申请/专利权人：浙江舜宇光学有限公司

申请日：2019-02-12

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN109613683B

主分类号：G02B13/00

分类号：G02B13/00;G02B13/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2019.05.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种光学成像系统，其沿光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜具有正光焦度，其像侧面为凹面；第二透镜具有负光焦度；第五透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面；第一透镜的物侧面至光学成像系统的成像面在光轴上的距离TTL与光学成像系统的总有效焦距f满足TTLf≤0.85。

主权项：1.光学成像系统，沿光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，所述第一透镜具有正光焦度；所述第二透镜、所述第四透镜和所述第五透镜均具有负光焦度；所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的物侧面均为凸面，像侧面均为凹面；所述第五透镜的物侧面为凹面，像侧面为凹面；所述第六透镜的物侧面为凹面，像侧面为凸面；以及所述光学成像系统中具有光焦度的透镜的数量是六；所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距f1234与所述第五透镜和所述第六透镜的组合焦距f56满足-0.8＜f1234f56＜-0.3；所述第二透镜的有效焦距f2与所述第三透镜的有效焦距f3满足0.9＜f3+f2f3-f2＜1.4。

全文数据：光学成像镜头技术领域本申请涉及一种光学成像系统，更具体地，涉及一种包括六片透镜的光学成像系统。背景技术随着科技的进步，诸如智能手机、平板电脑等便携式电子产品飞速发展，人们对智能手机拍照的成像要求也不断提高。便携式电子产品所搭载的摄像头从单摄像头发展成多摄像头。当前，大部分高端镜头会使用广角加长焦的组合方式，以实现光学变焦的功能。但是，长焦镜头往往存在镜头总长过长的问题，这不符合目前便携式电子产品的超薄趋势。因此，如何在保证镜头长焦特性的同时，缩短镜头的光学总长是目前亟待解决的问题。发明内容本申请提供了可适用于便携式电子产品的、可至少解决或部分解决现有技术中的上述至少一个缺点的光学成像系统，例如，长焦短镜头。本申请提供了这样一种光学成像系统，该光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜可具有正光焦度，其像侧面可为凹面；第二透镜可具有负光焦度；第五透镜可具有负光焦度。在一个实施方式中，第五透镜的物侧面可为凹面。在一个实施方式中，第一透镜的物侧面至光学成像系统的成像面在光轴上的距离TTL与光学成像系统的总有效焦距f可满足TTLf≤0.85。在一个实施方式中，第二透镜的有效焦距f2与第三透镜的有效焦距f3可满足0.9＜f3+f2f3-f2＜1.4。在一个实施方式中，第一透镜的有效焦距f1与光学成像系统的总有效焦距f可满足0.2＜f1f＜0.7。在一个实施方式中，光学成像系统的总有效焦距f、第四透镜的有效焦距f4与第五透镜的有效焦距f5可满足0.2＜ff5-f4＜0.7。在一个实施方式中，第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜的组合焦距f1234与第五透镜和第六透镜的组合焦距f56可满足-0.8＜f1234f56＜-0.3。在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的曲率半径R1、第一透镜的像侧面的曲率半径R2、第二透镜的物侧面的曲率半径R3与第二透镜的像侧面的曲率半径R4可满足0.3＜R3+R4R1+R2＜0.8。在一个实施方式中，第三透镜的物侧面的曲率半径R5与第三透镜的像侧面的曲率半径R6可满足0.7＜R6R5＜1.2。在一个实施方式中，第四透镜的物侧面的曲率半径R7和第四透镜的像侧面的曲率半径R8可满足0.1＜R7-R8R7+R8＜0.6。在一个实施方式中，第五透镜的物侧面的曲率半径R9与第六透镜的像侧面的曲率半径R12可满足0.2＜R12R9＜0.7。在一个实施方式中，第一透镜在光轴上的中心厚度CT1、第五透镜在光轴上的中心厚度CT5与第六透镜在光轴上的中心厚度CT6可满足0.5＜CT1CT5+CT6＜1。在一个实施方式中，第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离T12与第三透镜和第四透镜在光轴上的间隔距离T34可满足0.5＜T12T34＜1。在一个实施方式中，第二透镜和第三透镜在光轴上的间隔距离T23、第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离T45与第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离T56可满足0.1＜T56T23+T45＜0.6。在一个实施方式中，第五透镜的像侧面和光轴的交点至第五透镜的像侧面的有效半径顶点的轴上距离SAG52与第六透镜的像侧面和光轴的交点至第六透镜的像侧面的有效半径顶点的轴上距离SAG62可满足0.3＜SAG52SAG62＜0.8。在一个实施方式中，第一透镜的边缘厚度ET1与第五透镜的边缘厚度ET5可满足0.5＜ET1ET5＜0.8。在一个实施方式中，第三透镜的物侧面的最大有效半径DT31、第六透镜的物侧面的最大有效半径DT61与第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和ΣAT可满足1.2＜DT31+DT61ΣAT＜1.4。在一个实施方式中，光学成像系统的最大半视场角Semi-FOV可满足0°＜Semi-FOV＜25°。在一个实施方式中，第四透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。在一个实施方式中，第五透镜的像侧面可为凹面。在一个实施方式中，第六透镜的物侧面可为凹面。