申请/专利权人：天津鸿海智能装备有限公司

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN220827020U

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权

摘要：本实用新型公开了一种多箱组合码垛抓手，包括主体框架、箱体气缸和箱体抓手，所述主体框架上设置有若干个气缸调节板。本实用新型通过主体框架、气缸调节板、托盘气缸、托盘抓手、阻挡调节气缸、箱体气缸、箱体抓手、磁偶气缸、磁偶气缸安装板、夹爪支撑、第一线性滚珠导轨滑块、阻挡调节气缸防撞块和第二线性滚珠导轨滑块的相互配合，从而可以根据不同箱体的大小重量选取不同型号的气缸和不同大小的主体框架架构，满足多工件箱体的搬运，可组合夹取箱体，夹取一个或多个箱体，还可在不更换抓手的情况下夹取托盘，而且还可夹取重负载的产品，使其结构稳定，精度要求高，同时轻型产品也可通用，大大提高了搬运效率。

主权项：1.一种多箱组合码垛抓手，其特征在于：包括主体框架1、箱体气缸6和箱体抓手7，所述主体框架1上设置有若干个气缸调节板2，所述气缸调节板2上安装有托盘气缸3，所述托盘气缸3的输出端上安装有托盘抓手4，所述主体框架1上设置有阻挡调节气缸5，第一线性滚珠导轨滑块11安装在主体框架1上，所述第一线性滚珠导轨滑块11底部的两侧均安装有磁偶气缸安装板9。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津鸿海智能装备有限公司 一种多箱组合码垛抓手

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