申请/专利权人：北京千丁互联科技有限公司

申请日：2021-08-20

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113657303B

主分类号：G06V20/60

分类号：G06V20/60;G06V10/50;G01B11/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要：本申请公开了一种房间结构识别方法、装置、终端设备和可读存储介质。本申请根据第i面墙的点云确定第i面墙是否包括非墙面结构，1≤i≤I，I为墙面总数；若包括非墙面结构，则利用第i面墙的点云估计非墙面结构的估计尺寸；将估计尺寸与非墙面结构的预测尺寸进行比较，预测尺寸是预设的深度学习模型基于房间点云进行预测获得的；若估计尺寸和预测尺寸之差的绝对值在预定范围内，则根据估计尺寸确定非墙面结构的类型。本申请利用深度学习模型的预测尺寸评估基于墙面点云获得的估计尺寸的准确性，实现对非墙面结构尺寸的准确测量，进而可以根据非墙面结构的准确尺寸对非墙面结构的类型进行识别，提高识别精度。

主权项：1.一种房间结构识别方法，其特征在于，所述方法包括：根据第i面墙的点云确定所述第i面墙是否包括非墙面结构，1≤i≤I，I为墙面总数；若包括所述非墙面结构，则利用所述第i面墙的点云估计所述非墙面结构的估计尺寸；将所述估计尺寸与所述非墙面结构的预测尺寸进行比较，所述预测尺寸是预设的深度学习模型基于房间点云进行预测获得的；若所述估计尺寸和所述预测尺寸之差的绝对值在预定范围内，则根据所述估计尺寸确定所述非墙面结构的类型；所述非墙面结构包括门和窗，所述根据第i面墙的点云确定所述第i面墙是否包括非墙面结构，包括：将所述第i面墙的点云沿着所述第i面墙的厚度方向投影至xoz平面或者yoz平面，z轴为墙面高度方向；若投影至yoz平面，则将y坐标值相同的点云的像素值相加以利用不同y坐标对应的像素值之和确定第一直方图，或者，将z坐标值相同的点云的像素值相加以利用不同z坐标对应的像素值之和确定第二直方图；若投影至xoz平面，则将x坐标值相同的点云的像素值相加以利用不同x坐标对应的像素值之和确定第一直方图，或者，将z坐标值相同的点云的像素值相加以利用不同z坐标对应的像素值之和确定第二直方图；利用所述第一直方图或所述第二直方图确定所述第i面墙是否包括门或窗。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京千丁互联科技有限公司 房间结构识别方法、装置、终端设备和可读存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD