申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889846A

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明涉及一种基于原子干涉陀螺与光学陀螺组合传感的惯导系统，包括：原子干涉陀螺、光学陀螺、载体以及导航与电气控制机柜；原子干涉陀螺与光学陀螺设置在载体上，原子干涉陀螺与光学陀螺相互固定连接且敏感轴方向相同；导航与电气控制机柜通过控制载体转速，利用原子干涉陀螺与光学陀螺输出相关性来跟踪光学陀螺零偏漂移并对光学陀螺零偏进行修正；再基于零偏修正后的光学陀螺的输出获得导航解算信息，利用原子干涉陀螺提供高精度和高稳定性的绝对转速测量，利用光学陀螺提供高动态、高宽带连续测量，通过两种陀螺的组合测量来提升光学陀螺转速测量长期稳定度，进而提升基于光学陀螺的惯导系统导航精度。

主权项：1.一种基于原子干涉陀螺与光学陀螺组合传感的惯导系统，其特征在于，所述惯导系统包括：原子干涉陀螺、光学陀螺、载体以及导航与电气控制机柜；所述原子干涉陀螺与所述光学陀螺设置在所述载体上，所述原子干涉陀螺与所述光学陀螺相互固定连接且敏感轴方向相同；所述导航与电气控制机柜通过控制所述载体转速，利用原子干涉陀螺与光学陀螺输出相关性来跟踪所述光学陀螺零偏漂移并对所述光学陀螺零偏进行修正；再基于零偏修正后的所述光学陀螺的输出获得导航解算信息。

全文数据：

权利要求：

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