申请/专利权人：内蒙古工业大学

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN117308723A

主分类号：F42D5/00

分类号：F42D5/00;F42D3/04;E21C47/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.01.16#实质审查的生效;2023.12.29#公开

摘要：本发明提供一种炮孔水袋自动放入机器人，属于爆破除尘水袋装填设备技术领域。本机器人通过放袋模块和开袋模块将水袋自动放入炮孔中，同时通过持袋位移组件调整夹持组件的位置，解决了现有技术中给爆破的炮孔中放入水袋的工作智能化程度有待提高的问题。本机器人包括放入行走模块和放入控制模块，放入控制模块控制炮孔水袋自动放入机器人的动作，放入行走模块上安装有放袋模块和开袋模块，放袋模块将底部封口的水袋放入到炮孔中，开袋模块打开水袋顶端的开口，放入行走模块前端安装的放入持袋模块将水袋顶端送到注水的设备处；放入持袋模块包括持袋位移组件和夹持组件，夹持组件夹持水袋的侧边后受持袋位移组件驱动而移动。

主权项：1.一种炮孔水袋自动放入机器人，其特征在于：包括放入行走模块和放入控制模块，所述放入控制模块控制所述炮孔水袋自动放入机器人的动作，所述放入行走模块上安装有放袋模块和开袋模块，所述放袋模块将底部封口的水袋放入到炮孔中，所述开袋模块打开所述水袋顶端的开口，所述放入行走模块前端安装的放入持袋模块将所述水袋顶端送到注水的设备处；所述放入持袋模块包括持袋位移组件和夹持组件，所述夹持组件夹持所述水袋的侧边后受所述持袋位移组件驱动而移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古工业大学 一种炮孔水袋自动放入机器人

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