申请/专利权人：北京传力科技有限公司

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117885122A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及轮毂技术领域，尤其涉及一种轮毂夹爪。技术问题如下：现有技术中的夹持工具无法满足轮毂和隔板的抓取和堆放，码垛过程中需要大量人工辅助，且效率低下。技术方案如下：一种轮毂夹爪，包括第一安装盘，第一安装盘安装于自动化机械臂的活动端上，第一安装盘的底部安装有第三安装盘；还包括：驱动机构，驱动机构安装于第三安装盘上；第一限位滑轨，第一限位滑轨设置有若干个，若干个第一限位滑轨安装于第三安装盘底部，若干个第一限位滑轨呈环形等距排列，第一限位滑轨均位于第三安装盘的过圆心线上；第一滑动座，每个第一限位滑轨上滑动设置有一个第一滑动座；夹爪，每个第一滑动座的底部安装有一个夹爪。

主权项：1.一种轮毂夹爪，包括第一安装盘1，所述第一安装盘1安装于自动化机械臂的活动端上，所述第一安装盘1的底部安装有第三安装盘4；其特征在于，还包括：驱动机构，所述驱动机构安装于所述第三安装盘4上；第一限位滑轨8，所述第一限位滑轨8设置有若干个，若干个所述第一限位滑轨8安装于所述第三安装盘4底部，若干个所述第一限位滑轨8呈环形等距排列，所述第一限位滑轨8均位于所述第三安装盘4的过圆心线上；第一滑动座9，每个所述第一限位滑轨8上滑动设置有一个第一滑动座9；夹爪10，每个所述第一滑动座9的底部安装有一个所述夹爪10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京传力科技有限公司 一种轮毂夹爪

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