本申请采用了六片透镜，通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，使得上述光学成像系统具有超薄化、高分辨力、低成本等至少一个有益效果。附图说明结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：图1示出了根据本申请实施例1的光学成像系统的结构示意图；图2A至图2D分别示出了实施例1的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；图3示出了根据本申请实施例2的光学成像系统的结构示意图；图4A至图4D分别示出了实施例2的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；图5示出了根据本申请实施例3的光学成像系统的结构示意图；图6A至图6D分别示出了实施例3的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；图7示出了根据本申请实施例4的光学成像系统的结构示意图；图8A至图8D分别示出了实施例4的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；图9示出了根据本申请实施例5的光学成像系统的结构示意图；图10A至图10D分别示出了实施例5的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；图11示出了根据本申请实施例6的光学成像系统的结构示意图；图12A至图12D分别示出了实施例6的光学成像系统的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线。具体实施方式为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。除非另外限定，否则本文中使用的所有用语包括技术用语和科学用语均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语例如在常用词典中定义的用语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。根据本申请示例性实施方式的光学成像系统可包括例如六片具有光焦度的透镜，即，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。这六片透镜沿着光轴由物侧至像侧依序排列。在第一透镜至第六透镜中，任意相邻两透镜之间均可具有空气间隔。在示例性实施方式中，第一透镜可具有正光焦度，其像侧面可为凹面；第二透镜可具有负光焦度；第三透镜具有正光焦度或负光焦度；第四透镜具有正光焦度或负光焦度；第五透镜可具有负光焦度；第六透镜具有正光焦度或负光焦度。具有正光焦度的第一透镜，其像侧面为凹面，使外界光线更好的汇聚到光学系统中，增大进光量。具有负光焦度的第二透镜，改善第一透镜带来的各种光学像差，偏折光线使其更好的匹配芯片的主光线入射角CRA，使系统焦距增大。具有光焦度的第三和第四透镜，增加系统的自由度，平衡系统的像差，提高系统的整体性能。具有负光焦度的第五透镜，进一步增大系统焦距，矫正前几片透镜形成的高阶像差，平衡场曲和畸变，提升MTF性能。具有光焦度的第六透镜，提升系统的相对亮度，控制不同视场的离焦量，使系统拥有更好的拍摄效果，收敛光线束使其汇聚，且对控制边缘畸变起着决定性的因素。在示例性实施方式中，第四透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第五透镜的像侧面可为凹面；第六透镜的物侧面可为凹面。通过合理配置第四透镜、第五透镜和第六透镜的面型，有效的控制了光线的偏折，使系统的主光线入射角更好的匹配芯片，平衡各大像差，提升系统性能，在保证高质量拍摄效果的同时实现镜头的长焦特性。在示例性实施方式中，第一透镜的物侧面可为凸面；第二透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第三透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第四透镜可具有负光焦度；第五透镜的物侧面可为凹面；第六透镜的像侧面可为凸面。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式TTLf≤0.85，其中，TTL为第一透镜的物侧面至光学成像系统的成像面在光轴上的距离，f为光学成像系统的总有效焦距。更具体地，TTL和f进一步可满足0.83≤TTLf≤0.85。通过控制该关系式，有利实现具备长焦特性且具有较短光学总长的长焦短镜头。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0°＜Semi-FOV＜25°，其中，Semi-FOV为光学成像系统的最大半视场角。更具体地，Semi-FOV进一步可满足20.8°≤Semi-FOV≤21.3°。通过控制该关系式，保证光学系统的焦距达到一定值以实现长焦的目的，并使系统拥有更大的相对亮度，满足用户在不同环境下的拍摄需求。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.2＜f1f＜0.7，其中，f1为第一透镜的有效焦距，f为光学成像系统的总有效焦距。更具体地，f1和f进一步可满足0.4＜f1f＜0.5，例如，0.45≤f1f≤0.46。通过控制该关系式，平衡第一透镜对焦距的贡献值，降低整个系统的敏感性，使光学系统具有较好的平衡场曲的能力。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.9＜f3+f2f3-f2＜1.4，其中，f2为第二透镜的有效焦距，f3为第三透镜的有效焦距。更具体地，f2和f3进一步可满足0.97≤f3+f2f3-f2≤1.24。通过控制该关系式，可以减小光线的偏转角，从而降低系统的敏感性，也使光学系统能更好地匹配芯片的主光线角度。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.2＜ff5-f4＜0.7，其中，f为光学成像系统的总有效焦距，f4为第四透镜的有效焦距，f5为第五透镜的有效焦距。更具体地，f、f4和f5进一步可满足0.33≤ff5-f4≤0.52。通过控制该关系式，使系统能较容易地匹配常用的芯片，有效控制光线偏折，缩小光学系统的后端尺寸。