申请/专利权人：济南华庆农业机械科技有限公司

申请日：2019-05-05

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN109964597B

主分类号：A01C7/18

分类号：A01C7/18;A01C7/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.29#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种大蒜插播器及便于后续收获蒜苗的播种机，它解决了现有技术中大蒜插播器占用空间大，蒜种的株距较大的问题，具有实现蒜苗种植较密集，缩小种植空间的有益效果，其方案如下：一种大蒜插播器，包括支撑板，支撑板间隔设定距离设置；多级调正料碗，通过支撑板进行支撑，每一级调正料碗上下依次设置，每一级调正料碗均包括至少两半开合件；第一旋转部件，其中至少一级调正料碗的至少一个开合件与第一旋转部件连接，第一旋转部件包括与开合件连接的旋转杆，旋转杆穿过支撑板活动设置，且旋转杆与多连杆机构连接，多连杆机构通过支撑板支撑，多连杆机构运动进而带动旋转杆和相应的开合件打开以实现落料。

主权项：1.一种大蒜插播器，其特征在于，包括：支撑板，支撑板间隔设定距离设置；三级调正料碗，通过支撑板进行支撑，每一级调正料碗上下依次设置，每一级调正料碗均包括至少两半开合件；第一旋转部件，其中至少一级调正料碗的至少一个开合件与第一旋转部件连接，第一旋转部件包括与开合件连接的旋转杆，旋转杆穿过支撑板活动设置，且旋转杆与多连杆机构连接，多连杆机构通过支撑板支撑，多连杆机构运动进而带动旋转杆和相应的开合件打开以实现落料；所述多连杆机构包括沿着所述支撑板长度方向设置的第一连杆，第一连杆低于旋转杆设置，第一连杆与第二连杆铰接连接，第二连杆与旋转杆连接，且第一连杆与第一动力源连接；所述第二连杆与旋转杆连接的端部设有第一扇形开关；所述三级调正料碗中，其中一个开合件与所述的第一旋转部件连接，另一个开合件与固定杆连接，固定杆的两端穿过所述支撑板设置，且固定杆通过锁紧件与支撑板连接，固定杆其中一个端部设置第二扇形开关；所述三级调正料碗中其中一级调正料碗与第二旋转部件连接，第二旋转部件包括旋块，旋块与相应调正料碗中至少一个开合件连接，旋块一端与第三连杆铰接连接，第三连杆的顶侧与第三动力源连接以通过第三动力源通过第三连杆的水平运动；所述旋块为L型，且旋转一侧越过所述支撑板与相应调正料碗中的至少一个开合件连接；所述三级调正料碗其中从上到下，第一级调正料碗和第二级调正料碗中至少一个开合件与所述的第一旋转部件连接，第三级调正料碗与所述的第二旋转部件连接；每一级所述的调正料碗均包括多对所述的两半开合件，开合件顶部通过撑板连接，外侧的开合件与所述支撑板连接；所述三级调正料碗从上到下，第一级调正料碗底部为弧形形状，第二级调正料碗中开合件为尖嘴形状，第三级调正料碗中开合件的长度大于第二级调正料碗中开合件的长度。

全文数据：一种大蒜插播器及便于后续收获蒜苗的播种机技术领域本发明涉及大蒜播种领域，特别是涉及便于后续收获蒜苗的播种机。背景技术大蒜播种机是用于在田间播种大蒜蒜种的，其中主要依靠插播器实现从接料碗到田间种植的目的，插播器需要保证蒜种的蒜牙朝上，但发明人发现现有机器在实际工作中，采用水浮式的插播器进行蒜种蒜牙的调正，这种插播器面积大，多层结构整体移动空间要求也高，且该插播器包括多个调正料碗，但调正料碗均需要打开，打开调正料碗需要较大的空间，无形之中大蒜的株距增大，无法满足缩小株距的要求，从而相应降低了同等面积大蒜的种植密度，而目前很多种植户，种植大蒜是为了收获蒜苗，而这样就要求大蒜的种植密度是较高的，但目前播种方法只能实现较宽的一个种植密度，不能充分提高蒜苗的收获率，也不利于蒜苗的收割。