申请/专利权人：苏州艾吉威机器人有限公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN220867026U

主分类号：B66F9/065

分类号：B66F9/065;B66F9/18;B66F9/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权

摘要：本实用新型公开了一种转运AGV，属于搬运车领域。该转运AGV，包括：车架、行走驱动装置、万向轮组件和转运机构，转运机构包括：油泵、油缸、料托、连接块、连接轴和轴承座，油泵安装在车架内，油缸与油泵连接，油缸与车架连接，料托的一端与油缸连接，连接块与料托的另一端连接，连接轴与连接块连接，轴承座与连接轴连接，轴承座与车架连接，油缸用于带动料托绕连接轴的中心做圆弧运动，使料托的上表面与地面呈一定角度。本实用新型能够在转运物体前使料托向上旋转，使料托上表面与地面呈一定角度后再进行物体转运，防止所转运物体掉落，解决了现有技术搬运过程中物体容易从料托上滑脱的问题。

主权项：1.一种转运AGV，包括：车架、行走驱动装置和万向轮组件；其特征在于，转运AGV还包括：转运机构；所述转运机构包括：油泵、油缸、料托、连接块、连接轴和轴承座；所述油泵安装在车架内，所述油缸与油泵连接，所述油缸与车架连接，所述料托的一端与油缸连接，所述连接块与料托的另一端连接，所述连接轴与连接块连接，所述轴承座与连接轴连接，所述轴承座与车架连接；所述油缸用于带动料托绕连接轴的中心做圆弧运动，使所述料托的上表面与地面呈一定角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州艾吉威机器人有限公司 一种转运AGV

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