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式-0.8＜f1234f56＜-0.3，其中，f1234为第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜的组合焦距，f56为第五透镜和第六透镜的组合焦距。更具体地，f1234和f56进一步可满足-0.68≤f1234f56≤-0.47。通过控制该关系式，可以有效的降低光学系统边缘的畸变，确保边缘的相对亮度，拥有更好的成像效果。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.3＜R3+R4R1+R2＜0.8，其中，R1为第一透镜物侧面的曲率半径，R2为第一透镜像侧面的曲率半径，R3为第二透镜物侧面的曲率半径，R4为第二透镜像侧面的曲率半径。更具体地，R1、R2、R3和R4进一步可满足0.6＜R3+R4R1+R2＜0.8，例如，0.69≤R3+R4R1+R2≤0.73。通过控制该关系式，降低系统的整体敏感性，使光学系统较容易平衡场曲和畸变，降低光学系统的轴上色差，同时提高轴外视场的MTF的值，满足更高的成像要求。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.7＜R6R5＜1.2，其中，R5为第三透镜物侧面的曲率半径，R6为第三透镜像侧面的曲率半径。更具体地，R5和R6进一步可满足0.74≤R6R5≤1.05。通过控制该关系式，使光学系统较容易平衡场曲和畸变。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.1＜R7-R8R7+R8＜0.6，其中，R7为第四透镜物侧面的曲率半径，R8为第四透镜像侧面的曲率半径。更具体地，R7和R8进一步可满足0.2＜R7-R8R7+R8＜0.4，例如，0.28≤R7-R8R7+R8≤0.31。通过控制该关系式，使光学系统能更好地匹配芯片的主光线角度。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.2＜R12R9＜0.7，其中，R9为第五透镜物侧面的曲率半径，R12为第六透镜像侧面的曲率半径。更具体地，R9和R12进一步可满足0.37≤R12R9≤0.51。通过控制该关系式，使光学系统具备较好的平衡像散的能力。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.5＜CT1CT5+CT6＜1，其中，CT1为第一透镜在光轴上的中心厚度，CT5为第五透镜在光轴上的中心厚度，CT6为第六透镜在光轴上的中心厚度。更具体地，CT1、CT5和CT6进一步可满足0.7＜CT1CT5+CT6＜1，例如，0.79≤CT1CT5+CT6≤0.91。通过控制该关系式，可以有效的确保第一、第五、第六透镜的加工工艺性，更加适应塑料镜片的成型特性，生产组装稳定，使光学系统具有较好平衡彗差的能力。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.5＜T12T34＜1，其中，T12为第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离，T34为第三透镜和第四透镜在光轴上的间隔距离。更具体地，T12和T34进一步可满足0.52≤T12T34≤0.71。通过控制该关系式，使光学系统具有较好的平衡色散的能力，确保黑物加工工艺的可行性。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.1＜T56T23+T45＜0.6，其中，T23为第二透镜和第三透镜在光轴上的间隔距离，T45为第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离，T56为第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离。更具体地，T23、T45和T56进一步可满足0.2＜T56T23+T45＜0.5，例如，0.36≤T56T23+T45≤0.46。通过控制该关系式，使光学系统具有较好的平衡色散的能力，能较容易平衡像差，提升系统的整体性能。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.3＜SAG52SAG62＜0.8，其中，SAG52为第五透镜像侧面和光轴的交点至第五透镜像侧面的有效半径顶点的轴上距离，SAG62为第六透镜像侧面和光轴的交点至第六透镜像侧面的有效半径顶点的轴上距离。更具体地，SAG52和SAG62进一步可满足0.46≤SAG52SAG62≤0.67。通过控制该关系式，合理调整系统的主光线角度，能有效提高系统的相对亮度，提升像面清晰度。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式0.5＜ET1ET5＜0.8，其中，ET1为第一透镜的边缘厚度，ET5为第五透镜的边缘厚度。更具体地，ET1和ET5进一步可满足0.61≤ET1ET5≤0.76。通过控制该关系式，能使光学系统具有较好平衡彗差的能力，降低第一、第五透镜的敏感度，确保成形工艺的稳定性。在示例性实施方式中，本申请的光学成像系统可满足条件式1.2＜DT31+DT61ΣAT＜1.4，其中，DT31为第三透镜物侧面的最大有效半径，DT61为第六透镜物侧面的最大有效半径，ΣAT为第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和。更具体地，DT31、DT61和ΣAT进一步可满足1.29≤DT31+DT61ΣAT≤1.33。通过控制该关系式，能保证镜头拥有更大的焦距，并且可以提升光圈大小，适当控制景深范围，满足更多用户的拍摄需求。在示例性实施方式中，上述光学成像系统还可包括孔径光阑和渐晕光阑。孔径光阑可例如设置在物侧与第一透镜之间。渐晕光阑可例如设置在第二透镜与第三透镜之间。可选地，上述光学成像系统还可包括用于校正色彩偏差的滤光片和或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。根据本申请的上述实施方式的光学成像系统可采用多片镜片，例如上文所述的六片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，可有效地缩小成像系统的体积、降低成像系统的敏感度并提高成像系统的可加工性，使得光学成像系统更有利于生产加工并且可适用于便携式电子产品。