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种大蒜插播器，通过多级调正料碗的设置，能够实现大蒜蒜牙的调正，而且通过第一旋转部件来对调正料碗进行控制，方便操作，而且实现调正料碗的侧向开门，缩减了蒜种的株距，能够实现蒜苗密植的要求。一种大蒜插播器的具体方案如下：一种大蒜插播器，包括：支撑板，支撑板间隔设定距离设置；多级调正料碗，通过支撑板进行支撑，每一级调正料碗上下依次设置，每一级调正料碗均包括至少两半开合件，开合件的打开方向与支撑板的长度方向一致；第一旋转部件，其中至少一级调正料碗的至少一个开合件与第一旋转部件连接，第一旋转部件包括与开合件连接的旋转杆，旋转杆穿过支撑板活动设置，且旋转杆与多连杆机构连接，多连杆机构通过支撑板支撑，多连杆机构运动进而带动旋转杆和相应的开合件打开以实现落料。上述的一种大蒜插播器，第一旋转部件中通过多连杆机构带动旋转杆转动，进而带动开合件实现打开的相对反向运动，这样料碗实现侧向打开，从而实现落料，因为多连杆机构通过支撑板支撑，而且能实现对同一级多个调正料碗的控制，第一旋转部件占地面积少，这样通过多级调正料碗的设置，蒜种依次落下，能够完成蒜种的调向。进一步地，所述多连杆机构包括沿着所述支撑板长度方向设置的第一连杆，第一连杆低于旋转杆设置，第一连杆与第二连杆铰接连接，第二连杆与旋转杆连接，且第一连杆与第一动力源连接。进一步地，所述第二连杆与旋转杆连接的端部设有扇形开关。进一步地，多级所述调正料碗中其中一个开合件与所述的第一旋转部件连接，另一个开合件与固定杆连接，固定杆的两端穿过所述支撑板设置，且固定杆通过锁紧件与支撑板连接，固定杆其中一个端部设置第二扇形开关。进一步地，所述多级调正料碗中其中一级调正料碗与第二旋转部件连接，第二旋转部件包括旋块，旋块与相应调正料碗中至少一个开合件连接，旋块一端与第三连杆铰接连接，第三连杆的顶侧与第三动力源连接以通过第三动力源通过第三连杆的水平运动。进一步地，所述旋块为L型，且旋转一侧越过所述支撑板与相应调正料碗中的至少一个开合件连接。进一步地，所述多级调正料碗包括三级调正料碗，其中从上到下，第一级调正料碗和第二级调正料碗中至少一个开合件与所述的第一旋转部件连接，第三级调正料碗与所述的第二旋转部件连接。进一步地，每一级所述的调正料碗均包括多对两半开合件，两半开合件构成一个调正料碗，相邻对的开合件间隔设定距离设置，以保证开门的顺畅，开合件顶部通过撑板连接，外侧的开合件与所述支撑板连接。进一步地，从上到下，第一级调正料碗底部为弧形形状，第二级调正料碗中开合件为尖嘴形状，第三级调正料碗中开合件的长度大于第二级调正料碗中开合件的长度，第三级调正料碗中一侧的开合件为长尖嘴形状，这样三级调正料碗中的开合件均为上大下小的结构，这样侧向开门也不会占用较大的空间。本发明的第二目的是提供便于后续收获蒜苗的播种机，包括：机架，机架设置动力机构以带动机架的运动；料仓，料仓内部设置循环上料机构，上料机构的一侧设置分料器，分料器底侧设有若干溜料管，溜料管底侧设置接料碗；所述的一种大蒜插播器，大蒜插播器设于接料碗的下方。上述的大蒜播种机，能有效搭载大蒜插播器，实现大蒜在田间的有序播种。该播种机，大蒜插播器实现侧向开门，充分利用调正料碗的形状，开门占用空间要求不高，而且也不是纵向开门，能够有效缩短相邻两排大蒜的种植距离，从而有效提高大蒜的种植密度，这样在大蒜长出蒜苗后，便于农户的快速收割，也充分提高了农田的种植收获率。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1本发明通过多连杆机构的设置，有效对开合件进行控制，实现料碗侧向打开，因为料碗都是上大下小的形状，这样也不会占用较多的侧向空间，且开门不占用纵向空间，而且整体的插播器结构得到了简化，相应大蒜种植株距得到缩小，从而能够达到蒜苗密植的要求。2本发明通过多级调正料碗的设置，能够有效完成蒜种的调向，根据蒜种的自身重力特性，在蒜种的自由落体过程中依据头重脚轻原理完成调向，使得蒜种能够竖直种入土中，到达大蒜种植蒜芽朝上的要求。