申请/专利权人：江苏云涌电子科技股份有限公司

申请日：2023-03-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116412892B

主分类号：G01G23/01

分类号：G01G23/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.07.28#实质审查的生效;2023.07.11#公开

摘要：本发明公开了一种智能称重货架零点漂移补偿系统及方法，系统包括各个货架、称重模块、输入模块、计算模块、输出模块，称重模块获取货架上每个位置的重量数值，输入模块用于输入各位置上物品摆放种类，以及每种物品的单个重量数值，计算模块根据称重模块得到的物品重量变化值和单个重量数值，得到货架上各位置物品数量的变化值，并在重量数值存在零点漂移时对零点重量数值进行修正；输出模块用于输出物品数量变化值。本发明能够在便捷的实现称重货架对取放动作及取放数量的判断及计算的基础上，当系统出现零点漂移时，对零点重量数值及时修正，进行实时高效的自动跟随补偿，消除零点漂移造成的结果误差，保证输出数据的准确性。

主权项：1.一种智能称重货架零点漂移补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：重量数值为传感器获取的重量传递给变送器采集到的AD值；（1）输入货架上每个位置上对应摆放的物品种类，获取零点重量数值；（2）在每个采样周期，获取货架上每个位置当前的重量数值，并进行首次滤波；（3）在每个取放行为检测周期，当连续两个取放行为检测周期的重量变化值大于等于第一阈值时，存在取放行为，计算取放物品数量；（4）通过取放过程的重量变化值和物品的单个重量数值计算取放的数量；计算取放数量时，出现重量变化值与物品的单个重量数值无法整除的现象，通过增加补偿系数后取整，得到最终取放数量;（5）步骤（2）滤波后的重量数值均进行二次滤波；（6）在每个重量变化检测周期，若重量变化值大于等于第二阈值时，表示重量数值处于变化状态，若重量变化值小于第二阈值时，表示重量数值处于稳定状态；当二次滤波的状态出现变化至稳定的切换时，系统会将处于稳定状态后首次采样的重量数值记录下来，作为稳态比较值，该值用于后续的零点漂移检测和修正；（7）在每个稳态偏移检测周期，当前重量变化检测周期得到的二次滤波输出的重量数值与稳态比较值的差值绝对值即稳态偏移值，若稳态偏移值超过零点漂移阈值，且持续时间超过漂移时间阈值，将该位置上的零点重量数值进行修正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏云涌电子科技股份有限公司 一种智能称重货架零点漂移补偿系统及方法

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