本申请提出了一种长焦短镜头的解决方案，并且采用六片透镜的组合方式，可以采集更多的光线信息，拥有更小的光学像差以及更加优秀的成像品质，高相对亮度和小景深使得在极端环境中也能抓取景物的细节，给用户带来更好的拍摄体验。在本申请的实施方式中，各透镜的镜面中的至少一个为非球面镜面，即，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面中的至少一个为非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面均为非球面镜面。然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成光学成像系统的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六个透镜为例进行了描述，但是该光学成像系统不限于包括六个透镜。如果需要，该光学成像系统还可包括其它数量的透镜。下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学成像系统的具体实施例。实施例1以下参照图1至图2D描述根据本申请实施例1的光学成像系统。图1示出了根据本申请实施例1的光学成像系统的结构示意图。如图1所示，光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、渐晕光阑ST1、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有负光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凹面。第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。表1示出了实施例1的光学成像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度和焦距的单位均为毫米mm。表1其中，f为光学成像系统的总有效焦距，EPD为光学成像系统的入瞳直径，Semi-FOV为光学成像系统的最大半视场角，ImgH为成像面上有效像素区域对角线长的一半。在实施例1中，第一透镜E1至第六透镜E6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1R即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数；k为圆锥系数；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于实施例1中各非球面镜面S1-S12的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18和A20。面号A4A6A8A10A12A14A16A18A20S16.4800E-03-1.2569E-026.5813E-02-1.7110E-012.6966E-01-2.5619E-011.4271E-01-4.2287E-024.9735E-03S21.2961E-021.2828E-029.8735E-03-3.7803E-02-6.4575E-039.7384E-02-1.2791E-016.8116E-02-1.3184E-02S3-4.5599E-021.6591E-01-3.6636E-011.1992E+00-2.8928E+004.2927E+00-3.7811E+001.8027E+00-3.5489E-01S4-7.6905E-024.2672E-01-2.2815E+001.0693E+01-2.9182E+014.6012E+01-3.8625E+011.3254E+012.3605E-01S5-4.2388E-021.0441E-01-2.8304E-012.1834E+00-6.4020E+001.0464E+01-9.9214E+004.7702E+00-7.6560E-01S63.2864E-02-1.3567E-019.4035E-01-2.8065E+008.1478E+00-1.6866E+012.2141E+01-1.6896E+015.6358E+00S77.7033E-02-5.0300E-011.3051E+00-2.6506E+004.9086E+00-6.1453E+004.7242E+00-2.1232E+004.3515E-01S86.1315E-02-2.8754E-012.7377E-013.0724E-01-9.8342E-011.0374E+00-2.9771E-01-2.2728E-011.2409E-01S9-1.5306E-011.6384E-01-4.5416E-016.3430E-01-6.2050E-014.1394E-01-1.8015E-014.7307E-02-5.6342E-03S10-9.9774E-021.5142E-01-2.8964E-012.9079E-01-1.7555E-016.3489E-02-1.2533E-021.0050E-036.8646E-06S11-6.1604E-029.2568E-02-7.3939E-023.7593E-02-1.2734E-022.8689E-03-4.1114E-043.3713E-05-1.1988E-06S12-6.5648E-023.6134E-02-2.0280E-026.8242E-03-7.2436E-04-2.0602E-047.4209E-05-8.8033E-063.7733E-07表2图2A示出了实施例1的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图2B示出了实施例1的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图2C示出了实施例1的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同视场情况下的畸变大小值。图2D示出了实施例1的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图2A至图2D可知，实施例1所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例2以下参照图3至图4D描述根据本申请实施例2的光学成像系统。