3本发明通过整个插播器的设置，方便对调正料碗的打开或闭合控制，便于对料碗进行控制，且能满足大蒜种植蒜牙朝上的要求。附图说明构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。图1为本发明实施例1中插播器结构示意图。图2为本发明实施例1中插播器的另一示意图。图3、图4为本发明实施例2中播种机示意图。图中，1、第二气缸，2.第一气缸，3.第一扇形开关，4.第二连杆，5.第一连杆，6.第一级调正料碗，7.第二级调正料碗，8.第三级调正料碗，9.第三气缸，10.支撑板，11.旋块，12.连接轴，13.气罐，14.气泵，15.发动机，16.减速机，17.料仓，18.上料机构，19.分料器，20.溜料管，21.接料碗，22.插播器，23.第三连杆,24.凸块，25.固定杆，26.旋转杆，27.扇形板，28.第一轴，29.第二轴，30.机架，31.主动轴，32.中间传送轴，33.链条，34.链轮，35.连接块，36.长连杆。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和或它们的组合。正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种大蒜插播器。下面结合说明书附图，对本发明做进一步的阐述。实施例1本发明的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种大蒜插播器，包括两个支撑板10，两个支撑板10间隔设定距离设置；多级调正料碗，通过支撑板10进行支撑，每一级调正料碗上下依次设置，每一级调正料碗均包括水平设置的多排多列调正料碗，每一个调正料碗均包括两半开合件；第一旋转部件，其中至少一级调正料碗中每一个调正料碗均与第一旋转部件连接，第一旋转部件包括若干旋转杆26，旋转杆26垂直于支撑板10设置，同一水平线，旋转杆26设有多个以连接多列调正料碗的一侧开合件，旋转杆26穿过支撑板10活动设置，且旋转杆26与多连杆机构连接，多连杆机构通过支撑板10支撑，多连杆机构运动进而带动旋转杆和相应的开合件打开以实现落料。本实施例中，多级调正料碗包括三级调正料碗，其中从上到下，相邻级的调整料碗间隔设定距离设置，第一级调正料碗6和第二级调正料碗7中各自对应的调正料碗与相应的第一旋转部件连接，与第二级调正料碗7连接的第一旋转部件低于与第一级调正料碗6连接的对应的第一旋转部件，第三级调正料碗8与所述的第二旋转部件连接。进一步，多连杆机构包括沿着支撑板10长度方向设置的第一连杆5，第一连杆5低于旋转杆26设置，第一连杆5的长度能够覆盖同一水平线上所有的调正料碗，第一连杆5与第二连杆4铰接连接，第二连杆4与旋转杆26连接，每一旋转杆对应设置一第二连杆4，第二连杆4连接相应的旋转杆26与第一连杆5，且第一连杆5与第一动力源连接，第一动力源为气缸，如图1所示，与第一级调正料碗中各个调正料碗连接的第一连杆5同第一气缸2连接，与第二级调正料碗中各个调正料碗连接的第二连杆同第二气缸连接，第一气缸2和第二气缸1均水平设置，另外，第二连杆4与旋转杆26连接的端部设有第一扇形开关3，通过第一扇形开关3的设置，可便于对旋转杆的识别。在使用时，第一气缸2或第二气缸1推出，带动相应的第一连杆5平移，第一连杆5与第二连杆4铰接设置，这样第二连杆4及其端部的扇形开关逆时针转动，进而带动旋转杆相对于支撑板10旋转，从而带动与该旋转杆连接的一侧开合件微转，使得第一级调正料碗中各个调正料碗中的蒜种落入第二级调正料碗中对应的调正料碗，或者，使得第二级调正料碗中调正料碗的蒜种落入第三级调正料碗8中的调正料碗。因为每一个调正料碗均包括两半开合件，需要侧向打开的开合件与旋转杆连接和支撑，另一个开合件与固定杆25连接，固定杆25的两端穿过支撑板10设置，且固定杆通过锁紧件与支撑板10连接，锁紧件为螺母，固定杆与旋转杆均可为螺杆，同样地，固定杆25其中一个端部设置第二扇形开关，同一调正料碗中，两个扇形开关相向设置，避免对相邻的扇形开关动作造成干扰，通过第二扇形开关的设置，在需要对调正料碗进行调整时，方便对固定杆的调整。