申请/专利权人：江苏铭利达科技有限公司

申请日：2023-11-02

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117359177B

主分类号：B23K37/02

分类号：B23K37/02;B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，涉及柔性焊接技术领域，包括底盘和传动组件，所述底盘中部固定连接有凸轮分割器，所述传动组件设置于凸轮分割器上方，所述底盘表面左右两侧对称开设有移槽，且移槽下方嵌合连接有滚珠，所述移槽内嵌合连接有底板，且底板上方固定连接有立柱，所述立柱之间固定连接有连接板，且连接板中部嵌合连接有轴套，所述轴套上方固定连接有驱动轮，且驱动轮左右两侧对称设置有传动轮，所述轴套内侧对称固定连接有卡块。本发明在对物料进行焊接时，可以带动焊接机器人进行移动和翻转，对其位置进行调节，使得焊接机器人始终位于对称的位置上，避免出现空间干涉的情况，便于对物料进行加工。

主权项：1.一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站，其特征在于，包括底盘（1）和传动组件（3），所述底盘（1）中部固定连接有凸轮分割器（2），所述传动组件（3）设置于凸轮分割器（2）上方，所述底盘（1）表面左右两侧对称开设有移槽（4），且移槽（4）下方嵌合连接有滚珠（5），所述移槽（4）内嵌合连接有底板（6），且底板（6）上方固定连接有立柱（7），所述立柱（7）之间固定连接有连接板（8），且连接板（8）中部嵌合连接有轴套（9），所述轴套（9）上方固定连接有驱动轮（10），且驱动轮（10）左右两侧对称设置有传动轮（11），所述轴套（9）内侧对称固定连接有卡块（12），所述传动轮（11）另一侧固定连接有轴杆（13），且轴杆（13）另一侧固定连接有主动轮（14），所述立柱（7）上端转动连接有主轴（15），且主轴（15）一端固定连接有翻转轮（16），所述主轴（15）上方固定连接有撑板（17），且撑板（17）上方固定连接有焊接机器人（18），所述翻转轮（16）与主动轮（14）啮合，所述传动组件（3）包括转盘（301）、外筒（302）和限位槽（303），所述凸轮分割器（2）上方固定连接有转盘（301），且转盘（301）上方固定连接有外筒（302），所述外筒（302）内壁对称开设有限位槽（303），所述传动组件（3）还包括限位块（304）、内筒（305）、升降杆（306）和卡槽（307），所述限位槽（303）内嵌合连接有限位块（304），且限位块（304）之间固定连接有内筒（305），所述内筒（305）中部固定连接有升降杆（306），且内筒（305）上部开设有卡槽（307），所述限位块（304）通过限位槽（303）与外筒（302）滑动连接，所述升降杆（306）与转板固定连接，所述内筒（305）外表为阶梯型，所述传动组件（3）还包括通槽（308）和卡条（309），所述连接板（8）中部开设有通槽（308），且通槽（308）内对称固定连接有卡条（309），所述卡条（309）通过卡槽（307）与内筒（305）卡合连接，且卡块（12）通过卡槽（307）与内筒（305）卡合连接，所述内筒（305）通过通槽（308）与连接板（8）滑动连接，所述立柱（7）下部设置有制动组件（19），所述制动组件（19）包括卡框（1901）、电磁块（1902）和卡杆（1903），所述立柱（7）下部固定连接有卡框（1901），且卡框（1901）内固定连接有电磁块（1902），所述卡框（1901）下部滑动连接有卡杆（1903），所述制动组件（19）还包括卡板（1904）、卡簧（1905）、固定板（1906）和制动片（1907），所述卡杆（1903）上端固定连接有卡板（1904），且卡杆（1903）外侧贴合设置有卡簧（1905），所述卡杆（1903）下端固定连接有固定板（1906），且固定板（1906）下方固定连接有制动片（1907），所述固定板（1906）通过卡簧（1905）与卡框（1901）弹性连接，所述制动片（1907）与底盘（1）紧密贴合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏铭利达科技有限公司 一种双工位免干涉的机器人柔性焊接工作站

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD