申请/专利权人：西安晟昕科技股份有限公司

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117664117B

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/18;G01C19/72

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明公开了一种光纤陀螺的漂移数据分析及优化补偿方法，应用于数据处理技术领域，该方法包括：通过建立标准时序节点，并建立阶梯环境温度，以阶梯环境温度配置环境特征。将测试光纤陀螺分时置入环境特征中。对测试光纤陀螺进行测试，并进行内部环境温度监测，建立温度变化数据集。读取测试光纤陀螺的时序输出数据，进行噪声剔除，建立时序输出数据集合。依据启动周期节点和稳态周期节点进行启动周期和稳态周期的温度影响漂移数据分析，建立温度与漂移的映射数据集。基于映射数据集进行线性拟合分析，构建补偿网络，进行优化补偿。解决了现有技术中会受到温度变化的影响，导致光纤陀螺产生漂移数据，导致光纤陀螺的精度下降的技术问题。

主权项：1.一种光纤陀螺的漂移数据分析及优化补偿方法，其特征在于，所述方法包括：建立标准时序节点，并建立阶梯环境温度，以所述阶梯环境温度配置环境特征，其中，所述阶梯环境温度的阶梯步长由补偿精度确定；将测试光纤陀螺分时置入所述环境特征中，其中，所述测试光纤陀螺的置入节点为内部环境标准温度节点，并将置入节点记作零点节点；对所述测试光纤陀螺进行测试，并通过温度传感器执行光纤陀螺的内部环境温度监测，建立温度变化数据集，其中，所述温度变化数据集以所述标准时序节点为对齐节点构建而成；读取测试光纤陀螺的时序输出数据，并对所述时序输出数据进行时序输出数据的噪声剔除，建立时序输出数据集合；基于所述时序输出数据集合和所述温度变化数据集进行映射分割，配置启动周期节点和稳态周期节点；依据所述启动周期节点和所述稳态周期节点进行启动周期和稳态周期的温度影响漂移数据分析，并基于分析结果建立温度与漂移的映射数据集；基于所述映射数据集进行线性拟合分析，构建补偿网络；依据所述补偿网络进行光纤陀螺的优化补偿；所述方法还包括：建立初始温度误差子网络，所述初始温度误差子网络通过如下公式建立： ；其中，K为温度误差，为漂移速率温度敏感系数，为绝对温度值，为温度斜坡漂移速率敏感系数，为温变速率，为时变温度梯度漂移率敏感系数，为温度梯度变化率，、、为自适应更新系数；基于所述映射数据集进行所述初始温度误差子网络的网络自适应更新补偿，调整自适应更新系数，完成初始温度误差子网络优化；基于优化完成的初始温度误差子网络完成补偿网络的构建；建立自适应线性拟合子网络；当初始温度误差子网络建立完成后，通过所述自适应线性拟合子网络进行初始温度误差子网络的阶梯环境温度间隔拟合，其中，拟合过程包括：a.定位阶梯空间，并提取阶梯空间的预设步长下的相邻自适应线性拟合子网络；b.以提取结果进行组合拟合，并以所述阶梯空间作为衰减中心，执行拟合结果的衰减均值分析，建立增强约束；c.以所述增强约束和所述阶梯空间建立映射，完成自适应线性拟合子网络构建；依据所述初始温度误差子网络和所述自适应线性拟合子网络完成补偿网络的构建；所述方法还包括：对所述温度变化数据集进行温度的稳态分析，确定温度稳态值，并建立温度稳态值与环境特征映射；以标准时序节点提取时序输出数据，其中，提取的时序输出数据为与温度稳态值同时间节点的数据；对提取的时序输出数据进行稳态值计算，并根据稳态值计算结果进行线性拟合分析，构建稳态补偿网络，其中，所述稳态补偿网络为补偿网络的时段处理网络。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安晟昕科技股份有限公司 一种光纤陀螺的漂移数据分析及优化补偿方法

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