申请/专利权人：重庆盟讯电子科技有限公司

申请日：2018-11-23

公开（公告）日：2024-02-13

公开（公告）号：CN109335059B

主分类号：B65B5/10

分类号：B65B5/10;B65B35/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.13#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形，靠近机械臂的外端设有转轴，转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面，挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转；拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧，拾取头与拾取器连接。本发明为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入，在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块，以规整料盘形状，从而方便料盘的插入。

主权项：1.一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块；所述挡块的形状呈扇形，靠近所述机械臂的外端设有转轴，所述转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过所述机械臂的上下表面，所述挡块的一端与所述转轴的下端固定连接；所述驱动电机的输出轴与所述转轴的上端通过皮带传动连接以带动所述挡块旋转；所述拾取器安装在所述机械臂上并与所述挡块位于同一侧，所述拾取头与所述拾取器连接；所述驱动电机设于所述机械臂的内端，并与所述拾取器位于所述机械臂的同一侧，所述驱动电机的输出轴向上穿过所述机械臂后通过皮带与所述转轴的上端传动连接；所述拾取头包括能够分离的左销和右销，所述左销和右销组合形成杆状的拾取头；所述左销和所述右销分别通过左连接块和右连接块与所述拾取器连接；所述左连接块和所述右连接块的一端分别与所述左销和所述右销连接，所述左连接块和所述右连接块的另一端沿水平方向滑动地连接在所述拾取器上，所述拾取器带动所述左连接块和所述右连接块左右滑动，以使所述左销和所述右销分开或者靠拢。

全文数据：一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置技术领域本发明涉及电子制造行业SMD料盘转运、存储装置料盒装置技术领域，具体涉及一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置。背景技术SMD料盘转运过程中，通常会使用各种大小、形状的料盒，尤其是自动存储设备使用更为普遍。SMD料盘由于多次使用，容易造成盘料的变形，采用机器人进行装入时难以方便、快速的插入，强行插入会造成料盒、SMD料盘的损坏，不利于SND盘料的快速、方便取用。发明内容有鉴于此，本发明的目的在于提供一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置。为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块；挡块的形状呈扇形，靠近机械臂的外端设有转轴，转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面，挡块的一端与转轴的下端固定连接；驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转；拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧，拾取头与拾取器连接。进一步的，驱动电机设于机械臂的内端，并与拾取器位于机械臂的同一侧，驱动电机的输出轴向上穿过机械臂后通过皮带与转轴的上端传动连接。进一步的，拾取头包括能够分离的左销和右销，左销和右销组合形成杆状的拾取头。进一步的，左销和右销分别通过左连接块和右连接块与拾取器连接。进一步的，左连接块和右连接块的一端分别与左销和右销连接，左连接块和右连接块的另一端沿水平方向滑动地连接在拾取器上，拾取器带动左连接块和右连接块左右滑动，以使左销和右销分开或者靠拢。进一步的，拾取头与转轴同轴设置。本发明的有益效果在于：本发明为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入，在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块，以规整料盘形状，从而方便料盘的插入。附图说明为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：图1为本发明一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置结构示意图。图2为本发明使用状态图。图3为本发明另一使用状态图。图中，1为机械臂，2为驱动电机，3为拾取器，4为拾取头，5为挡块，6为皮带，41为左销，42为右销，31为左连接块，32为右连接块，7为SMD料盘，8为料盒。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。如图1所示，本发明一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，包括机械臂1、驱动电机2、拾取器3、拾取头4以及挡块5。挡块5的形状呈扇形，靠近机械臂1的外端设有转轴，转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂1的上下表面，挡块5的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机2的输出轴与转轴的上端通过皮带6传动连接以带动挡块5旋转。拾取器3安装在机械臂1上并与挡块5位于同一侧，拾取头4与拾取器3连接。在本实施方式中，机器人装置的其他机构和控制程序等为惯用技术，此处不再赘述。驱动电机2设于机械臂1的内端，并与拾取器3位于机械臂1的同一侧，驱动电机2的输出轴向上穿过机械臂1后通过皮带6与转轴的上端传动连接。拾取头4包括能够分离的左销41和右销42，左销41和右销42组合形成杆状的拾取头4。左销41和右销42分别通过左连接块31和右连接块32与拾取器3连接。左连接块31和右连接块32的一端分别与左销41和右销42连接，左连接块31和右连接块32的另一端沿水平方向滑动地连接在拾取器3上，拾取器3带动左连接块31和右连接块32左右滑动，以使左销41和右销42分开或者靠拢。左销41和右销42靠拢时插入SMD料盘的中心孔，然后拾取器3带动左销41和右销42分开以与SMD料盘的中心孔壁抵紧，从而能将SMD抓取至指定位置。拾取器3可以为电动式或者气动式装置，只要能带动左销41和右销42滑动即可。拾取头4与转轴同轴设置。如图2和图3所示，在本实施方式中，挡块由驱动电机控制，可360°旋转，以变化挡块的位置。具体操作时，机械臂1通过安装座固定在执行机构上，如六轴机器人上。将SMD料盘7抓取后，将其一面紧贴料盒8，通过料盒8壁和扇形挡块的整形后，SMD料盘7得以规整，料盘和挡块同时插入料盒8。当SMD料盘7插入料盒8后扇形挡块，做反时针方向旋转120°。料盘拾取器拾取头松开SMD料盘7，完成料盘放入料盒8的操作。本发明为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入，在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块，以规整料盘形状，从而方便料盘的插入。以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

权利要求：1.一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块；所述挡块的形状呈扇形，靠近所述机械臂的外端设有转轴，所述转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过所述机械臂的上下表面，所述挡块的一端与所述转轴的下端固定连接；所述驱动电机的输出轴与所述转轴的上端通过皮带传动连接以带动所述挡块旋转；所述拾取器安装在所述机械臂上并与所述挡块位于同一侧，所述拾取头与所述拾取器连接。2.根据权利要求1所述的将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：所述驱动电机设于所述机械臂的内端，并与所述拾取器位于所述机械臂的同一侧，所述驱动电机的输出轴向上穿过所述机械臂后通过皮带与所述转轴的上端传动连接。3.根据权利要求2所述的将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：所述拾取头包括能够分离的左销和右销，所述左销和右销组合形成杆状的拾取头。4.根据权利要求3所述的将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：所述左销和所述右销分别通过左连接块和右连接块与所述拾取器连接。5.根据权利要求4所述的将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：所述左连接块和所述右连接块的一端分别与所述左销和所述右销连接，所述左连接块和所述右连接块的另一端沿水平方向滑动地连接在所述拾取器上，所述拾取器带动所述左连接块和所述右连接块左右滑动，以使所述左销和所述右销分开或者靠拢。6.根据权利要求5所述的将SMD料盘放入料盒的机器人装置，其特征在于：所述拾取头与所述转轴同轴设置。

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