申请/专利权人:苏州威邦自动化机械有限公司
申请日:2023-09-08
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN220783948U
主分类号:B25J15/00
分类号:B25J15/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权
摘要:本实用新型揭示了一种片状物夹爪及夹持装置,包括固定夹持部和旋转夹持部;固定夹持部由枢轴贯穿,并与固定夹持部卡接固定;旋转夹持部绕枢轴旋转,并相对固定夹持部做圆周运动;固定夹持部上还设置有锁止机构,锁止机构包括螺栓,固定于螺栓上的定位块,以及弹性件;螺栓贯穿固定夹持部,并与枢轴平行设置;弹性件的两端分别位于固定夹持部的内壁和定位块的上端面;螺栓相对旋转夹持部上下运动。本实用新型的有益效果体现在:片状物夹爪由固定夹持部和旋转夹持部组成,旋转夹持部可相对固定夹持部移动,以调整两者之间的间隙,并适应不同厚度的片状物,提高夹爪的灵活度;夹持片状物后由锁止机构限定旋转夹持部的位置,保证夹持的稳定性。
主权项:1.片状物夹爪,其特征在于:包括固定夹持部(1)和旋转夹持部(2);所述固定夹持部(1)由枢轴(10)贯穿,并与所述固定夹持部(1)卡接固定;所述旋转夹持部(2)绕所述枢轴(10)旋转,并相对所述固定夹持部(1)做圆周运动;所述固定夹持部(1)上还设置有锁止机构(3),所述锁止机构(3)包括螺栓(31),固定于所述螺栓(31)上的定位块(32),以及弹性件(33);所述螺栓(31)贯穿所述固定夹持部(1),并与所述枢轴(10)平行设置;所述弹性件(33)的两端分别位于所述固定夹持部(1)的内壁和所述定位块(32)的上端面;所述螺栓(31)相对所述旋转夹持部(2)上下运动;锁止状态,所述定位块(32)的侧壁与所述旋转夹持部(2)抵接,所述弹性件(33)不受力,所述旋转夹持部(2)无法旋转,且其与所述固定夹持部(1)之间不存在间隙;打开状态,所述定位块(32)位于所述旋转夹持部(2)的上方,所述弹性件(33)呈压缩状态,所述旋转夹持部(2)可旋转,并增加其远端与所述固定夹持部(1)之间的间隙。
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