申请/专利权人：湘潭荣耀智能科技有限公司

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN117315792A

主分类号：G06V40/20

分类号：G06V40/20;G06V20/40;G06V10/44;G06V20/70;G06V10/30;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明属于目标检测技术领域，本发明公开了一种基于卧姿人体测量的实时调控系统，包括采集卧姿人体图像视频；从卧姿人体图像视频中提取卧姿人体姿态定位图像；将卧姿人体姿态定位图像进行预处理得到待检测图像；训练基于深度学习的人体关键点检测模型，将待检测图像输入人体关键点检测模型，得到待检测图像中的人体关键点亚像素级坐标；在待检测图像中预设参考点，将人体关键点亚像素级坐标采用图像匹配方法获取人体关键点在世界坐标系下的坐标；计算出将人体关键点移动到目标位置点的距离变化量；根据距离变化量得到初步控制指令；训练强化学习模型；利用强化学习模型输出执强化控制指令；对执行机构进行控制。

主权项：1.一种基于卧姿人体测量的实时调控系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集卧姿人体图像视频；从卧姿人体图像视频中提取卧姿人体姿态定位图像；数据预处理模块，将卧姿人体姿态定位图像进行预处理，得到待检测图像；特征提取模块，用于训练基于深度学习的人体关键点检测模型，将待检测图像输入人体关键点检测模型，得到待检测图像中的人体关键点亚像素级坐标；初步控制指令生成模块，用于在待检测图像中预设参考点，将人体关键点亚像素级坐标采用图像匹配方法获取人体关键点在世界坐标系下的坐标；根据人体关键点在世界坐标系下的坐标计算出将人体关键点移动到目标位置点的距离变化量；根据距离变化量得到执行机构的初步控制指令；强化控制指令生成模块，用于训练强化学习模型；利用训练好的强化学习模型输出执行机构的强化控制指令；控制模块，根据初步控制指令和强化控制指令对执行机构进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湘潭荣耀智能科技有限公司 一种基于卧姿人体测量的实时调控系统

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