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本申请实施例2的光学成像系统的结构示意图。如图3所示，光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、渐晕光阑ST1、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有负光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凹面。第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。表3示出了实施例2的光学成像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度和焦距的单位均为毫米mm。表4示出了可用于实施例2中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。表3面号A4A6A8A10A12A14A16A18A20S16.6329E-03-1.3368E-026.7197E-02-1.6780E-012.5660E-01-2.3817E-011.2992E-01-3.7617E-024.2887E-03S21.2645E-021.2562E-021.1660E-02-4.6947E-022.0716E-025.2088E-02-8.4998E-024.7152E-02-9.1326E-03S3-4.4379E-021.5234E-01-3.1720E-011.0142E+00-2.3778E+003.4399E+00-2.9619E+001.3802E+00-2.6493E-01S4-6.9435E-023.2762E-01-1.3736E+005.2233E+00-9.3210E+002.6633E+001.7133E+01-2.5577E+011.1497E+01S5-3.7701E-021.3572E-01-8.1172E-014.5881E+00-1.2037E+011.7855E+01-1.4847E+015.7577E+00-4.9196E-01S63.4423E-02-1.1683E-02-4.4577E-014.0641E+00-1.1393E+011.7352E+01-1.3787E+013.6110E+007.6646E-01S77.9169E-02-5.3576E-011.4464E+00-2.8693E+005.2076E+00-6.3240E+004.5948E+00-1.9080E+003.6032E-01S85.4039E-02-4.2222E-011.2123E+00-3.1851E+007.1837E+00-1.0983E+011.0464E+01-5.5422E+001.2270E+00S9-1.4212E-01-4.5233E-024.7830E-026.2255E-02-3.2348E-014.3162E-01-2.8468E-019.5114E-02-1.2676E-02S10-6.6387E-02-7.1246E-021.7273E-01-2.3094E-011.9095E-01-9.9618E-023.1767E-02-5.6415E-034.2494E-04S11-1.1410E-027.6929E-03-2.6028E-032.5683E-03-1.4896E-034.3725E-04-7.1500E-056.4553E-06-2.6012E-07S12-3.5707E-028.2019E-03-5.1857E-031.0203E-039.8704E-04-5.2031E-049.8654E-05-8.1816E-062.3571E-07表4图4A示出了实施例2的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图4B示出了实施例2的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4C示出了实施例2的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同视场情况下的畸变大小值。图4D示出了实施例2的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图4A至图4D可知，实施例2所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例3以下参照图5至图6D描述了根据本申请实施例3的光学成像系统。图5示出了根据本申请实施例3的光学成像系统的结构示意图。如图5所示，光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、渐晕光阑ST1、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有负光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凹面。第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。表5示出了实施例3的光学成像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度和焦距的单位均为毫米mm。表6示出了可用于实施例3中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。