申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司

申请日：2020-12-29

公开（公告）日：2023-12-29

公开（公告）号：CN114683900B

主分类号：B60L53/60

分类号：B60L53/60;B60L53/14;B60L53/16;H01M10/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.29#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：本说明书一个或多个实施例公开了一种基于滑线的AGV充电系统及方法，用以解决现有的AGV充电方法安全性低的问题。所述系统包括自动引导车AGV、AGV控制装置和多个导电滑线；AGV包括主体以及设置在主体上的滑线对接装置，AGV通过滑线对接装置与导电滑线对接；导电滑线包括依次对接的上电滑线、充电滑线和下电滑线，充电滑线处于带电状态；导电滑线用于对接入导电滑线的AGV充电；AGV控制装置在监测到滑线对接装置进入上电滑线、且滑线对接装置由上电滑线进入充电滑线之前，控制上电滑线上电；在监测到滑线对接装置由充电滑线进入下电滑线时，控制下电滑线下电。该方案能够提高AGV充电过程的安全性。

主权项：1.一种基于滑线的AGV充电系统，其特征在于，包括自动引导车AGV、AGV控制装置和多个导电滑线；所述AGV包括主体以及设置在所述主体上的滑线对接装置，所述AGV通过所述滑线对接装置与所述导电滑线对接；所述导电滑线包括依次对接的上电滑线、充电滑线和下电滑线，所述充电滑线处于带电状态；其中，所述导电滑线用于对接入所述导电滑线的所述AGV充电；所述AGV控制装置用于控制所述滑线对接装置与所述导电滑线之间进行对接，以及监测所述滑线对接装置与所述导电滑线之间的对接状况；所述AGV控制装置在监测到所述滑线对接装置进入所述上电滑线、且所述滑线对接装置由所述上电滑线进入所述充电滑线之前，控制所述上电滑线上电；在监测到所述滑线对接装置由所述充电滑线进入所述下电滑线时，控制所述下电滑线下电。

全文数据：

权利要求：

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