申请/专利权人：合肥的卢深视科技有限公司

申请日：2020-09-08

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112132971B

主分类号：G06T17/20

分类号：G06T17/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.01.12#实质审查的生效;2020.12.25#公开

摘要：本发明实施例提供一种三维人体建模方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待建模的点云数据帧序列；确定待建模的点云数据帧序列；确定所述点云数据帧序列中每对相邻帧的点云数据之间的最近点对；以所述点云数据帧序列中所有最近点对的距离误差之和最小为目标，调整所有最近点对，得到配准点云数据；基于所述配准点云数据建立三维人体模型。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备和存储介质，对点云数据帧序列进行全局配准，减小了点云数据之间的累积误差，实现了点云数据初始帧和结束帧之间的紧密闭合，提高了三维人体模型的建模精度。

主权项：1.一种三维人体建模方法，其特征在于，包括：确定待建模的点云数据帧序列；确定所述点云数据帧序列中每对相邻帧的点云数据之间的最近点对；以所述点云数据帧序列中所有最近点对的距离误差之和最小为目标，调整所有最近点对，得到配准点云数据；基于所述配准点云数据建立三维人体模型；所述确定待建模的点云数据帧序列，具体包括：基于单台深度相机对待建模人体进行多个视角的图像采集，得到每一视角下所述待建模人体的深度图；基于每一视角下所述待建模人体的深度图，构建所述点云数据帧序列；所述基于所述配准点云数据建立三维人体模型，具体包括：基于所述配准点云数据建立三维人体网格；基于所述单台深度相机的相机参数和由配准获得的每一视角下的相机姿态，将每一视角下的彩色图投影到所述三维人体网格，得到所述三维人体模型；所述每一视角下的彩色图是与对应视角下的深度图一并采集。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥的卢深视科技有限公司 三维人体建模方法、装置、电子设备和存储介质

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