表5面号A4A6A8A10A12A14A16A18A20S16.7798E-03-1.3419E-026.7009E-02-1.6663E-012.5410E-01-2.3495E-011.2751E-01-3.6667E-024.1327E-03S21.2594E-021.2634E-021.1395E-02-4.6038E-021.8595E-025.5134E-02-8.7591E-024.8375E-02-9.3756E-03S3-4.4581E-021.5343E-01-3.2350E-011.0463E+00-2.4714E+003.6017E+00-3.1242E+001.4672E+00-2.8408E-01S4-6.9484E-023.2174E-01-1.2903E+004.7489E+00-7.9847E+008.9294E-011.7804E+01-2.4938E+011.1019E+01S5-3.3170E-023.8192E-025.1402E-022.9665E-011.3443E+00-8.4971E+001.6760E+01-1.5232E+015.4067E+00S63.6263E-02-6.0480E-02-4.4285E-022.0869E+00-4.4328E+009.6065E-019.8642E+00-1.5039E+016.8720E+00S77.3638E-02-5.0200E-011.2029E+00-1.7196E+002.3899E+00-2.5594E+001.9463E+00-1.0993E+003.1762E-01S85.6906E-02-5.4605E-012.2014E+00-7.4747E+001.8618E+01-2.9912E+012.9344E+01-1.5886E+013.6086E+00S9-1.3748E-01-9.8844E-022.2782E-01-2.8579E-011.2642E-015.7903E-02-1.0443E-015.0287E-02-8.2928E-03S10-7.5286E-02-1.0146E-012.6241E-01-3.4310E-012.7739E-01-1.4368E-014.5839E-02-8.1329E-036.0742E-04S11-1.3211E-02-7.1879E-031.9672E-02-9.2929E-031.5378E-031.2044E-04-8.6296E-051.2678E-05-6.5229E-07S12-3.1761E-026.5881E-04-2.5367E-032.8136E-03-3.4339E-04-1.8298E-045.9107E-05-6.3858E-062.3910E-07表6图6A示出了实施例3的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图6B示出了实施例3的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图6C示出了实施例3的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同视场情况下的畸变大小值。图6D示出了实施例3的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图6A至图6D可知，实施例3所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例4以下参照图7至图8D描述了根据本申请实施例4的光学成像系统。图7示出了根据本申请实施例4的光学成像系统的结构示意图。如图7所示，光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、渐晕光阑ST1、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有负光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有负光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凹面。第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。表7示出了实施例4的光学成像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度和焦距的单位均为毫米mm。表8示出了可用于实施例4中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。表7面号A4A6A8A10A12A14A16A18A20S16.7984E-03-1.3461E-026.7554E-02-1.6730E-012.5410E-01-2.3420E-011.2685E-01-3.6446E-024.1085E-03S21.2586E-021.2624E-021.1229E-02-4.5527E-021.8237E-025.4693E-02-8.6556E-024.7733E-02-9.2464E-03S3-4.4964E-021.5359E-01-3.2377E-011.0548E+00-2.5036E+003.6649E+00-3.1926E+001.5055E+00-2.9271E-01S4-6.7638E-022.8411E-01-9.1093E-012.7031E+00-1.3691E+00-1.2283E+013.3753E+01-3.5742E+011.4177E+01S5-3.2424E-021.6248E-022.3071E-01-2.2562E-011.9468E+00-8.0384E+001.4573E+01-1.2892E+014.5522E+00S63.2114E-02-6.7954E-029.6019E-021.6744E+00-3.9379E+001.3710E+007.7641E+00-1.2698E+016.0050E+00S75.7957E-02-4.1061E-017.0318E-014.1820E-01-3.0566E+005.8759E+00-5.9240E+002.9632E+00-5.7122E-01S84.3352E-02-4.6707E-011.8000E+00-6.0479E+001.5581E+01-2.6050E+012.6517E+01-1.4814E+013.4528E+00S9-1.3735E-01-7.1409E-028.6663E-023.0532E-02-3.1275E-014.5268E-01-3.2698E-011.2027E-01-1.7479E-02S10-8.1922E-02-7.4001E-021.6543E-01-1.7520E-011.0313E-01-3.0796E-021.0515E-031.8174E-03-3.4127E-04S11-1.5825E-021.2067E-041.3552E-02-7.0732E-031.3457E-032.4113E-06-4.4264E-057.2034E-06-3.9171E-07S12-2.9294E-02-3.0869E-031.9029E-03-1.4352E-049.0722E-04-5.1816E-041.1289E-04-1.1014E-054.0099E-07表8图8A示出了实施例4的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图8B示出了实施例4的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图8C示出了实施例4的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同视场情况下的畸变大小值。