申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN117297438A

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40;H04W4/38;H04W88/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种避开基站的方法、清洁机器人及清洁系统，清洁机器人包括至少一个地检传感器，地检传感器包括发射器和接收器，基站包括用于屏蔽发射器发射出的信号的屏蔽装置。通过控制清洁机器人在清洁作业过程中实时检测各个接收器的信号接收情况，根据各个接收器的信号接收情况，控制清洁机器人避开基站。在此实施例中，基于清洁机器人在基站边缘时，发射器发射的信号被屏蔽装置屏蔽，使得接收器接收不到反射信号，从而，根据各个接收器的信号接收情况，可以确定清洁机器人是否处于基站边缘，在清洁机器人处于基站边缘的情况下，控制清洁机器人避开基站，以避免发生碰撞。此外，能够尽可能减少基站附近的清洁死角。

主权项：1.一种避开基站的方法，应用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括至少一个地检传感器，所述地检传感器包括发射器和接收器，所述基站包括用于屏蔽所述发射器发射出的信号的屏蔽装置，所述方法包括：控制所述清洁机器人在清洁作业过程中实时检测各个所述接收器的信号接收情况；根据各个所述接收器的信号接收情况，控制所述清洁机器人避开所述基站。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳银星智能集团股份有限公司 避开基站的方法、清洁机器人及清洁系统

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