进一步地，第二旋转部件包括旋块11，旋块11与第三级调正料碗8中调正料碗中一侧的开合件连接，旋块11一端与第三连杆23铰接连接，第三连杆23的顶侧与第三动力源连接以通过第三动力源通过第三连杆的水平运动，第三动力源为第三气缸9，第三气缸9相应对于第二气缸1设于插播器22的另一侧，具体通过支撑板进行支撑，第三连杆23水平设置，第三连杆23靠近第三气缸9的端部一侧设置凸块24，该凸块24与第三气缸9连接，第三气缸9直线推出，进而带动第三连杆23平移，因为第三连杆23与旋块11的顶侧铰接连接，进而带动旋块11转动，旋块11为L型，且旋转11一侧越过所述支撑板10的底部与第三级调正料碗8中同一列的调正料碗的其中一侧开合件连接，而且旋块11的数量与第三级调正料碗中调正料碗的排数相同。另外，在本实施例中，第一连杆的推出方向与第三连杆的推出方向相同，在推出动作完成后，再由第一气缸、第二气缸和第三气缸各自带动第一连杆或第三连杆实现回位。在本实施例中，从上到下，所有调正料碗闭合后形成用于容纳大蒜的空间，顶部空间的两侧均设有碗边，开合件的开合方向与支撑板的长度方向一致，第一级调正料碗6中各个调正料碗底部为弧形形状，这样该级调正料碗闭合后形成近半球状，第二级调正料碗7中开合件一侧为尖嘴形状，该级调正料碗闭合后形成一个近鸭嘴的形状，第三级调正料碗8中开合件的长度大于第二级调正料碗7中开合件的长度，且第三级调正料碗8中开合件为长尖嘴形状，第三级调正料碗中的各个调正料碗闭合后形状为近长鸭嘴的形状，即所有的调整料碗上端的尺寸均大于底部的尺寸，不仅便于大蒜的下落和调正，而且使得侧向开门所占用的空间并不会较大。作为本实施例的优选方案，为了稳定固定两个支撑板10，两个支撑板10的四个角处均通过连接轴12实现连接。插播器具体工作原理为：当蒜种落入一级调正料碗时，电磁阀控制第一气缸做伸缩运动，第一气缸伸出，带动第一连接杆平移，第一连接杆和第二连接杆铰接，第二连接杆和第一扇形齿轮开关刚性连接，同时第一连接杆带动第二连接杆发生位移，第二连接杆带动扇形齿轮开关逆时针微转，使第一级调正料碗中各个调正料碗完成开门动作，使得蒜种落入第二级调正料碗的各个调正料碗，此时电磁阀控制第二气缸做如同上述第一气缸的动作，使第二级调正料碗中开合件完成开门，将蒜种落入第三级调正料碗的各个调正料碗，此时电磁阀控制第三气缸动作，通过第三连杆带动旋块运动，从而带动相应的调正料碗打开，在第三级调正料碗开门的瞬间，插播器运动到最底端，此时蒜种以蒜芽朝上的状态落入土中。实施例2本发明还提供了便于后续收获蒜苗的播种机，如图3所示，包括：机架30，机架设置动力机构以带动机架的运动；料仓17，料仓17内部设置循环上料机构，上料机构18的一侧设置分料器19，分料器19底侧设有若干溜料管20，溜料管20底侧设置接料碗21；实施例1所述的一种大蒜插播器，大蒜插播器设于接料碗21的下方，且大蒜插播器中开合件的开合方向与播种机的前进方向相互垂直，以从侧向实现开门。播种器的机架设置发动机15和减速机16，且机架设置气泵14，气泵14与气罐13连接，气罐13与第一气缸2、第二气缸1和第三气缸9分别单独连接。其中，插播器22是要相对于机架30实现前后运动和上下运动的，上料机构18由减速机16带动主动轴31和从动轴实现循环运动，上料机构18中的主动轴31、中间传送轴32和通过机架30支撑的第一轴28构成三角形的三个顶点，三个轴之间通过皮带或链条传送部件实现传动，第一轴28通过另一皮带或链条传送部件与第二轴29传动，第一轴28带动扇形板27运动，用于平衡插播器22的重力，为了保证传动的可靠性，中间传动轴32的长度大于插播器22的长度，这样便于第二轴29通过连杆从插播器的侧部实现与插播器22的连接，第一轴28转动，从而带动第二轴29运动，第二轴29相对于第一轴28实现转动运动，从而带动插播器22实现上下运动。