图8D示出了实施例4的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图8A至图8D可知，实施例4所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例5以下参照图9至图10D描述了根据本申请实施例5的光学成像系统。图9示出了根据本申请实施例5的光学成像系统的结构示意图。如图9所示，光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、渐晕光阑ST1、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有负光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凹面。第六透镜E6具有正光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。表9示出了实施例5的光学成像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度和焦距的单位均为毫米mm。表10示出了可用于实施例5中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。表9表10图10A示出了实施例5的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图10B示出了实施例5的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图10C示出了实施例5的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同视场情况下的畸变大小值。图10D示出了实施例5的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图10A至图10D可知，实施例5所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。实施例6以下参照图11至图12D描述了根据本申请实施例6的光学成像系统。图11示出了根据本申请实施例6的光学成像系统的结构示意图。如图11所示，光学成像系统沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑STO、第一透镜E1、第二透镜E2、渐晕光阑ST1、第三透镜E3、第四透镜E4、第五透镜E5、第六透镜E6、滤光片E7和成像面S15。第一透镜E1具有正光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜E2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜E3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凹面。第四透镜E4具有负光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凹面。第五透镜E5具有负光焦度，其物侧面S9为凹面，像侧面S10为凹面。第六透镜E6具有负光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片E7具有物侧面S13和像侧面S14。来自物体的光依序穿过各表面S1至S14并最终成像在成像面S15上。表11示出了实施例6的光学成像系统的基本参数表，其中，曲率半径、厚度和焦距的单位均为毫米mm。表12示出了可用于实施例6中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式1限定。表11面号A4A6A8A10A12A14A16A18A20S16.7735E-03-1.3292E-026.6219E-02-1.6322E-012.4669E-01-2.2562E-011.2078E-01-3.4120E-023.7394E-03S21.2508E-021.2424E-021.3616E-02-5.4599E-023.5974E-023.4601E-02-7.3661E-024.3428E-02-8.6764E-03S3-4.3960E-021.5393E-01-3.3513E-011.1101E+00-2.6415E+003.8606E+00-3.3506E+001.5736E+00-3.0501E-01S4-6.7841E-022.8119E-01-9.3143E-012.8313E+00-1.6460E+00-1.2215E+013.4448E+01-3.6817E+011.4685E+01S5-2.6457E-02-6.0909E-028.4723E-01-3.6056E+001.3483E+01-3.2374E+014.5521E+01-3.4526E+011.0896E+01S63.6543E-02-6.0237E-02-8.1123E-022.5080E+00-5.4618E+008.7032E-011.3994E+01-2.1170E+019.6360E+00S74.7084E-02-3.1345E-014.2250E-011.2789E+00-5.3720E+009.7770E+00-9.3202E+004.1733E+00-6.3155E-01S81.9490E-02-3.9805E-012.0087E+00-8.4506E+002.4711E+01-4.5384E+015.0220E+01-3.0367E+017.6542E+00S9-2.1742E-011.5754