接,第一夹持座、第二夹持座、第三夹持座均设有夹爪结构。该实用新型通过设置可进行开合运动的三工位夹爪结构,灵活变换三个工位夹爪结构之间的距离,从而能够适配不同工序中玻璃杯之间的距离,提高工作效率。
主权项:1.三工位旋转夹爪,包括旋转电机1和安装台板2,所述旋转电机1的输出端与安装台板2固定连接,其特征在于,所述安装台板2设有依次排列的第一夹持座21、第二夹持座22、第三夹持座23和驱动电机24,所述第二夹持座22与安装台板2连接,所述驱动电机24设有具有正反螺纹的滚珠丝杆26,所述第一夹持座21和第三夹持座23分别与滚珠丝杆26螺纹配合,所述第一夹持座21与第三夹持座23的螺纹方向相反,所述安装台板2设有导轨,所述第一夹持座21和第三夹持座23分别与导轨限位滑动连接,所述第一夹持座21、第二夹持座22、第三夹持座23均设有夹爪结构27。
全文数据:
权利要求:
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