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【发明授权】位置漂移补偿方法、终端设备及可读性存储介质_中国电子科技集团公司第十三研究所_202010849557.8 

申请/专利权人:中国电子科技集团公司第十三研究所

申请日:2020-08-21

公开(公告)日:2024-04-16

公开(公告)号:CN112115411B

主分类号:G06F17/15

分类号:G06F17/15;G01N21/01;G01N21/84

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.16#授权;2021.01.08#实质审查的生效;2020.12.22#公开

摘要:本发明提供了一种位置漂移补偿方法、终端设备及可读性存储介质,该方法包括:S101:采集待测件的第一帧图像P1;设定待测件图像的采集帧数为N、当前采集帧为k、采集图像为P、累积卷积核为H,令k=2、P=P1、H=0;S102:采集待测件的第k帧图像Pk,并计算第一帧图像平移变换到第k帧图像对应的卷积核hk;S103:令k=k+1、P=P+Pk、H=H+hk,若k≦N,则返回执行步骤S102;若kN,则基于累积卷积核H对采集图像P进行反卷积,得到待测件的补偿图像。本发明提供的位置漂移补偿方法、终端设备及可读性存储介质能够减少实时运算量,降低运算成本。

主权项:1.一种位置漂移补偿方法,其特征在于,包括:S101:采集待测件的第一帧图像P1;设定待测件图像的采集帧数为N、当前采集帧为k、采集图像为P、累积卷积核为H,令k=2、P=P1、H=0;S102:采集待测件的第k帧图像Pk,并计算第一帧图像平移变换到第k帧图像对应的卷积核hk;S103:令k=k+1、P=P+Pk、H=H+hk,若k≦N,则返回执行步骤S102;若kN,则基于累积卷积核H对采集图像P进行反卷积,得到待测件的补偿图像;所述计算第一帧图像平移变换到第k帧图像对应的卷积核,包括:以第一帧图像为参考,对第k帧图像进行亚像素平移量估计,将估计得到的平移量作为第一帧图像平移变换到第k帧图像对应的卷积核;所述基于累积卷积核H对采集图像P进行反卷积,得到待测件的补偿图像,包括:对所述采集图像进行平均化处理,得到平均图像;对所述累积卷积核进行平均化处理,得到平均卷积核;基于所述平均卷积核对所述平均图像进行反卷积,得到待测件的补偿图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国电子科技集团公司第十三研究所 位置漂移补偿方法、终端设备及可读性存储介质

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