E-01-1.0444E-01-8.3711E-021.2521E-01-5.7373E-02-1.0613E-021.8790E-02-4.3831E-03S10-1.7331E-011.8816E-01-1.1162E-01-5.8594E-021.5414E-01-1.2530E-015.3437E-02-1.1816E-021.0579E-03S11-5.9390E-024.9190E-02-1.5728E-026.2276E-03-3.2988E-031.0872E-03-1.9132E-041.6903E-05-5.9031E-07S12-4.2944E-023.4236E-031.2379E-02-1.6863E-021.1504E-02-4.1381E-038.0675E-04-8.1135E-053.3083E-06表12图12A示出了实施例6的光学成像系统的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图12B示出了实施例6的光学成像系统的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图12C示出了实施例6的光学成像系统的畸变曲线，其表示不同视场情况下的畸变大小值。图12D示出了实施例6的光学成像系统的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图12A至图12D可知，实施例6所给出的光学成像系统能够实现良好的成像品质。综上，实施例1至实施例6分别满足表13中所示的关系。条件式\实施例123456TTLf0.850.840.840.840.830.83Semi-FOV°21.321.021.121.120.820.9f1f0.460.450.450.450.450.45f3+f2f3-f21.161.231.241.240.970.97ff5-f40.330.380.400.410.460.52f1234f56-0.58-0.62-0.50-0.47-0.65-0.68R3+R4R1+R20.730.720.710.710.700.69R6R50.810.750.740.751.051.04R7-R8R7+R80.280.300.290.290.310.31R12R90.390.450.370.370.440.51CT1CT5+CT60.790.880.890.890.880.91T12T340.520.540.560.570.700.71T56T23+T450.390.360.370.380.410.46SAG52SAG620.510.570.590.670.460.54ET1ET50.750.650.730.760.610.65DT31+DT61ΣAT1.301.321.311.301.331.29表13本申请还提供一种成像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件CCD或互补性氧化金属半导体元件CMOS。成像装置可以是诸如数码相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的成像模块。该成像装置装配有以上描述的光学成像系统。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

权利要求：1.光学成像系统，沿光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，所述第一透镜具有正光焦度，其像侧面为凹面；所述第二透镜具有负光焦度；所述第五透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面；以及所述第一透镜的物侧面至所述光学成像系统的成像面在所述光轴上的距离TTL与所述光学成像系统的总有效焦距f满足TTLf≤0.85。2.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第二透镜的有效焦距f2与所述第三透镜的有效焦距f3满足0.9＜f3+f2f3-f2＜1.4。3.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距f1与所述光学成像系统的总有效焦距f满足0.2＜f1f＜0.7。4.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统的总有效焦距f、所述第四透镜的有效焦距f4与所述第五透镜的有效焦距f5满足0.2＜ff5-f4＜0.7。5.根据权利要求4所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距f1234与所述第五透镜和所述第六透镜的组合焦距f56满足-0.8＜f1234f56＜-0.3。6.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第一透镜的物侧面的曲率半径R1、所述第一透镜的像侧面的曲率半径R2、所述第二透镜的物侧面的曲率半径R3与所述第二透镜的像侧面的曲率半径R4满足0.3＜R3+R4R1+R2＜0.8。7.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第三透镜的物侧面的曲率半径R5与所述第三透镜的像侧面的曲率半径R6满足0.7＜R6R5＜1.2。8.根据权利要求1所述的光学成像系统，其特征在于，所述第四透镜的物侧面的曲率半径R7和所述第四透镜的像侧面的曲率半径R8满足0.1＜R7-R8R7+R8＜0.6。9.根据权利要求1至8中任一项所述的光学成像系统，其特征在于，所述光学成像系统的最大半视场角Semi-FOV满足0°＜Semi-FOV＜25°。10.光学成像系统，沿光轴由物侧至像侧依序包括：具有光焦度第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，所述第一透镜具有正光焦度，其像侧面为凹面；所述第二透镜和所述第五透镜均具有负光焦度；以及所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜的组合焦距f1234与所述第五透镜和所述第六透镜的组合焦距f56满足-0.8＜f1234f56＜-0.3。

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