另外，中间传送轴32与设于机架30下方的链轮34通过链条33实现连接，链轮34固定于链轮轴，链轮轴的两端端部分别通过连接块35与长连杆36连接，长连杆36与插播器22的一侧实现可靠连接，这样中间传送轴32运动时，带动机架链轮34运动，链轮34带动链轮轴转动，从而带动两端连接块35运动，进而带动长连杆36运动，从而带动插播器22实现前进或后退动作。发动机15转动时，通过皮带带动气泵14和减速机16转动，气泵14产生的气体存入气罐13中，为带动气缸工作做储备，然后减速机16通过链条带动上料机构18转动，同时通过传动机构带动插播器22做往复插播运动。上料机构从料仓中提取蒜种，将蒜种运往分料器19，蒜种从分料器19落入各溜料管20，然后进入各接料碗21，当插播器22往复运动到接料碗21下方时，接料碗21为普通常见的接料碗，具体由电磁阀控制气缸，进而控制接料碗的开合，蒜种从接料碗21落入插播器22中。然后蒜种依次经过插播器中的三级调正料碗完成蒜芽调正，最后插播器往复运动到最下端时，最后一级调正料碗通过气缸控制开门，将蒜种种入土中。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种大蒜插播器，其特征在于，包括：支撑板，支撑板间隔设定距离设置；多级调正料碗，通过支撑板进行支撑，每一级调正料碗上下依次设置，每一级调正料碗均包括至少两半开合件；第一旋转部件，其中至少一级调正料碗的至少一个开合件与第一旋转部件连接，第一旋转部件包括与开合件连接的旋转杆，旋转杆穿过支撑板活动设置，且旋转杆与多连杆机构连接，多连杆机构通过支撑板支撑，多连杆机构运动进而带动旋转杆和相应的开合件打开以实现落料。2.根据权利要求1所述的一种大蒜插播器，其特征在于，所述多连杆机构包括沿着所述支撑板长度方向设置的第一连杆，第一连杆低于旋转杆设置，第一连杆与第二连杆铰接连接，第二连杆与旋转杆连接，且第一连杆与第一动力源连接。3.根据权利要求2所述的一种大蒜插播器，其特征在于，所述第二连杆与旋转杆连接的端部设有第一扇形开关。4.根据权利要求1所述的一种大蒜插播器，其特征在于，多级所述调正料碗中其中一个开合件与所述的第一旋转部件连接，另一个开合件与固定杆连接，固定杆的两端穿过所述支撑板设置，且固定杆通过锁紧件与支撑板连接，固定杆其中一个端部设置第二扇形开关。5.根据权利要求1所述的一种大蒜插播器，其特征在于，所述多级调正料碗中其中一级调正料碗与第二旋转部件连接，第二旋转部件包括旋块，旋块与相应调正料碗中至少一个开合件连接，旋块一端与第三连杆铰接连接，第三连杆的顶侧与第三动力源连接以通过第三动力源通过第三连杆的水平运动。6.根据权利要求5所述的一种大蒜插播器，其特征在于，所述旋块为L型，且旋转一侧越过所述支撑板与相应调正料碗中的至少一个开合件连接。7.根据权利要求5所述的一种大蒜插播器，其特征在于，所述多级调正料碗包括三级调正料碗，其中从上到下，第一级调正料碗和第二级调正料碗中至少一个开合件与所述的第一旋转部件连接，第三级调正料碗与所述的第二旋转部件连接。8.根据权利要求1所述的一种大蒜插播器，其特征在于，每一级所述的调正料碗均包括多对所述的两半开合件，开合件顶部通过撑板连接，外侧的开合件与所述支撑板连接。9.根据权利要求7所述的一种大蒜插播器，其特征在于，从上到下，第一级调正料碗底部为弧形形状，第二级调正料碗中开合件为尖嘴形状，第三级调正料碗中开合件的长度大于第二级调正料碗中开合件的长度。10.便于后续收获蒜苗的播种机，其特征在于，包括：机架，机架设置动力机构以带动机架的运动；料仓，料仓内部设置循环上料机构，上料机构的一侧设置分料器，分料器底侧设有若干溜料管，溜料管底侧设置接料碗；权利要求1-9中任一项所述的一种大蒜插播器，大蒜插播器设于接料碗的下方。

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